【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，涉及一种钢脚与支撑架协同上料机构。
技术介绍
1、现代化工件运输已经从人工搬运走向自动化运输，对于工件的上料夹持装置来说，其精确度尤为重要。现有的机械臂上料设备在夹持工件上料时，其难以对工件的夹持高度进行有效对位，夹持精确度较为一般，且容易出现滑落的情况，安全度和稳定性较为一般。因此急需设计一种可以克服以上缺陷的钢脚与支撑架协同上料机构十分有必要。
2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种工件上料装置[申请号：201710355251.5]，包括：上料台，该上料台包括使工件移动的第一传送区域和多个第二传送区域，第二传送区域位于第一传送区域的下游，两两相邻的第二传送区域之间具有间隔空间，工件两端横跨在两两相邻的第二传送区域上并随两两相邻的第二传送区域的传动而移动；驱动第一传送区域工作的第一驱动机构，以及驱动第二传送区域工作的第二驱动机构；位于或对应于两两相邻第二传送区域间隔空间的升降装置，升降装置对横跨在两两相邻的第二传送区域上进行上升并使工件降到指定的上料位置；与升降装置连接的驱动机构，该驱动机构驱动升降装置沿第二传送区域传送方向移动。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种钢脚与支撑架协同上料机构。
2、为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、一种钢脚与支撑架协同上料机构，包括上料主机座，所述的上料主机座上设有自动机械臂，所述的自动机械臂上设有固定
4、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的双头夹持定位上料组件包括设置于固定板上的两个横向夹爪，所述的固定板上还设有工件底部承托升降件，所述的工件底部承托升降件与横向夹爪的位置相对应。
5、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的工件底部承托升降件包括设置于固定板上的升降板，所述的升降板上设有定位承托中心柱，所述的定位承托中心柱顶部设有吸附防滑部，所述的吸附防滑部与横向夹爪交错设置。
6、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的吸附防滑部包括设置于定位承托中心柱顶部的吸附盘，所述的吸附盘开口向上，所述的吸附盘与横向夹爪交错设置。
7、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的固定板上设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与升降板相连。
8、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的双头夹持件包括设置于升降台上的横架座，所述的横架座上设有两个夹持固定爪，所述的夹持固定爪与横向夹爪的位置相对应。
9、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的升降台上设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与横架座相连。
10、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的支撑架底部设有第三直线驱动器，所述的第三直线驱动器的动力轴与升降台底部相连。
11、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的工件对位部包括设置于夹持固定爪下方的工件对位架台，所述的工件对位架台内设有两个对位开槽，所述的对位开槽与夹持固定爪的位置相对应。
12、在上述的一种钢脚与支撑架协同上料机构中，所述的工件对位架台下方设有连接滑座，所述的工件对位架台底部设有调节滑轨，所述的调节滑轨一端与工件对位架台固定连接，另一端与连接滑座相滑动配合。
13、与现有的技术相比，本技术的优点在于：
14、1、本技术在使用过程中，通过自动机械臂带动固定板和双头夹持定位上料组件移动至工件放置处，此时通过双头夹持定位上料组件将工件进行先定位再夹持，夹持精度高，夹持后，通过双头夹持定位上料组件配合自动机械臂将工件上料至支撑架处，通过双头夹持件将工件进行夹持，在夹持过程中，工件对位部对工件的夹持高度进行对位，确保双头夹持件可精确无误的夹持工件，再将升降台上升，完成自动化上料，整体夹持上料精确度高，减少滑落的情况，安全度和稳定性较高，降低人工劳动强度。
15、2、本技术中的吸附盘通过吸附固定工件底部，防止工件发生滑动，通过定位承托中心柱和吸附盘将工件抬升至合适的高度后，再通过横向夹爪对工件进行紧固夹持，夹持定位精度高。
16、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种钢脚与支撑架协同上料机构，包括上料主机座(1)，所述的上料主机座(1)上设有自动机械臂(2)，其特征在于，所述的自动机械臂(2)上设有固定板(3)，所述的固定板(3)上设有双头夹持定位上料组件(4)，所述的上料主机座(1)侧部设有支撑架(5)，所述的支撑架(5)上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降台(6)，所述的升降台(6)上设有双头夹持件(7)，所述的双头夹持件(7)下方设有工件对位部(8)，所述的工件对位部(8)与支撑架(5)交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的双头夹持定位上料组件(4)包括设置于固定板(3)上的两个横向夹爪(9)，所述的固定板(3)上还设有工件底部承托升降件(10)，所述的工件底部承托升降件(10)与横向夹爪(9)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的工件底部承托升降件(10)包括设置于固定板(3)上的升降板(11)，所述的升降板(11)上设有定位承托中心柱(12)，所述的定位承托中心柱(12)顶部设有吸附防滑部(13)，所述的吸
4.根据权利要求3所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的吸附防滑部(13)包括设置于定位承托中心柱(12)顶部的吸附盘(14)，所述的吸附盘(14)开口向上，所述的吸附盘(14)与横向夹爪(9)交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的固定板(3)上设有第一直线驱动器(15)，所述的第一直线驱动器(15)的动力轴与升降板(11)相连。
6.根据权利要求5所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的双头夹持件(7)包括设置于升降台(6)上的横架座(16)，所述的横架座(16)上设有两个夹持固定爪(17)，所述的夹持固定爪(17)与横向夹爪(9)的位置相对应。
7.根据权利要求6所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的升降台(6)上设有第二直线驱动器(18)，所述的第二直线驱动器(18)的动力轴与横架座(16)相连。
8.根据权利要求7所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的支撑架(5)底部设有第三直线驱动器(19)，所述的第三直线驱动器(19)的动力轴与升降台(6)底部相连。
9.根据权利要求8所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的工件对位部(8)包括设置于夹持固定爪(17)下方的工件对位架台(20)，所述的工件对位架台(20)内设有两个对位开槽(21)，所述的对位开槽(21)与夹持固定爪(17)的位置相对应。
10.根据权利要求9所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的工件对位架台(20)下方设有连接滑座(22)，所述的工件对位架台(20)底部设有调节滑轨(23)，所述的调节滑轨(23)一端与工件对位架台(20)固定连接，另一端与连接滑座(22)相滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种钢脚与支撑架协同上料机构，包括上料主机座(1)，所述的上料主机座(1)上设有自动机械臂(2)，其特征在于，所述的自动机械臂(2)上设有固定板(3)，所述的固定板(3)上设有双头夹持定位上料组件(4)，所述的上料主机座(1)侧部设有支撑架(5)，所述的支撑架(5)上设有可沿竖直方向往复直线运动的升降台(6)，所述的升降台(6)上设有双头夹持件(7)，所述的双头夹持件(7)下方设有工件对位部(8)，所述的工件对位部(8)与支撑架(5)交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的双头夹持定位上料组件(4)包括设置于固定板(3)上的两个横向夹爪(9)，所述的固定板(3)上还设有工件底部承托升降件(10)，所述的工件底部承托升降件(10)与横向夹爪(9)的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的工件底部承托升降件(10)包括设置于固定板(3)上的升降板(11)，所述的升降板(11)上设有定位承托中心柱(12)，所述的定位承托中心柱(12)顶部设有吸附防滑部(13)，所述的吸附防滑部(13)与横向夹爪(9)交错设置。
4.根据权利要求3所述的一种钢脚与支撑架协同上料机构，其特征在于，所述的吸附防滑部(13)包括设置于定位承托中心柱(12)顶部的吸附盘(14)，所述的吸附盘(14)开口向上，所述的吸附盘(14)与横向夹爪(9)交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈军民，徐红伟，
申请(专利权)人：斯美科智能制造杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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