【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生鲜加工的智能分拣，具体为一种适用于生鲜加工的智能分拣设备及其方法。
技术介绍
1、生鲜配送的程序较为繁琐，尤其是分拣环节，关系到生鲜产品的品质，也是各配送公司非常重视的关键环节；从生鲜配送行业的客户订单数据来看，生鲜订单分散、生鲜品类多样化、重量非标化，对生鲜配送中心的工作效率和服务质量提出了艰巨的挑战；在分拣过程中，如何提高效率，确保利润，分拣方式起到了决定性作用；
2、常见的生鲜分拣分为手动、手动+手推操作车以及自动化分拣，其中人工分拣在实施过程中，分拣人员根据客户订单信息在货架之间来回走动，根据客户订单内容来拣货，这种分拣方式非常依赖人工，所以人工成本较高，效率较低；手动+手推操作车分拣这也是比较传统的分拣方式；分拣工作人员只是加了一辆手推车来协助分拣的工作，和人工分拣基本一样，只是借助了半机械化的手推车进行工作，整体效率相比较纯手动有所提高；
3、自动化分拣，这是一种现代化的分拣设备，由于生鲜产品的种类特性不同于普通快递物流行业，因此快递物流行业广泛使用的分拣设备方案不适用于生鲜行业，针对适合分拣的果蔬，类似于土豆、红薯以及橙子橘子等，分拣设备种类两极化严重，要么是单一进行果实大小分拣的简易化设备，要么可以精准到果实内部是否出现病虫化的大型分拣产线，分拣设备适用性低；
4、为此，我们提出一种适用于生鲜加工的智能分拣设备及其方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于生鲜加工的智能分拣设备及其方法，以解决上述
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，包括放置台和箱罩，所述放置台上安装有箱罩，所述放置台内安装有传送带一，且位于传送带一的顶部安装有料选机构；
4、所述箱罩内且位于传送带一的一侧安装有传送带二，所述传送带二的顶部且位于箱罩内滑动连接有电控箱，所述电控箱的底部两侧通过螺栓固定有固定壳，所述固定壳的一侧安装有夹罩，所述电控箱的顶部内壁通过螺栓固定有处理器，且位于处理器的底部滑动连接有测距探柱；
5、所述箱罩内均匀对称安装有隔板，且位于隔板上滑动连接有活动板，所述箱罩内且位于传送带二的一侧安装有传送带三。
6、进一步的，所述料选机构包括箱体、导向壳、挂板、择料板和弹性垫板，所述放置台的顶部通过螺栓固定有箱体，且位于箱体内安装有导向壳，所述箱体内且位于导向壳的一侧滑动连接有挡板，所述箱体的一侧内壁通过螺栓固定有振动器，所述振动器的一侧与挡板相连接，所述箱体内通过螺栓固定有电动推杆，且位于电动推杆的一端固定有挂板，所述挂板的一侧贯穿导向壳并与导向壳滑动连接，所述挂板位于导向壳内通过螺栓中心对称固定有挡片，所述箱体的一侧内壁转动连接有择料板，所述导向壳底部且位于箱体内安装有弹性垫板，所述择料板的一侧贯穿导向壳并与弹性垫板相卡接，所述导向壳上且位于弹性垫板的顶部开设有槽口。
7、进一步的，所述箱罩的两侧内壁均匀安装有滑杆，且位于滑杆上滑动连接有t型杆，所述隔板的一侧通过轴承活动连接有套筒，且位于套筒上滑动连接有套杆，所述t型杆上滑动连接有滑块，且位于滑块的一侧与电控箱相固定，所述套杆的一端与滑块一侧活动连接，所述套杆上且位于滑块与套筒相对侧套设连接有弹簧一。
8、进一步的，所述电控箱底部固定壳内活动连接有限位盘，所述限位盘上滑动连接有夹杆，所述夹杆的一端贯穿固定壳并通过螺栓固定有凸块，所述夹杆的另一端贯穿固定壳并通过螺栓固定有夹罩，所述限位盘与固定壳内壁相对面且位于夹杆上套设安装有弹簧二。
9、进一步的，所述箱罩内且位于隔板的一侧活动连接有转套，且位于转套的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的一端与活动板的一侧活动连接，所述活动板的一侧通过螺栓固定有电机，所述电机的一端贯穿活动板并固定有转盘。
10、进一步的，所述箱罩的底部内壁且位于传送带二与传送带三间固定连接有接料箱，所述接料箱顶部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定连接有斜板，所述接料箱的外壁且位于斜板的一侧连通固定有导料管
11、该适用于生鲜加工的智能分拣方法包括：
12、果实径选：对于生鲜中圆形且不容易破损的果实进行径选，先将同类果实放入箱体内的导向壳中，启动位于箱体内电动推杆，使电动推杆端部安装的挂板进行伸缩活动，将单个果实个体排出并顺着导向壳来到择料板处，择料板上方延伸位置与导向壳底部之间距离组成筛选果实的粒径，小于此处粒径的果实直接通过弹性垫板并一直沿着导向壳排出，而大于此处粒径的果实接触择料板同时带动择料板翻转，择料板底部脱离对弹性垫板的支撑，伴随择料板翻转同时果实滚至弹性垫板上，弹性垫板无力支撑导致果实掉落到传送带一上，进行后续筛分处理；
13、果型筛选：经过料选机构初步果实大小筛分，大果通过传送带一进入箱罩中，再通过定量移动的传送带二来到电控箱的底部，电控箱内安装的测距探柱在探测到测量点距离发生改变时，通过处理器控制传送带二停止工作，并启动隔板上的套筒，套筒转动带动整个电控箱向下移动，在底部固定壳接触到传送带二时，处理器再次控制隔板两侧的转套转动，推动隔板上活动板相向运动，并在移动过程中接触凸块，并将夹杆另一侧连接的夹罩向内推动并对果实两侧夹紧，套筒的持续转动将电控箱底部夹取的果实移动至接料箱的顶部，伴随活动板上转盘的转动带动凸块的转动，从而实现夹罩内侧果实的旋转，同时顶部测距探柱沿着果实的外侧活动，并将果实外径尺寸发送至处理器，经过处理器比对后，判定是否为异型果，是则控制转套转动将夹罩内果实排入接料箱中，否则控制套筒继续转动，将果实移动至传送带三上排出。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术中，通过将生鲜放入导向壳内，利用导向壳内安装的挂板伸缩实现生鲜的定量排料，再通过导向壳内择料板与弹性垫板的配合，完成生鲜果实粒径的自动筛分，同时配合传送带的移动，位于电控箱底部内壁上安装的测距探柱以及处理器实现对转套、套筒和活动板上电机的精准控制，并对夹罩内转动的生鲜进行外形检测，并将不符合设置标准的生鲜果实排入到接料箱中，符合的生鲜通过传送带排出箱罩，整个智能分拣设备实现了部分生鲜关于粒径和外形的筛分，分拣手段简单，对生鲜损伤较小，且生鲜整体分拣效率高。
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1.一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，包括放置台（1）和箱罩（2），所述放置台（1）上安装有箱罩（2），其特征在于，所述放置台（1）内安装有传送带一（3），且位于传送带一（3）的顶部安装有料选机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，其特征在于，所述料选机构（5）包括箱体（501）、导向壳（502）、挂板（504）、择料板（508）和弹性垫板（509），所述放置台（1）的顶部通过螺栓固定有箱体（501），且位于箱体（501）内安装有导向壳（502），所述箱体（501）内且位于导向壳（502）的一侧滑动连接有挡板（507），所述箱体（501）的一侧内壁通过螺栓固定有振动器（506），所述振动器（506）的一侧与挡板（507）相连接，所述箱体（501）内通过螺栓固定有电动推杆（503），且位于电动推杆（503）的一端固定有挂板（504），所述挂板（504）的一侧贯穿导向壳（502）并与导向壳（502）滑动连接，所述挂板（504）位于导向壳（502）内通过螺栓中心对称固定有挡片（505），所述箱体（501）的一侧内壁转动连接有择料板（508），
3.根据权利要求2所述的一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，其特征在于，所述箱罩（2）的两侧内壁均匀安装有滑杆（17），且位于滑杆（17）上滑动连接有T型杆（18），所述隔板（6）的一侧通过轴承活动连接有套筒（20），且位于套筒（20）上滑动连接有套杆（21），所述T型杆（18）上滑动连接有滑块（23），且位于滑块（23）的一侧与电控箱（19）相固定，所述套杆（21）的一端与滑块（23）一侧活动连接，所述套杆（21）上且位于滑块（23）与套筒（20）相对侧套设连接有弹簧一（22）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，其特征在于，所述电控箱（19）底部固定壳（24）内活动连接有限位盘（25），所述限位盘（25）上滑动连接有夹杆（26），所述夹杆（26）的一端贯穿固定壳（24）并通过螺栓固定有凸块（28），所述夹杆（26）的另一端贯穿固定壳（24）并通过螺栓固定有夹罩（29），所述限位盘（25）与固定壳（24）内壁相对面且位于夹杆（26）上套设安装有弹簧二（27）。
5.根据权利要求4所述的一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，其特征在于，所述箱罩（2）内且位于隔板（6）的一侧活动连接有转套（8），且位于转套（8）的一侧活动连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端与活动板（7）的一侧活动连接，所述活动板（7）的一侧通过螺栓固定有电机（10），所述电机（10）的一端贯穿活动板（7）并固定有转盘（11）。
6.根据权利要求5所述的一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，其特征在于，所述箱罩（2）的底部内壁且位于传送带二（4）与传送带三（16）间固定连接有接料箱（12），所述接料箱（12）顶部滑动连接有伸缩柱（13），所述伸缩柱（13）的一端固定连接有斜板（14），所述接料箱（12）的外壁且位于斜板（14）的一侧连通固定有导料管（15）。
7.一种适用于生鲜加工的智能分拣方法，该方法应用于权利要求6所述适用于生鲜加工的智能分拣设备，其特征在于，该适用于生鲜加工的智能分拣方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，包括放置台（1）和箱罩（2），所述放置台（1）上安装有箱罩（2），其特征在于，所述放置台（1）内安装有传送带一（3），且位于传送带一（3）的顶部安装有料选机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，其特征在于，所述料选机构（5）包括箱体（501）、导向壳（502）、挂板（504）、择料板（508）和弹性垫板（509），所述放置台（1）的顶部通过螺栓固定有箱体（501），且位于箱体（501）内安装有导向壳（502），所述箱体（501）内且位于导向壳（502）的一侧滑动连接有挡板（507），所述箱体（501）的一侧内壁通过螺栓固定有振动器（506），所述振动器（506）的一侧与挡板（507）相连接，所述箱体（501）内通过螺栓固定有电动推杆（503），且位于电动推杆（503）的一端固定有挂板（504），所述挂板（504）的一侧贯穿导向壳（502）并与导向壳（502）滑动连接，所述挂板（504）位于导向壳（502）内通过螺栓中心对称固定有挡片（505），所述箱体（501）的一侧内壁转动连接有择料板（508），所述导向壳（502）底部且位于箱体（501）内安装有弹性垫板（509），所述择料板（508）的一侧贯穿导向壳（502）并与弹性垫板（509）相卡接，所述导向壳（502）上且位于弹性垫板（509）的顶部开设有槽口。
3.根据权利要求2所述的一种适用于生鲜加工的智能分拣设备，其特征在于，所述箱罩（2）的两侧内壁均匀安装有滑杆（17），且位于滑杆（17）上滑动连接有t型杆（18），所述隔板（6）的一侧通过轴承活动连接有套筒（20），且位于套筒（20）上滑动连接有套杆（21），所述t型杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：何高，谭阳，张祥阳，唐秋越，
申请(专利权)人：四川参盘供应链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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