【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品外观自动检测，尤其涉及一种产品全自动高效外观检测设备，以及采用所述产品全自动高效外观检测设备的产品全自动高效外观检测方法。
技术介绍
1、目前，随着生产技术的高速发展，对生产效率的需求越来越高，并且人力成本不断提高，针对产品的外观检测已经从人工目检逐步替换为机器自动检测作业，能够有效提升效率，降低误检漏检率，提高产品良品率。
2、对此，中国专利技术专利cn114951026a提供一种陶瓷基板外观检测设备及检测方法，其通过取放机构将物料从供料平台放置到移载平台上,并依次转移至不同的工位,借助检测机构对物料表面进行检测,并借助标识机构进行标识,最后再根据物料的检测结果进行分类收纳，减少了人工干涉，减少人力物理的使用。然而，该检测设备一次只能单个物料进行外观检测，并且需要依次设置标识进行分类，工序复杂，检测效率较低，无法适用于具有大批量产品的板料进行批量检测及分类作业。
技术实现思路
1、本专利技术的首要目的旨在提供一种产品全自动高效外观检测设备，以解决现有产品外观检测设备无法适配板料的大批量检测及分类作业。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种产品全自动高效外观检测方法，采用上述产品全自动高效外观检测设备。
3、为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
4、作为第一方面，本专利技术提供一种产品全自动高效外观检测设备，包括依次设置的上料装置、检测装置、转移装置和落料装置；
5、所述上料装置包括上料转盘和上
6、所述检测装置包括检测转盘和沿所述检测转盘的外周间隔布设的两个外观检测机构，所述检测转盘上设有四个检测工位，沿所述检测转盘的转动方向上的第一个检测工位对应所述上料机械手的放料位置设置，第二、第三个检测工位与两个外观检测机构的检测位置一一对应设置，第四个检测工位对应所述转移装置的取料位置设置，所述检测转盘用于带动四个检测工位转动并依次转换位置，所述外观检测机构用于检测相应的检测工位上的待检测板料的外观；
7、所述转移装置包括转移机械手和缓存输送线，所述转移机械手上设有两组转移夹具，两组转移夹具分别用于夹取两个外观检测机构检测后的已检测板料，所述转移机械手用于带动两板已检测板料同步转移至所述缓存输送线上，所述缓存输送线用于将所述已检测板料输送至所述落料装置；
8、所述落料装置包括两排落料输送线、设于所述落料输送线的首端上的第一移栽输送线和设于所述落料输送线的末端上的第二移栽输送线，以及一一对应地设于两排落料输送线的侧边上的两组落料机构，所述第一移栽输送线用于接收所述缓存输送线输送来的已检测板料并将已检测板料均匀分配至两排落料输送线上，所述落料机构用于根据所述外观检测机构的检测结果将所述落料输送线上的已检测板料内的不合格产品冲落，所述第二移栽输送线用于接收所述落料输送线上的经过所述落料机构处理后的已处理板料。
9、优选地，所述上料工位设有用于叠放多层待检测板料的料盒，所述料盒上设有用于引导所述待检测板料升降移动的升降引导槽；
10、所述上料装置还包括设于所述上料转盘的下方的第一升降机构，所述第一升降机构对应所述上料机械手的取料位置设置，所述第一升降机构用于推动所述料盒内的待检测板料沿所述升降引导槽上升移动。
11、优选地，所述外观检测机构包括第一三轴联动组件和与所述第一三轴联动组件连接的两个外观检测组件，两个外观检测组件分设于所述检测转盘的上下两侧以分别检测所述待检测板料的上下两面。
12、进一步地，所述第一三轴联动组件包括第一x轴驱动组件、第一y轴驱动组件和第一z轴驱动组件，所述第一x轴驱动组件与所述外观检测组件连接并用于驱动所述外观检测组件沿x轴方向移动，所述第一y轴驱动组件与所述外观检测组件连接并用于驱动所述外观检测组件沿y轴方向移动，所述第一z轴驱动组件与所述检测转盘连接并用于驱动所述检测转盘沿z轴方向移动。
13、优选地，所述转移机械手还包括平移机构和并排设于所述平移机构上的两个第二升降机构，两组转移夹具一一对应地设于两个第二升降机构上，所述平移机构用于带动两组转移夹具同步沿靠近所述缓存输送线的方向或者沿靠近所述检测工位的方向平移，所述第二升降机构用于驱动相应的转移夹具升降移动。
14、优选地，所述缓存输送线、所述落料输送线、所述第一移栽输送线和/或所述第二移栽输送线包括相对设置的固定线和调节线，以及与所述调节线连接的间距调节机构，所述间距调节机构用于调节所述调节线相对所述固定线之间的间距，进而适配输送不同宽度的板料。
15、优选地，所述落料装置还包括均沿两排落料输送线的连线方向设置的第一导轨和第二导轨，所述第一移栽输送线设于所述第一导轨上并用于沿所述第一导轨移动至对接任意一条落料输送线，所述第二移栽输送线设于所述第二导轨上并用于沿所述第二导轨移动至对接任意一条落料输送线。
16、优选地，所述落料输送线的下方设有收集盒和设于所述收集盒内的物料传感器，以及与所述物料传感器电连接并用于在所述物料传感器检测到所述收集盒内的物料已满时将所述收集盒推出所述落料输送线外的驱动组件；
17、所述落料机构包括第二三轴联动组件和与所述第二三轴联动组件连接的冲头，所述第二三轴联动组件用于驱动所述冲头移动至已检测板料内的不合格产品的上方并带动所述冲头下降将不合格产品冲落至所述收集盒内。
18、优选地，所述落料输送线的下方设有第三升降机构和与所述第三升降机构连接的承托板，以及分设于所述承托板的四周并分别与所述承托板可拆卸连接的多个定位件，所述定位件上设有第一引导斜面和第二引导斜面，所述第一引导斜面和所述第二引导斜面之间的夹角形成定位槽；
19、所述第三升降机构用于在所述落料输送线上的已检测板料移动至预设位置时驱动所述承托板上升并抵接所述已检测板料，所述第一引导斜面和所述第二引导斜面均用于在所述承托板上升的过程中将所述已检测板料的角端引导至所述定位槽内，进而驱使所述已检测板料定位固定于所述承托板的中心位置。
20、作为第二方面，本专利技术还提供一种产品全自动高效外观检测方法，采用上述产品全自动高效外观检测设备，所述产品全自动高效外观检测方法包括以下步骤：
21、s100：通过上料机械手将上料转盘上的待检测板料夹取至检测转盘的第一个检测工位上；
22、s200：通过检测转盘带动四个检测工位转动并依次转换位置之后，继续通过上料机械手将上料转盘上的待检测板料夹取至检测转盘的第一个检测工位上；
23、s300：通过检测转盘将步骤s100和步骤s200中装入的待检测板料分别转动至两个外观检测机构的检测位置，并通过两个外观检测机构分别检测两板待检测板料的外观；
24、s400本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，包括依次设置的上料装置(1)、检测装置(2)、转移装置(3)和落料装置(4)；
2.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述上料工位(111)设有用于叠放多层待检测板料的料盒(112)，所述料盒(112)上设有用于引导所述待检测板料升降移动的升降引导槽(113)；
3.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述外观检测机构(22)包括第一三轴联动组件(221)和与所述第一三轴联动组件(221)连接的两个外观检测组件(222)，两个外观检测组件(222)分设于所述检测转盘(21)的上下两侧以分别检测所述待检测板料的上下两面。
4.根据权利要求3所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述第一三轴联动组件(221)包括第一X轴驱动组件(2211)、第一Y轴驱动组件(2212)和第一Z轴驱动组件(2213)，所述第一X轴驱动组件(2211)与所述外观检测组件(222)连接并用于驱动所述外观检测组件(222)沿X轴方向移动，所述第一Y轴驱动组件(2212
5.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述转移机械手(31)还包括平移机构(312)和并排设于所述平移机构(312)上的两个第二升降机构(313)，两组转移夹具(311)一一对应地设于两个第二升降机构(313)上，所述平移机构(312)用于带动两组转移夹具(311)同步沿靠近所述缓存输送线(32)的方向或者沿靠近所述检测工位(211)的方向平移，所述第二升降机构(313)用于驱动相应的转移夹具(311)升降移动。
6.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述缓存输送线(32)、所述落料输送线(41)、所述第一移栽输送线(42)和/或所述第二移栽输送线(43)包括相对设置的固定线(321)和调节线(322)，以及与所述调节线(322)连接的间距调节机构(323)，所述间距调节机构(323)用于调节所述调节线(322)相对所述固定线(321)之间的间距，进而适配输送不同宽度的板料。
7.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述落料装置(4)还包括均沿两排落料输送线(41)的连线方向设置的第一导轨(45)和第二导轨(46)，所述第一移栽输送线(42)设于所述第一导轨(45)上并用于沿所述第一导轨(45)移动至对接任意一条落料输送线(41)，所述第二移栽输送线(43)设于所述第二导轨(46)上并用于沿所述第二导轨(46)移动至对接任意一条落料输送线(41)。
8.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述落料输送线(41)的下方设有收集盒(47)和设于所述收集盒(47)内的物料传感器，以及与所述物料传感器电连接并用于在所述物料传感器检测到所述收集盒(47)内的物料已满时将所述收集盒(47)推出所述落料输送线(41)外的驱动组件(48)；
9.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述落料输送线(41)的下方设有第三升降机构(491)和与所述第三升降机构(491)连接的承托板(492)，以及分设于所述承托板(492)的四周并分别与所述承托板(492)可拆卸连接的多个定位件(493)，所述定位件(493)上设有第一引导斜面(4931)和第二引导斜面(4932)，所述第一引导斜面(4931)和所述第二引导斜面(4932)之间的夹角形成定位槽；
10.一种产品全自动高效外观检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任意一项所述的产品全自动高效外观检测设备，所述产品全自动高效外观检测方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，包括依次设置的上料装置(1)、检测装置(2)、转移装置(3)和落料装置(4)；
2.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述上料工位(111)设有用于叠放多层待检测板料的料盒(112)，所述料盒(112)上设有用于引导所述待检测板料升降移动的升降引导槽(113)；
3.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述外观检测机构(22)包括第一三轴联动组件(221)和与所述第一三轴联动组件(221)连接的两个外观检测组件(222)，两个外观检测组件(222)分设于所述检测转盘(21)的上下两侧以分别检测所述待检测板料的上下两面。
4.根据权利要求3所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述第一三轴联动组件(221)包括第一x轴驱动组件(2211)、第一y轴驱动组件(2212)和第一z轴驱动组件(2213)，所述第一x轴驱动组件(2211)与所述外观检测组件(222)连接并用于驱动所述外观检测组件(222)沿x轴方向移动，所述第一y轴驱动组件(2212)与所述外观检测组件(222)连接并用于驱动所述外观检测组件(222)沿y轴方向移动，所述第一z轴驱动组件(2213)与所述检测转盘(21)连接并用于驱动所述检测转盘(21)沿z轴方向移动。
5.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检测设备，其特征在于，所述转移机械手(31)还包括平移机构(312)和并排设于所述平移机构(312)上的两个第二升降机构(313)，两组转移夹具(311)一一对应地设于两个第二升降机构(313)上，所述平移机构(312)用于带动两组转移夹具(311)同步沿靠近所述缓存输送线(32)的方向或者沿靠近所述检测工位(211)的方向平移，所述第二升降机构(313)用于驱动相应的转移夹具(311)升降移动。
6.根据权利要求1所述的产品全自动高效外观检...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟东，沈香明，
申请(专利权)人：广东西尼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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