【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，涉及一种钢脚与支撑架协同上料机构。
技术介绍
1、现代化工件运输已经从人工搬运走向自动化运输，对于工件的上料夹持装置来说，其精确度尤为重要。现有的机械臂上料设备在夹持工件上料时，其难以对工件的夹持高度进行有效对位，夹持精确度较为一般，且容易出现滑落的情况，安全度和稳定性较为一般。因此急需设计一种可以克服以上缺陷的钢脚与支撑架协同上料机构十分有必要。
2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种工件上料装置[申请号：201710355251.5]，包括：上料台，该上料台包括使工件移动的第一传送区域和多个第二传送区域，第二传送区域位于第一传送区域的下游，两两相邻的第二传送区域之间具有间隔空间，工件两端横跨在两两相邻的第二传送区域上并随两两相邻的第二传送区域的传动而移动；驱动第一传送区域工作的第一驱动机构，以及驱动第二传送区域工作的第二驱动机构；位于或对应于两两相邻第二传送区域间隔空间的升降装置，升降装置对横跨在两两相邻的第二传送区域上进行上升并使工件降到指定的...
【技术保护点】
1.一种钢脚与支撑架协同上料机构，包括上料主机座(1)，所述的上料主机座(1)上设有自动机械臂(2)，其特征在于，所述的自动机械臂(2)上设有固定板(3)，所述的固定板(3)上设有双头夹持定位上料组件(4)，所述的上料主机座(1)侧部设有支撑架(5)，所述的支撑架(5)上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降台(6)，所述的升降台(6)上设有双头夹持件(7)，所述的双头夹持件(7)下方设有工件对位部(8)，所述的工件对位部(8)与支撑架(5)交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的双头夹持定位上料组件(4)包括设置于...
【技术特征摘要】
1.一种钢脚与支撑架协同上料机构，包括上料主机座(1)，所述的上料主机座(1)上设有自动机械臂(2)，其特征在于，所述的自动机械臂(2)上设有固定板(3)，所述的固定板(3)上设有双头夹持定位上料组件(4)，所述的上料主机座(1)侧部设有支撑架(5)，所述的支撑架(5)上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降台(6)，所述的升降台(6)上设有双头夹持件(7)，所述的双头夹持件(7)下方设有工件对位部(8)，所述的工件对位部(8)与支撑架(5)交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的双头夹持定位上料组件(4)包括设置于固定板(3)上的两个横向夹爪(9)，所述的固定板(3)上还设有工件底部承托升降件(10)，所述的工件底部承托升降件(10)与横向夹爪(9)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的工件底部承托升降件(10)包括设置于固定板(3)上的升降板(11)，所述的升降板(11)上设有定位承托中心柱(12)，所述的定位承托中心柱(12)顶部设有吸附防滑部(13)，所述的吸附防滑部(13)与横向夹爪(9)交错设置。
4.根据权利要求3所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的吸附防滑部(13)包括设置于定位承托中心柱(12)顶部的吸附盘(14)，所述的吸附盘(14)开口向上，所述的吸附盘(14)与横向夹爪(9)交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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