履带四轴自动拧紧机制造技术

?履带四轴自动拧紧机，包括机架部分、线体部分、步进机构、拧紧机构和电气控制部分，所述线体部分安装在机架部分的机架本体内的下部空间，所述步进机构安装在线体部分的底架上，所述拧紧机构装配在机架部分的拧紧头上升下降结构上；线体部分、步进机构、拧紧机构、机架部分通过相应的电气控制，自动完成一整条履带的输送、导向、定位、夹紧和拧紧。本发明专利技术能够适应六种及以上规格的履带自动拧紧，能够同时拧紧四个螺栓，拧紧力矩较大并且精确，保证了履带连接螺栓的拧紧质量，实现了自动化操作，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种拧紧机，具体来说是涉及一种履带四轴自动拧紧机。
技术介绍
工程机械设备像挖掘机、推土机等所用履带是一节一节连起来的，其中履带板与 链节的连接是通过四个螺栓拧上去的。由于工程机械设备的工作环境比较恶劣，此四个螺 栓的拧紧要求相对较高。采用一般气动风炮拧紧螺栓的方法很难满足要求，且生产效率较 低；故需要精确确定扭矩、生产效率较高的电动工具来实现。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术提供一种履带四轴自动拧紧机，以解决一般气动风炮拧紧 螺栓难以精确确定扭矩、生产效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下履带四轴自动拧紧机，包括机架部分、电气控制部分；所述机架部分包括机架本体、拧 紧头上升下降结构、配重系统和安全光幕，拧紧头上升下降结构设置在机架本体内部框架 上，配重系统设置在拧紧头上升下降结构的后面，安全光幕设置在机架本体最前端；所述电 气控制部分包括电气控制柜，拧紧轴控制器，触摸屏，启动操作盒，气动系统，工控机系统； 电气控制柜包括PLC以及相应的电气元件，启动操作盒上装配有启动按钮和紧急停止按 钮；气动系统包括执行气缸、电磁阀、气源、相关气动元件；其特征在于，所述机架部分的机 架本体内的下部空间安装有对履带进行输送、导向定位的线体部分，所述线体部分的底架 上安装有对履带进行输送和精确定位、夹紧的步进机构，所述机架部分的拧紧头上升下降 结构上装配有拧紧机构；所述线体部分包括底架、左右对中导向轨道，初始定位档块，检测初始到位、第一节拧 紧、中间节拧紧、最后节拧紧传感器，判断左右对中轨道是否已将工件对中传感器；所述底 架上方左右两侧安装有导轨，所述左右对中导向轨道分别装在左右两侧的导轨上，左右对 中导向轨道之间装配有两根两端旋向相反的丝杆，所述初始定位挡块安装在气缸上，所述 气缸固定在底架上方左右对中导向轨道的两侧；所述步进机构包括完成履带链节轴的夹紧松放、上升下降、前进后退动作的三层气缸 轨道结构；其中最上层气缸轨道结构上安装有精确定位和夹紧履带链节轴的前后夹块，气 缸上安装有判断夹块是否打开的位置传感器，前后夹块上安装有用于判断夹块是否夹紧链 节轴的接近开关传感器；中间层气缸轨道结构的气缸上安装有判断夹块是否上升或下降到 位的位置传感器；所述三层气缸轨道结构的底板上前后分别设置有机械限位块，前后机械 限位块上均装配有微调螺栓和缓冲器，其中前机械限位块和最下层气缸轨道用气缸上安装 有判断夹块是否前进或后退到位的位置传感器；所述拧紧机构包括四根最大扭矩达到1500Nm的精确定扭电动拧紧轴，所述四根电动 拧紧轴由两块定位模板固定定位，所述定位模板固定在两层相互垂直的直线导轨结构的下方，所述电动拧紧轴轴端装有拧紧头，所述四个拧紧头对应相邻两节履带板上各两个螺栓; 所述拧紧机构的框架上安装有用以识别两块定位模板型号的传感器。进一步，所述机架部分拧紧头上升下降结构为气缸加直线导轨结构，拧紧机构装 在拧紧头上升下降结构直线导轨的滑块上，拧紧头上升下降由拧紧头上升下降结构气缸带 动，所述气缸上装配有检测拧紧头上升下降是否到位传感器，机架上固定拧紧头上升下降 结构直线导轨的安装板上下方分别装配有上升、下降机械限位块，限位块上安装有微调螺 栓和缓冲器。进一步，所述机架部分的配重系统包括配重块，所述配重块通过链条链轮结构与 拧紧机构相连，机架本体上设置有为配重块上下移动导向的导杆。进一步，所述线体部分安装左右对中导向轨道的左右两侧的导轨各有四根。进一步，所述步进机构精确定位和夹紧履带链节轴的前夹块由最上层气缸轨道 的气缸带动，后夹块固定在最上层气缸轨道结构上，最上层气缸轨道结构的气缸上安装有 判断夹块是否打开的位置传感器，前后夹块上均装有用于判断是否夹紧链节轴的接近开关 传感器。进一步，所述步进机构的前机械限位块采用弹簧拔销结构，所述弹簧拔销结构上 有长短两根销，在长销上装配有一弹簧。进一步，所述拧紧机构的每根电动拧紧轴对应一个拧紧轴控制器。进一步，所述拧紧机构的四个拧紧头对应相邻两节履带板上各两个螺栓为对角螺 栓，使四根电动拧紧轴呈“八”字型排布。进一步，所述拧紧机构的框架上安装的用以识别两块定位模板型号的传感器有两 组，每组传感器为三个。本专利技术的有益效果是能够适应六种及以上规格的履带自动拧紧，能够同时拧紧四 个螺栓，拧紧力矩较大并且精确，保证了履带连接螺栓的拧紧质量，实现了自动化操作，生产效率高。附图说明图1为本专利技术履带四轴自动拧紧机的结构示意图。图2为本专利技术履带四轴自动拧紧机机架部分的主视图。图3为本专利技术履带四轴自动拧紧机线体部分的结构示意图。图4为本专利技术履带四轴自动拧紧机步进机构的结构示意图。图5为本专利技术履带四轴自动拧紧机拧紧机构的主视图。图6为本专利技术履带四轴自动拧紧机拧紧机构的俯视图。图7为本专利技术履带四轴自动拧紧机拧紧机构的仰视图。图8为本专利技术履带四轴自动拧紧机拧紧方式为“八”字型示意图。01-机架本体02-拧紧头上升下降结构03-配重系统04-直线导轨05-上升机械限位块06-下降机械限位块07-配重块08-链条链轮结构09-导杆 10-左右对中导向轨道 11-初始定位挡块 12-导轨 13-丝杠 14-丝杠 15-气缸 16-前夹块17-后夹块18-气缸19-中间层气缸轨道结构20-最下层气缸轨道结构 21-前机械限位块22-后机械限位块23-气缸24-电动拧紧轴25-模板26-滑块27-履带板28-“八”字型履带板拧紧孔29-气缸30-底架31-拧紧头32-气缸 33-两层直线导轨34-传感器安装盒100-机架部分200-线体部分300-步进机构 400-拧紧机构500-电气控制部分。具体实施例方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1、图2、图3，一种履带四轴自动拧紧机，包括机架部分100、线体部分200、 步进机构300、拧紧机构400和电气控制部分500，所述线体部分200安装在机架部分100的 机架本体01内的下部空间，所述步进机构300安装在线体部分200的底架30上，所述拧紧 机构400装配在机架部分100的拧紧头上升下降结构02上；步进机构300、线体部分200、 拧紧机构400、机架部分100通过相应的电气控制，自动完成一整条履带的拧紧。参见图1、图2、图6，所述机架部分100包括机架本体01、拧紧头上升下降结构02、 配重系统03和安全光幕，拧紧头上升下降结构02设置在机架本体01内部框架上，配重系 统03设置在拧紧头上升下降结构02的后面。拧紧头上升下降结构02采用气缸29加直线 导轨04的结构。气缸29上设置有检测拧紧头上升下降是否到位的传感器，机架上安装有 上升机械限位块05和下降机械限位块06，上升机械限位块05和下降机械限位块06上分别 设置有微调螺栓和缓冲器；为缩小气缸29受力，机架上还装配有配重块07，配重块07通过 链条链轮结构08与拧紧机构400相连，在拧紧机构400上升下降过程中，配重块沿着两根 导杆09相应地下降上升。所述安全光幕装在机架本体01最前端，当有人手或其他异物进 入时，设备立刻紧急停止或不能启动，当排除问题后，再按电气控制系统的启动按钮，设备 继续动本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带四轴自动拧紧机，包括机架部分、电气控制部分；所述机架部分包括机架本体、拧紧头上升下降结构、配重系统和安全光幕，拧紧头上升下降结构设置在机架本体内部框架上，配重系统设置在拧紧头上升下降结构的后面，安全光幕设置在机架本体最前端；所述电气控制部分包括电气控制柜，拧紧轴控制器，触摸屏，启动操作盒，气动系统，工控机系统；电气控制柜包括ＰＬＣ以及相应的电气元件，启动操作盒上装配有启动按钮和紧急停止按钮；气动系统包括执行气缸、电磁阀、气源、相关气动元件；其特征在于，所述机架部分的机架本体内的下部空间安装有对履带进行输送、导向定位的线体部分，所述线体部分的底架上安装有对履带进行输送和精确定位、夹紧的步进机构，所述机架部分的拧紧头上升下降结构上装配有拧紧机构；所述线体部分包括底架、左右对中导向轨道，初始定位档块，检测初始到位、第一节拧紧、中间节拧紧、最后节拧紧传感器，判断左右对中轨道是否已将工件对中传感器；所述底架上方左右两侧安装有导轨，所述左右对中导向轨道分别装在左右两侧的导轨上，左右对中导向轨道之间装配有两根两端旋向相反的丝杆，所述初始定位挡块安装在气缸上，所述气缸固定在底架上方左右对中导向轨道的两侧；所述步进机构包括完成履带链节轴的夹紧松放、上升下降、前进后退动作的三层气缸轨道结构；其中最上层气缸轨道结构上安装有精确定位和夹紧履带链节轴的前后夹块，气缸上安装有判断夹块是否打开的位置传感器，前后夹块上安装有用于判断夹块是否夹紧链节轴的接近开关传感器；所述三层气缸轨道结构的底板上前后分别设置有机械限位块，前后机械限位块上均装配有微调螺栓和缓冲器，其中前机械限位块和最下层气缸轨道用气缸上安装有判断夹块是否前进或后退到位的位置传感器；所述拧紧机构包括四根最大扭矩达到１５００Ｎｍ的精确定扭电动拧紧轴，所述四根电动拧紧轴由两块定位模板固定定位，所述定位模板固定在两层相互垂直的直线导轨结构的下方，所述电动拧紧轴轴端装有拧紧头，所述四个拧紧头对应相邻两节履带板上各两个螺栓；所述拧紧机构的框架上安装有用以识别两块定位模板型号的传感器。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴良军，段跃杰，翟进，朱於福，贾媛，张琼，范众，黄程荣，李兴宏，佟磊，
申请(专利权)人：上海英格索兰压缩机有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]