【技术实现步骤摘要】
本技术属于半固化片筛检,具体为一种覆铜板半固化片自动筛检设备。
技术介绍
1、半固化片又称“pp片”,是覆铜板生产中的主要材料之一,主要由树脂和增强材料组成,增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型,而制作多层印制板所使用的半固化片(黏结片)大多是采用玻纤布做增强材料。
2、半固化片在制作覆铜板时,需要将半固片裁切刀想要的尺寸,在裁切之后,边缘处有可能出现开裂现象,半固化片本身在浸胶后表面也可能会出现气泡杂质等现象,以上出现的缺陷会影响到后续制成覆铜板的质量,因此需要对半固片本身进行筛检操作,目前的筛检操作是,先对半固化片一面进行筛检(通过工业ccd相机采集图像,与设置的标准图像进行比对),在一面筛检之后,还需人工翻动到另一面再次进行检测,耗费人力,而且还需要人工将产品对准ccd相机采集的位置,会耗费一定的时间,从而影响到整体的工作效率。
3、鉴于此,提出了一种覆铜板半固化片自动筛检设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供一种覆铜板半固化片自动筛检设备。
2、本技术采用的技术方案如下:一种覆铜板半固化片自动筛检设备,包括输送带组件,所述输送带组件带有的输送带机架中部上端固定安装有筛检室,所述筛检室的上端内壁上固设有ccd相机;
3、位于筛检室的后端在输送带机架一侧上端设有机械臂,所述机械臂底部的臂端处设有真空吸附盘,所述真空吸附盘的底部四端连接有硅胶吸盘;
4、所述机械臂的后端一侧在输
5、在一优选的实施方式中,所述筛检室的前端在输送带机架两侧上壁上固定安装有竖板,所述竖板的相对面上均通过若干个连接杆连接有限位板,所述限位板位于输送带组件中输送带的上方。
6、在一优选的实施方式中,所述机械臂为六自由度机械臂,所述机械臂上侧的安装端固定连接有l形支架,所述l形支架固定安装在输送带机架上。
7、在一优选的实施方式中,所述真空吸附盘的上端一侧安装有真空泵,所述真空泵的抽气端连接有气管,所述真空吸附盘内部开设有气体通道,所述气体通道的上端与气管相连通。
8、在一优选的实施方式中,所述真空吸附盘的底部四端设有中空式的连接头,所述连接头的上端与气体通道相连通,所述硅胶吸盘过盈安装在连接头的底端。
9、在一优选的实施方式中,所述筛检室的一端带有控制台,所述控制台上带有显示屏,所述输送带组件、机械臂、ccd相机、第二ccd相机和真空泵均与控制台电性连接。
10、综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:
11、1、本技术中,在筛检时,将半固化片放入到输送带上,通过输送带将半固化片向后输送,然后通过ccd相机采集图像并将采集的图像传入到控制台内进行比对,当为ng品时,通过机械臂将硅胶吸盘贴附在半固化片上,将半固化片吸附抬起移动到不良品收集处,完成筛检操作,能够在传输物料的过程中,完成自动筛选操作,整体更加智能化,同时检测效率有效提升。
12、2、本技术中,当半固化片上面检测为良品时,此时移动到第二ccd相机上方,通过第二ccd相机对背面进行检测,可以实现正反面的自动化检测,不需要人工进行翻面,当反面不良时,通过机械臂移动到不良品收集处,便可完成自动筛检操作,当为良品时,移动到良品收集处,完成自动分拣操作。
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1.一种覆铜板半固化片自动筛检设备,包括输送带组件(1),其特征在于:所述输送带组件(1)带有的输送带机架(101)中部上端固定安装有筛检室(4),所述筛检室(4)的上端内壁上固设有CCD相机(3);
2.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备,其特征在于:所述筛检室(4)的前端在输送带机架(101)两侧上壁上固定安装有竖板,所述竖板的相对面上均通过若干个连接杆连接有限位板(2),所述限位板(2)位于输送带组件(1)中输送带的上方。
3.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备,其特征在于:所述机械臂(8)为六自由度机械臂,所述机械臂(8)上侧的安装端固定连接有L形支架(6),所述L形支架(6)固定安装在输送带机架(101)上。
4.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备,其特征在于:所述真空吸附盘(11)的上端一侧安装有真空泵(9),所述真空泵(9)的抽气端连接有气管(10),所述真空吸附盘(11)内部开设有气体通道(12),所述气体通道(12)的上端与气管(10)相连通。
5.如权利要求1所述的一种覆
6.如权利要求4所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备,其特征在于:所述筛检室(4)的一端带有控制台(5),所述控制台(5)上带有显示屏,所述输送带组件(1)、机械臂(8)、CCD相机(3)、第二CCD相机(7)和真空泵(9)均与控制台(5)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种覆铜板半固化片自动筛检设备,包括输送带组件(1),其特征在于:所述输送带组件(1)带有的输送带机架(101)中部上端固定安装有筛检室(4),所述筛检室(4)的上端内壁上固设有ccd相机(3);
2.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备,其特征在于:所述筛检室(4)的前端在输送带机架(101)两侧上壁上固定安装有竖板,所述竖板的相对面上均通过若干个连接杆连接有限位板(2),所述限位板(2)位于输送带组件(1)中输送带的上方。
3.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化片自动筛检设备,其特征在于:所述机械臂(8)为六自由度机械臂,所述机械臂(8)上侧的安装端固定连接有l形支架(6),所述l形支架(6)固定安装在输送带机架(101)上。
4.如权利要求1所述的一种覆铜板半固化...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷勇,杨小刚,周可健,
申请(专利权)人:广东盈华电子材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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