转盘型视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:40794551 阅读:4 留言:0更新日期:2024-03-28 19:22
本技术属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种转盘型视觉检测装置。本技术,包括转盘固定机座,所述的转盘固定机座上设有可转动的运输圆盘,所述的转盘固定机座侧部设有输料件。本技术在使用过程中,当待检测的吸铁石移动至推料组件处时,通过推料组件将待检测的吸铁石向运输圆盘内圈一侧移动,避免待检测的吸铁石因为转动而产生的离心力从运输圆盘和圆盘外圈盘脱离,稳定性较强,当待检测的吸铁石移动至物料表面检测件处时,通过物料表面检测件对待检测的吸铁石进行表面缺陷检测,检测效率高,检测完成后,通过物料筛选件对检测后的吸铁石进行分类筛选,筛选出合格、不合格和待定的产品,自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化设备,涉及一种转盘型视觉检测装置


技术介绍

1、在对吸铁石生产出厂前,需要对吸铁石进行表面缺陷检测,现有的转盘检测装置,在检测过程中,吸铁石容易从转盘处甩出,稳定性较差,且检测完成后,还需要人工将合格、不合格和待定的产品进行筛选分类,自动化程度较低。因此急需设计一种可以可以克服以上缺陷的转盘型视觉检测装置十分有必要。

2、为了克服现有技术的不足,人们经过不断探索,提出了各种各样的解决方案,如中国专利公开了一种视觉检测装置[申请号:202110502931.1],包括若干沿竖直方向设置的导向立柱及从上至下依次平行设置的固定板、第一安装板和第二安装板,导向立柱的下端设置有固定座,各个导向立柱的上端分别与固定板固定连接,第一安装板和第二安装板分别通过锁紧导块与各个导向立柱连接,第一安装板上设置有用于检测产品的第一相机,第二安装板上设置有与第一相机相配合的第一光源和第二避让通孔。


技术实现思路

1、本技术的目的是针对上述问题,提供一种转盘型视觉检测装置。

2、为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:

3、一种转盘型视觉检测装置,包括转盘固定机座,所述的转盘固定机座上设有可转动的运输圆盘,所述的转盘固定机座侧部设有输料件,所述的输料件与运输圆盘的位置相对应,所述的运输圆盘上设有圆盘外圈盘,所述的转盘固定机座上还设有物料对位件和物料表面检测件,所述的物料对位件与输料件的位置相对应,所述的物料表面检测件与物料对位件之间设有可沿靠近或远离运输圆盘一端运动的推料组件,所述的转盘固定机座上还设有物料筛选件,所述的物料对位件、物料表面检测件和物料筛选件交错设置。

4、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的物料对位件包括设置于圆盘外圈盘上的第一连接滑座,所述的第一连接滑座上设有第一连接板,所述的第一连接板上设有与第一连接板相滑动配合的推板,所述的推板与圆盘外圈盘的位置相对应。

5、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的圆盘外圈盘上设有第一支撑侧架,所述的第一连接滑座与第一支撑侧架之间通过螺栓相抵接固定。

6、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的物料对位件包括设置于转盘固定机座上的第二连接滑座,所述的第二连接滑座上设有第二连接板,所述的第二连接板上设有物料对位防脱块,所述的物料对位防脱块与输料件的位置相对应。

7、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的圆盘外圈盘上设有第二支撑侧架,所述的第二支撑侧架与第二连接滑座之间通过螺栓相抵接固定。

8、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的物料表面检测件包括设置于转盘固定机座上的若干摄像头连接架,所述的摄像头连接架上设有检测摄像头,所述的检测摄像头与圆盘外圈盘的位置相对应。

9、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的物料筛选件包括设置于转盘固定机座上的第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪,所述的第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪分别交错设置。

10、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的转盘固定机座上还设有第一物料承接箱、第二物料承接箱和第三物料承接箱,所述的第一喷枪与第一物料承接箱正对设置,所述的第二喷枪与第二物料承接箱正对设置,所述的第三喷枪与第三物料承接箱正对设置。

11、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的输料件包括设置于转盘固定机座侧部的输料振动盘,所述的输料振动盘上设有斜轨,所述的斜轨与物料对位防脱块的位置相对应。

12、在上述的转盘型视觉检测装置中,所述的输料振动盘上方设有供料箱。

13、与现有的技术相比,本技术的优点在于:

14、1、本技术在使用过程中,将待检测的吸铁石通过输料件运输至运输圆盘,圆盘外圈盘用以增加运输圆盘的面积,使得吸铁石有足够行程停留在圆盘外圈盘上,当待检测的吸铁石移动至物料对位件处后,通过物料对位件与待检测的吸铁石之间的接触,确保待检测的吸铁石停留在圆盘外圈盘上,此时转动运输圆盘和圆盘外圈盘,通过运输圆盘和圆盘外圈盘带动待检测的吸铁石移动,当待检测的吸铁石移动至推料组件处时,通过推料组件将待检测的吸铁石向运输圆盘内圈一侧移动,避免待检测的吸铁石因为转动而产生的离心力从运输圆盘和圆盘外圈盘脱离,稳定性较强,当待检测的吸铁石移动至物料表面检测件处时,通过物料表面检测件对待检测的吸铁石进行表面缺陷检测,检测效率高,检测完成后,通过物料筛选件对检测后的吸铁石进行分类筛选,筛选出合格、不合格和待定的产品,自动化程度较高。

15、2、本技术在将吸铁石进行检测后,将吸铁石移动第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪处,分别对应合格、不合格和待定的产品,通过第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪将产品从圆盘外圈盘处吹离,第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪与检测摄像头之间通过plc控制器相连,用以传输检测信号,并且做出控制指令。

16、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转盘型视觉检测装置,包括转盘固定机座(1),其特征在于,所述的转盘固定机座(1)上设有可转动的运输圆盘(2),所述的转盘固定机座(1)侧部设有输料件(3),所述的输料件(3)与运输圆盘(2)的位置相对应,所述的运输圆盘(2)上设有圆盘外圈盘(4),所述的转盘固定机座(1)上还设有物料对位件(5)和物料表面检测件(6),所述的物料对位件(5)与输料件(3)的位置相对应,所述的物料表面检测件(6)与物料对位件(5)之间设有可沿靠近或远离运输圆盘(2)一端运动的推料组件(7),所述的转盘固定机座(1)上还设有物料筛选件(8),所述的物料对位件(5)、物料表面检测件(6)和物料筛选件(8)交错设置。

2.根据权利要求1所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的物料对位件(5)包括设置于圆盘外圈盘(4)上的第一连接滑座(9),所述的第一连接滑座(9)上设有第一连接板(10),所述的第一连接板(10)上设有与第一连接板(10)相滑动配合的推板(11),所述的推板(11)与圆盘外圈盘(4)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的圆盘外圈盘(4)上设有第一支撑侧架(12),所述的第一连接滑座(9)与第一支撑侧架(12)之间通过螺栓相抵接固定。

4.根据权利要求3所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的物料对位件(5)包括设置于转盘固定机座(1)上的第二连接滑座(13),所述的第二连接滑座(13)上设有第二连接板(14),所述的第二连接板(14)上设有物料对位防脱块(15),所述的物料对位防脱块(15)与输料件(3)的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的圆盘外圈盘(4)上设有第二支撑侧架(16),所述的第二支撑侧架(16)与第二连接滑座(13)之间通过螺栓相抵接固定。

6.根据权利要求5所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的物料表面检测件(6)包括设置于转盘固定机座(1)上的若干摄像头连接架(17),所述的摄像头连接架(17)上设有检测摄像头(18),所述的检测摄像头(18)与圆盘外圈盘(4)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的物料筛选件(8)包括设置于转盘固定机座(1)上的第一喷枪(19)、第二喷枪(20)和第三喷枪(21),所述的第一喷枪(19)、第二喷枪(20)和第三喷枪(21)分别交错设置。

8.根据权利要求7所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的转盘固定机座(1)上还设有第一物料承接箱(22)、第二物料承接箱(23)和第三物料承接箱(24),所述的第一喷枪(19)与第一物料承接箱(22)正对设置,所述的第二喷枪(20)与第二物料承接箱(23)正对设置,所述的第三喷枪(21)与第三物料承接箱(24)正对设置。

9.根据权利要求8所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的输料件(3)包括设置于转盘固定机座(1)侧部的输料振动盘(25),所述的输料振动盘(25)上设有斜轨(26),所述的斜轨(26)与物料对位防脱块(15)的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的输料振动盘(25)上方设有供料箱(27)。

...

【技术特征摘要】

1.一种转盘型视觉检测装置,包括转盘固定机座(1),其特征在于,所述的转盘固定机座(1)上设有可转动的运输圆盘(2),所述的转盘固定机座(1)侧部设有输料件(3),所述的输料件(3)与运输圆盘(2)的位置相对应,所述的运输圆盘(2)上设有圆盘外圈盘(4),所述的转盘固定机座(1)上还设有物料对位件(5)和物料表面检测件(6),所述的物料对位件(5)与输料件(3)的位置相对应,所述的物料表面检测件(6)与物料对位件(5)之间设有可沿靠近或远离运输圆盘(2)一端运动的推料组件(7),所述的转盘固定机座(1)上还设有物料筛选件(8),所述的物料对位件(5)、物料表面检测件(6)和物料筛选件(8)交错设置。

2.根据权利要求1所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的物料对位件(5)包括设置于圆盘外圈盘(4)上的第一连接滑座(9),所述的第一连接滑座(9)上设有第一连接板(10),所述的第一连接板(10)上设有与第一连接板(10)相滑动配合的推板(11),所述的推板(11)与圆盘外圈盘(4)的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的圆盘外圈盘(4)上设有第一支撑侧架(12),所述的第一连接滑座(9)与第一支撑侧架(12)之间通过螺栓相抵接固定。

4.根据权利要求3所述的转盘型视觉检测装置,其特征在于,所述的物料对位件(5)包括设置于转盘固定机座(1)上的第二连接滑座(13),所述的第二连接滑座(13)上设有第二连接板(14),所述的第二连接板(14)上设有物料对位防脱块(15),所述的物料对位防脱块(15)与输料件(3)的位置相...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈军民徐红伟
申请(专利权)人:斯美科智能制造杭州有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1