本实用新型专利技术公开了一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，包括六轴工业机器人和辅助组件，所述六轴工业机器人的前端设置有取料治具，所述辅助组件设置于取料治具的左端，且辅助组件包括称重接料皮带线和翻转接料输送线，所述称重接料皮带线的左右两侧设置有支撑腿一，且支撑腿一的上端设置有翻转接料输送线，所述支撑腿一的下端内侧设置有地磅件。该新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，通过辅助组件、支撑腿一和地磅件，有利于能够有效控制产品重量是否达标，从而提高产品的生产率，并且螺纹套、丝杆件、辅助把具和转动轴件，有利于操作人员能够根据现场需求对物料托盘进行高度调节，从而提高六轴工业机器人的工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置
[0001]本技术涉及新型环保材料顶棚地毯
，具体为一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，自动化生产已经成为趋势，本运用是采用六轴工业机器人对顶棚地毯的全自动抓取码垛技术，由工业机器人取代人工，解决了现在企业招工难、用工难的问题，整个集成由机器人本体，取料治具、称重接料输送线、储料输送线和翻转接料输送线组成。
[0003]现有传统的产品下料码垛方式基本上是由人工完成，受人为因素影响较多，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等都会造成产品产出低，安全生产隐患大，人工成本高等问题，为此，我们提出一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，包括六轴工业机器人和辅助组件，所述六轴工业机器人的前端设置有取料治具，所述辅助组件设置于取料治具的左端，且辅助组件包括称重接料皮带线和翻转接料输送线，所述称重接料皮带线的左右两侧设置有支撑腿一，且支撑腿一的上端设置有翻转接料输送线，所述支撑腿一的下端内侧设置有地磅件。
[0006]进一步的，所述支撑腿一的右侧设置有翻面皮带线主体框架，且支撑腿一与翻面皮带线主体框架为固定连接。
[0007]进一步的，所述翻面皮带线主体框架的内侧上端设置有翻面皮带线，且翻面皮带线主体框架与翻面皮带线为一体化连接。
[0008]进一步的，所述翻面皮带线主体框架的右侧设置有支撑腿二，且支撑腿二的上方设置有储料皮带。
[0009]进一步的，所述储料皮带的前端设置有定位气缸装置，且储料皮带与定位气缸装置为一体化连接。
[0010]进一步的，所述六轴工业机器人的左右两侧均设置有物料托盘，且物料托盘的内部设置有螺纹套，且螺纹套设置有三个。
[0011]进一步的，所述螺纹套的下端螺纹连接有丝杆件，且丝杆件的外部设置有辅助把具，所述丝杆件的下端设置有转动轴件。
[0012]本技术提供了一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，具备以下有益效果：通过辅助组件、支撑腿一和地磅件，有利于能够有效控制产品重量是否达标，从而提高产品的生产率，并且螺纹套、丝杆件、辅助把具和转动轴件，有利于操作人员能够根据
现场需求对物料托盘进行高度调节，从而提高六轴工业机器人的工作效率；
[0013]1、本技术通过辅助组件、支撑腿一和地磅件的设置，支撑腿一能够支撑辅助组件进行产品运输，而辅助组件是由电机驱动，链轮链条传动，链轮带动皮带滚轮转动，使得皮带移动从而带动产品到达所需位置，称重接料皮带线和翻转接料输送线下端安装有地磅件，可对辅助组件上的产品重量进行称重，有利于能够有效控制产品重量是否达标，从而提高产品的生产率；
[0014]2、本技术通过物料托盘、螺纹套、丝杆件、辅助把具和转动轴件的设置，操作人员先将丝杆件放置于物料托盘内部的螺纹套下表面，放置完成之后操作人员手握辅助把具一侧的把手通过转动轴件进行转动，使得辅助把具一侧的把手能够带动丝杆件转动直至螺纹套的内部，然后操作人员通过丝杆件将物料托盘的高度进行调整，直至调整到合适的高度位置，有利于操作人员能够根据现场需求对物料托盘进行高度调节，从而提高六轴工业机器人的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置的物料托盘与丝杆件侧视剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置的地磅件立体结构示意图。
[0018]图中：1、六轴工业机器人；2、取料治具；3、辅助组件；301、称重接料皮带线；302、翻转接料输送线；4、支撑腿一；5、地磅件；6、翻面皮带线主体框架；7、翻面皮带线；8、支撑腿二；9、储料皮带；10、定位气缸装置；11、物料托盘；12、螺纹套；13、丝杆件；14、辅助把具；15、转动轴件。
具体实施方式
[0019]如图1和图2所示，一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，包括六轴工业机器人1和辅助组件3，六轴工业机器人1的前端设置有取料治具2，辅助组件3设置于取料治具2的左端，且辅助组件3包括称重接料皮带线301和翻转接料输送线302，称重接料皮带线301的左右两侧设置有支撑腿一4，且支撑腿一4的上端设置有翻转接料输送线302，支撑腿一4的下端内侧设置有地磅件5，支撑腿一4能够支撑辅助组件3进行产品运输，而辅助组件3是由电机驱动，链轮链条传动，链轮带动皮带滚轮转动，使得皮带移动从而带动产品到达所需位置，称重接料皮带线301和翻转接料输送线302下端安装有地磅件5，可对辅助组件3上的产品重量进行称重，有利于能够有效控制产品重量是否达标，从而提高产品的生产率，六轴工业机器人1主要是采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转，拥有六个自由度，六轴工业机器人1的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，并且六轴工业机器人1可实现离线编程，大大缩短现场调试时间，可插件结构和模块化设计，实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间，控制系统为掌上型对话式操作器简单易学，非
常适合生产使用，且本体采用部分内走线，安全且环保，同时取料治具2是由治具板、真空吸盘、铝型材等组成，实现顶棚地毯的吸取下料和码垛，取料治具设计为框架式结构，结构稳定，可调节性强，运用灵活，可适应多种产品尺寸的抓取，支撑腿一4的右侧设置有翻面皮带线主体框架6，且支撑腿一4与翻面皮带线主体框架6为固定连接。
[0020]如图1
‑
3所示，翻面皮带线主体框架6的内侧上端设置有翻面皮带线7，且翻面皮带线主体框架6与翻面皮带线7为一体化连接，而输送线端面安装有翻面皮带线3以及翻面皮带线7和翻面皮带线主体框架6，翻面皮带线7端面安装有驱动马达提供动力，翻面皮带线主体框架6两边装有顶升滚轮，滚轮由顶升气缸顶起，其功能是倘若产品需要翻面则产品向前流动，当产品边缘接触滚轮时，两边的顶升气缸将滚轮顶起，产品随着滚轮带动到达翻面皮带线7，然后马达驱动翻面皮带线7将产品送入称翻转接料输送线302，当产品到达翻转接料输送线302定位，六轴工业机器人1和取料治具2会将产品吸取放置于物料托盘11上表面上，翻面皮带线主体框架6的右侧设置有支撑腿二8，且支撑腿二8的上方设置有储料皮带9，储料皮带9的前端设置有定位气缸装置10，且储料皮带9与定位气缸装置10为一体化连接，主要工作流程是产品从设备出来后流入辅助组件3然后产品重量合格则产品留在储料皮带9上，六轴工业机器人1从储料皮带9上吸取产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，包括六轴工业机器人(1)和辅助组件(3)，其特征在于，所述六轴工业机器人(1)的前端设置有取料治具(2)，所述辅助组件(3)设置于取料治具(2)的左端，且辅助组件(3)包括称重接料皮带线(301)和翻转接料输送线(302)，所述称重接料皮带线(301)的左右两侧设置有支撑腿一(4)，且支撑腿一(4)的上端设置有翻转接料输送线(302)，所述支撑腿一(4)的下端内侧设置有地磅件(5)。2.根据权利要求1所述的一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，其特征在于，所述支撑腿一(4)的右侧设置有翻面皮带线主体框架(6)，且支撑腿一(4)与翻面皮带线主体框架(6)为固定连接。3.根据权利要求2所述的一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，其特征在于，所述翻面皮带线主体框架(6)的内侧上端设置有翻面皮带线(7)，且翻面皮带线主体框架(6)与翻面皮带线(7)为一体化连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小玲，
申请(专利权)人：武汉圣优智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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