【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料传输，更具体的说是涉及一种堆叠空筐拆垛装置。
技术介绍
1、在现有的物料输送系统中，有的物料由于形状尺寸规格等因素不能直接输送而是需要放到相应的空筐里进行输送。物料跟随空筐输送完成后，空筐需要进行回收。回收后再次用于装填物料，回收后的空筐处于堆叠状态。由于空筐使用时都是单独一个使用，这时需要把堆叠的空筐拆开，若拆筐过程采用人工的方式不仅效率低下且无创造有效价值，所以拆筐过程采用机械设备将大大提高工作效率节约人工成本。
2、当前堆叠空筐拆跺的技术，一般采用机械机构加气动或液动的方式居多，但有的空筐拆跺场景不能使用气动或液动的方式。然而不使用气动或液动的空筐拆跺设备，不仅结构复杂体积庞大并且拆跺每一摞的空筐数量少。常规的拆跺设备仅具备拆跺功能，或仅能对层叠的托盘进行拆跺，对于相互重叠码放的空筐，由于空筐之间可能存在粘连或卡紧等因素，导致拆跺过程不能顺利完成，这对数量较大的空筐垛而言更为常见。
3、因此，如何对粘连卡紧的空筐垛进行分离是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种堆叠空筐拆垛装置，即使空筐之间粘连卡紧，也可提供充足的分离作用力，使二者分离。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种堆叠空筐拆垛装置，包括拆垛结构，所述拆垛结构包括拆垛电机、双层凸轮、叉板、推板和安装在推板上的分离组件；
4、所述拆垛电机的输出端与双层凸轮连接，所述双层凸轮的下
5、进一步的，所述分离组件包括导杆和l形板；所述l形板包括呈一定夹角放置的第一板面和第二板面；
6、所述导杆的一端固定于所述推板上，另一端与所述l形板的第一板面铰接；所述第一板面和所述第二板面的夹角位置转动连接于所述叉板上。
7、进一步的，所述分离组件还包括固定于所述叉板上的直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承进行伸缩移动。
8、进一步的，所述叉板和所述推板深入筐间隙后，所述双层凸轮通过转动撤去对所述推板的推力，所述导杆拉动所述l形板使所述第二板面的末端沿夹角转动使空筐分离。
9、进一步的，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述叉板和所述推板，当所述双层凸轮通过转动撤去对所述推板的推力时，所述第一弹性件通过收缩拉动所述第一板面。
10、进一步的，还包括传输组件和传输提升组件；所述传输组件用于传输空筐或空筐垛；
11、所述传输组件与所述传输提升组件连接；所述传输提升组件通过提升电机将所述传输组件提升至预设高度抵达所述拆垛结构的工作区域。
12、进一步的，还包括安装框架，所述安装框架用于固定所述拆垛结构。
13、进一步的，所述安装框架具有入口侧和出口侧，所述传输组件装载空筐垛从所述入口侧进入，经过拆垛后，将分离的空筐从出口侧输出；
14、所述安装框架的入口侧安装有第一检测装置，用于检测空筐跺是否超高；
15、所述安装框架的出口侧安装有第二检测装置，用于检测是否存在待拆空筐垛。
16、进一步的，所述传输提升组件包括升降机和多个高度检测装置；
17、所述升降机安装于所述传输组件的底部，用于提升或降低所述传输组件的高度；所述多个高度检测装置固定于不同高度，用于检测所述传输组件的高度。
18、进一步的，所述传输组件上空筐垛的拆垛工作区域处安装有位置检测装置，所述位置检测转置用于检测空筐垛停留位置。
19、进一步的，所述叉板的表面设置有固定轴，所述固定轴上套设有轴承，所述轴承与所述凸轮接触；所述凸轮转动，所述轴承同步转动并通过凸轮外缘推动所述轴承，使所述轴承在所述固定轴的作用下，推动所述叉板。同样的，所述推板的表面也通过固定轴和轴承与所述凸轮的上次凸轮接触，并在所述凸轮的转动下推进。
20、进一步的，所述安装框架内侧立柱上安装有检测装置，用于检测传输组件的位置通过改变检测装置的位置改变空筐拆跺的数量。
21、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种堆叠空筐拆垛装置。在满足正常空筐或托盘拆跺功能的同时，考虑到空筐之间可能会粘连、卡紧等因素，采用双层凸轮结构实现一个动作完成空筐的拆与分离，满足了多应用场景空筐的自动拆跺，不仅结构简单体积小且拆跺的每一摞空筐数量多，提高了空筐拆跺的处理效率。且整个拆跺过程中，空筐碰撞声音小，有效减小了空筐拆跺设备运行的噪音。
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1.一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，包括拆垛结构，所述拆垛结构包括拆垛电机、双层凸轮、叉板、推板和安装在推板上的分离组件；
2.根据权利要求1所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述分离组件包括导杆和L形板；所述L形板包括呈一定夹角放置的第一板面和第二板面；
3.根据权利要求2所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述分离组件还包括固定于所述叉板上的直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承进行伸缩移动。
4.根据权利要求2所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述叉板和所述推板深入筐间隙后，所述双层凸轮通过转动撤去对所述推板的推力，所述导杆拉动所述L形板使所述第二板面的末端沿夹角转动使空筐分离。
5.根据权利要求4所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述叉板和所述推板，当所述双层凸轮通过转动撤去对所述推板的推力时，所述第一弹性件通过收缩拉动所述第一板面。
6.根据权利要求1所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，还包括传输组件和传输提升组件；所述传输组件用于传输空筐或
7.根据权利要求6所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，还包括安装框架，所述安装框架用于固定所述拆垛结构。
8.根据权利要求7所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述安装框架具有入口侧和出口侧，所述传输组件装载空筐垛从所述入口侧进入，经过拆垛后，将分离的空筐从出口侧输出；
9.根据权利要求6所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述传输提升组件包括升降机和多个高度检测装置；
10.根据权利要求6所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述传输组件上空筐垛的拆垛工作区域处安装有位置检测装置，所述位置检测转置用于检测空筐垛停留位置。
...【技术特征摘要】
1.一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，包括拆垛结构，所述拆垛结构包括拆垛电机、双层凸轮、叉板、推板和安装在推板上的分离组件；
2.根据权利要求1所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述分离组件包括导杆和l形板；所述l形板包括呈一定夹角放置的第一板面和第二板面；
3.根据权利要求2所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述分离组件还包括固定于所述叉板上的直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承进行伸缩移动。
4.根据权利要求2所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，所述叉板和所述推板深入筐间隙后，所述双层凸轮通过转动撤去对所述推板的推力，所述导杆拉动所述l形板使所述第二板面的末端沿夹角转动使空筐分离。
5.根据权利要求4所述的一种堆叠空筐拆垛装置，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述叉板和所述推板，当所述双层凸轮通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德龙，罗俊斌，张永，张瑞，宋尉，向克，李支勇，熊成明，
申请(专利权)人：昆明昆船智慧机场技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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