本实用新型专利技术公开了一种新型环保材料自动化上下料及自动送料装置，包括操作台主体和熔接机上料定位台，其特征在于，所述操作台主体的左右两端均设置有上料台，且熔接机上料定位台设置在上料台吧的上端内部，所述熔接机上料定位台的上端中部设置有板薄膜仿形块，且板薄膜仿形块的左右两端均设置有隔音棉方形块。该新型环保材料自动化上下料及自动送料装置，与现有的普通自动送料装置相比，该新型环保材料自动化上下料及自动送料装置在使用过程中，可对隔音棉方形块进行定位，产品定位精度提高，并且提高了送料的速度，避免送料时如果来回送料，提高劳动强度，影响自动送料装置主体生产的效率，而且还可提高了自动送料装置主体熔接的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下料及自动送料装置
[0001]本技术涉及送料
，具体为一种自动化上下料及自动送料装置。
技术介绍
[0002]隔音棉有良好的隔热效果，在汽车引擎盖内粘贴后，可有效避免发动机的高温直接传至引擎盖，以此保护引擎盖表面车漆，同时避免雨天时引擎盖雾气腾腾视线影响，隔音棉另外一个作用就是隔热,它可以减少发动机运转传到引擎盖表面的热量,安装有引擎盖隔音棉的车辆雨天时基本不会产生白雾。阴雨天和冬天,由于外部气温与发动机温差较大,再加上雨水等对引擎盖的冲刷等共同作用,会加速漆面的氧化，隔音棉在熔接过程中需要自动上料装置对其进行上料。
[0003]现有的公告号为CN207121201U，名为“自动送料装置”的专利，该专利在使用过程中，缺乏定位结构，导致物料在送料过程中可能会产生偏移的现象，影响装置的使用，针对上述情况，在现有的自动送料装置基础上进行技术创新。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化上下料及自动送料装置，包括操作台主体和熔接机上料定位台，所述操作台主体的左右两端均设置有上料台，所述操作台主体的底端设置有自动送料装置主体，且熔接机上料定位台设置在上料台的上端内部，所述熔接机上料定位台的上端中部设置有板薄膜仿形块，且板薄膜仿形块的左右两端均设置有隔音棉方形块，所述隔音棉方形块的下端设置有气缸。
[0006]进一步的，所述上料台的左端设置有六轴工业机器人，且六轴工业机器人的左侧上端设置有工装板。
[0007]进一步的，所述料台的后端设置有送料组件，且送料组件的右侧设置有控制盒。
[0008]进一步的，所述板薄膜仿形块的前后两端均设置有滑轨二，所述自动送料装置主体的后端设置有熔接机电柜。
[0009]进一步的，所述送料组件包括自动送料台、滑轨一和工装板，所述自动送料台的上端左右两侧均设置有滑轨一，且滑轨一的上端设置有工装板。
[0010]进一步的，所述送料组件还包括把手、隔音棉方形块槽和薄膜仿形槽，所述工装板的上端前后两端均设置有把手，所述工装板的内部前端设置有隔音棉方形块槽，且工装板的上端内部设置有薄膜仿形槽。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化上下料及自动送料装置在使用过程中，可对隔音棉方形块进行定位，实现了自动化定位，产品定位精度提高，并且提高了送料的速度，避免送料时如果来回送料，提高劳动强度，影响自动送料装置主体生产的效率，而且还可提高了自动送料装置主体熔接的效率；
[0012]1.本技术通过上料台、熔接机上料定位台、隔音棉方形块、气缸和滑轨二的设置，操作人员通过打开六轴工业机器人进行运作将隔音棉与薄膜放置在熔接机上料定位台上，在通过打开气缸带动隔音棉方形块通过滑轨二进行移动，从而对工装板进行固定，对隔音棉方形块进行定位，实现了自动化定位，产品定位精度提高；
[0013]2.本技术通过控制盒、自动送料台、滑轨一、第一工装板、把手、隔音棉方形块槽和薄膜仿形槽的设置，操作人员通过打开控制盒从而使滑轨一进行滑动，从而带动第一工装板进行移动，进而能够带动隔音棉方形块槽和薄膜仿形槽进行移动，从而提高了送料的速度，避免送料时如果来回送料，提高劳动强度，影响自动送料装置主体生产的效率；
[0014]3.本技术通过自动送料装置主体、操作台主体、六轴工业机器人和第二工装板、上料台的设置，操作中人员打开六轴工业机器人将自动送料台上的第二工装板移动到上料台上，在通过打开滑轨二将隔音棉方形块要等到自动送料装置主体处进行熔接，进一步的提高了自动送料装置主体熔接的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种自动化上下料及自动送料装置的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术一种自动化上下料及自动送料装置的送料组件立体放大结构示意图；
[0017]图3为本技术一种自动化上下料及自动送料装置的上料台正视局部放大结构示意图。
[0018]图中：1、自动送料装置主体；2、操作台主体；3、六轴工业机器人；4、熔接机上料定位台；5、上料台；6、送料组件；601、自动送料台；602、滑轨一；603、第一工装板；604、把手；605、隔音棉方形块槽；606、薄膜仿形槽；7、隔音棉方形块；8、板薄膜仿形块；9、第二工装板；10、滑轨二；11、熔接机电柜；12、控制盒；13、气缸。
具体实施方式
[0019]如图1所示，一种自动化上下料及自动送料装置，包括操作台主体2和熔接机上料定位台4，所述操作台主体2的左右两端均设置有上料台5，操作台主体2的底端设置有自动送料装置主体1，且熔接机上料定位台4设置在上料台5的上端内部，所述熔接机上料定位台4的上端中部设置有板薄膜仿形块8，且板薄膜仿形块8的左右两端均设置有隔音棉方形块7，所述隔音棉方形块7的下端设置有气缸13，上料台5的左端设置有六轴工业机器人3，且六轴工业机器人3的左侧上端设置有第二工装板9，上料台5的后端设置有送料组件6，且送料组件6的右侧设置有控制盒12，操作人员通过打开六轴工业机器人3进行运作将隔音棉与薄膜放置在熔接机上料定位台4上，在通过打开气缸13带动隔音棉方形块7通过滑轨二10进行移动，从而对第二工装板9进行固定，对隔音棉方形块7进行定位，实现了自动化定位，产品定位精度提高，操作中人员打开六轴工业机器人3将自动送料台601上的第二工装板9移动到上料台5上，在通过打开滑轨二10将隔音棉方形块7要等到自动送料装置主体1处进行熔接，进一步的提高了自动送料装置主体1熔接的效率；
[0020]如图2和图3所示，板薄膜仿形块8的前后两端均设置有滑轨二10，自动送料装置主体1的后端设置有熔接机电柜11，送料组件6包括自动送料台601、滑轨一602和第一工装板
603，自动送料台601的上端左右两侧均设置有滑轨一602，且滑轨一602的上端设置有第一工装板603，送料组件6还包括把手604、隔音棉方形块槽605和薄膜仿形槽606，第一工装板603的上端前后两端均设置有把手604，第一工装板603的内部前端设置有隔音棉方形块槽605，且第一工装板603的上端内部设置有薄膜仿形槽606，操作人员通过打开控制盒12从而使滑轨一602进行滑动，从而带动第一工装板603进行移动，进而能够带动隔音棉方形块槽605和薄膜仿形槽606进行移动，从而提高了送料的速度，避免送料时如果来回送料，提高劳动强度，影响自动送料装置主体1生产的效率。
[0021]工作原理：在使用该自动化上下料及自动送料装置时，首先操作人员将上料台5与自动送料装置主体1进行安装，然后再将六轴工业机器人3安装在上料台5的右侧，六轴工业机器人3是由真空吸盘、非接触性吸盘和取料夹子等组成，六轴工业机器人3主要是采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转，拥有六个自由度，机器人的外形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料及自动送料装置，包括操作台主体(2)和熔接机上料定位台(4)，其特征在于，所述操作台主体(2)的左右两端均设置有上料台(5)，所述操作台主体(2)的底端设置有自动送料装置主体(1)，且熔接机上料定位台(4)设置在上料台(5)的上端内部，所述熔接机上料定位台(4)的上端中部设置有板薄膜仿形块(8)，且板薄膜仿形块(8)的左右两端均设置有隔音棉方形块(7)，所述隔音棉方形块(7)的下端设置有气缸(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料及自动送料装置，其特征在于，所述上料台(5)的左端设置有六轴工业机器人(3)，且六轴工业机器人(3)的左侧上端设置有第二工装板(9)。3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料及自动送料装置，其特征在于，所述料台(5)的后端设置有送料组件(6)，且送料组件(6)的右侧设置有控制盒(12)。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小玲，
申请(专利权)人：武汉圣优智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。