全自动四轴数控活塞环珩磨机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，属于活塞环珩磨加工机械领域，它包括基座和架设在其上的机架，所述机架上分别设置有自动送料机构、两轴机械手结构、双高速丝杆结构和双立柱燕尾导轨结构，机架下方设置有珩磨机构；且两轴机械手结构设置在自动送料机构的上方，双高速丝杆结构与自动送料机构并排设置，珩磨机构处在两轴机械手结构的下方；同时，双立柱燕尾导轨结构连接着双高速丝杆结构与珩磨机构。本实用新型专利技术的目的是提供一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，采用一种全新的活塞环珩磨加工方式，加工稳定，无振动冲击，承载能力大；滑动平稳可靠，强度及刚度高，设备修复方便；同时自动送料、出料，连续加工，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动四轴数控活塞环珩磨机
本专利技术公布了一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，属于活塞环珩磨加工机械领域，具体为一种全自动四轴数控活塞环珩磨机。
技术介绍
活塞环是用于崁入活塞槽沟内部的金属环，是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环，它被装配到剖面与其相应的环形槽内。往复和旋转运动的活塞环，依靠气体或液体的压力差，在环外圆面和气缸以及环和环槽的一个侧面之间形成密封。活塞环广泛地用在各种动力机械上，如蒸汽机、柴油机、汽油机、压缩机、液压机等，广泛用于汽车，火车，轮船，游艇等。一般活塞环安装在活塞的环槽里，它和活塞、缸套、缸盖等元件组成腔室做功。活塞环是燃油发动机内部的核心部件，它和汽缸，活塞，汽缸壁等一起完成燃油气体的密封。现有的非圆活塞环生产过程中，在制造工艺方面，普遍采用的方式是，在最后一道加工工序采用珩磨机进行加工外圆，然后清洗包装。珩磨是一种低速大面积接触的磨削加工，与磨削原理基本相同，珩磨时，有两种运动:旋转运动、往复直线运动，往复直线运动是珩磨的主要运动，这两种运动的组合，使珩磨粒在环的外表面上的切削轨迹成交叉而不重复的网纹；如今，珩磨已不再是一种只能提高表面粗糙度等级的加工方法；而是一种能够快速、可靠地去除一定余量和修整外圆，提高表面粗糙度等级的半精加工和精加工的工艺方法了。现有的专用珩磨机床存在以下问题:(I)、由于原有的立式活塞环专用珩磨机采用的是对心曲柄连杆机构，为了突破死点位置都使用了惯性飞轮，机床在工作时，由于驱动与导轨支承及曲柄连杆机构布置在同侧，将产生非常大的惯性冲击和振动，影响了机床的零部件正常使用(支点轴承及导轨易磨损)，电气元件的接触容易松脱；从而导致这类机床故障频繁，维修困难。(2)、由于采用对心曲柄连杆机构，无急回特性，若要改变珩磨速度，只能提高飞轮转速，导致冲击和振动加强，所以限制了机床生产效率的提高。(3)、现有的珩磨机床采用人工装料和出料，人工装和卸压板及螺帽；珩磨加工有间歇，不能连续加工，生产效率低。随着驱动和控制技术及机械技术的快速不断地发展，新的驱动和控制方法及新的机构的出现，有可能改变原来的冲床、压力机床、专用机床的结构，为这类机床带来革命性的变化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，采用一种全新的活塞环珩磨加工方式，加工稳定，无振动冲击，承载能力大；滑动平稳可靠，强度及刚度高，设备修复方便；同时自动送料、出料，连续加工，生产效率高。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是:一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，它包括基座(101)和架设在其上的机架(102)，所述机架(102)上分别设置有自动送料机构、两轴机械手结构、双高速丝杆结构和双立柱燕尾导轨结构，机架(102)下方设置有珩磨机构；且两轴机械手结构设置在自动送料机构的上方，双高速丝杆结构与自动送料机构并排设置，珩磨机构处在两轴机械手结构的下方；同时，双立柱燕尾导轨结构连接着双高速丝杆结构与珩磨机构；所述自动送料机构包括架设在机架(102)上的丝杆(12)，套在丝杆(12)上的滑板架(27)，与滑板架(27)相配合且通过其上固定的丝杆接头(24)套在丝杆(12)上的滑板(2)，以及与丝杆(12)同轴设置的丝杆送料电机(11)；所述两轴机械手结构包括盖板机械手组件和紧固机械手组件；其中盖板机械手组件包括盖板机械手(14),盖板机械手(14)下方相连的压板(26),以及与盖板机械手(14)相连的横向油缸(16);所述紧固机械手组件包括紧固机械手(15)，所述紧固机械手(15)通过机械手传动(25)与紧固电机(17)相连,且机械手传动(25)与紧固电机(17)固定在活动于机架(102)上的平台上，且其平台与机架(102)上方固定的机械手油缸(13)相连；所述双高速丝杆结构包括并排架设在机架(102)上的高速丝杆(20)，以及高速丝杆(20)上方连接的伺服电机(21)，套在高速丝杠(20)上的支架(22)；所述双立柱燕尾导轨结构包括并排相对设置在机架(102)上的双立柱导轨(701),以及与之配合的导板(702);且所述导板(702)与架设在所述支架(22)的导轨油缸(6)相连；所述珩磨机构包括与所述导板(702 )下方相连的连杆(8 )，所述连杆(8 )连接在珩磨机构的心轴(9 )，所 述心轴(9 )上方连接着珩磨装置(10 )，且所述珩磨装置(10 )通过珩磨电机(23)传动，所述珩磨装置(10)处在所述紧固机械手(15)的正下方。进一步的,所述?行磨机的?行磨装置(10)处连接有皮带机(18),所述皮带机(18)外连到清洗装置(19)。进一步的，所述珩磨机外连有油压站(28)，且所述油压站(28)与所述珩磨机的油压系统相连通。进一步的，所述珩磨机的滑板(2)开有孔，其上配合套有装料桶(I);且所述机架(102)的右侧设置有装料仓(3)，装料仓(3)上方设置有装料油缸(5)，装料油缸(5)下端连接有压料板(4)。进一步的，所述双立柱导轨(701)相对设置有燕尾槽(7001)，与之相应的，所述导板(702 )两侧设置有燕尾头(7002 )。本专利技术采用了独到的立式双立柱双伺服双高速滚珠丝杆组合机构，双伺服双高速滚珠丝杆组合机构是一种独特在机床上应用的机构，它有独特的力学特性——同步性；克服了原有的立式冲床、压力机床使用的曲柄连杆机构带来的冲击和振动；提高了机床工作的稳定性，增大了驱动动能，由于采用了高速滚珠丝杆，提高了机床的生产效率。本专利技术的有益效果:1、本专利技术一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，采用了一种全新的活塞环珩磨加工方式，加工稳定，无振动冲击，承载能力大。2、本立式珩磨机采用分离式模块式结构，滑动平稳可靠，强度及刚度高，设备故障率低，且修复方便。3、同时自动送料、出料，实现连续加工，生产效率提高。【附图说明】图1为本专利技术右视图(局部零件剖视)。图2为本专利技术主视图(局部零件剖视)。图3为本专利技术立体结构示意图(部分零件位置示意图)。图4为图3中C处局部放大图。图中所述的数字标注表示为:1、装料桶；2、滑板；3、装料仓；4、压料板；5、装料油缸；6、导轨油缸；701、双立柱导轨；702、导板；8、连杆；9、心轴；10、珩磨装置；11、丝杆送料电机；12、丝杆；13、机械手油缸；14、盖板机械手；15、紧固机械手；16、横向油缸；17、紧固电机；18、皮带机；19、清洗装置；20、高速丝杆；21、伺服电机；22、支架；23、珩磨电机；24、丝杆接头；25、机械手传动；26、压板；27、滑板架；28、油压站;101、机座;102、机架;7001、燕尾槽；7002、燕尾头。图3中C处为双立柱燕尾导轨与导板的配合放大图。【具体实施方式】为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-4所示，本专利技术的装配关系为:它包括基座101和架设在其上的机架102，所述机架102上分别设置有自动送料机构、两轴机械手结构、双高速丝杆结构和双立柱燕尾导轨结构，机架102下方设置有珩磨机构；且两轴机械手结构设置在自动送料机构的上方，双高速丝杆结构与自动送料机构并排设置，珩磨机构处在两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，其特征在于，它包括基座（101）和架设在其上的机架（102），所述机架（102）上分别设置有自动送料机构、两轴机械手结构、双高速丝杆结构和双立柱燕尾导轨结构，机架（102）下方设置有珩磨机构；且两轴机械手结构设置在自动送料机构的上方，双高速丝杆结构与自动送料机构并排设置，珩磨机构处在两轴机械手结构的下方；同时，双立柱燕尾导轨结构连接着双高速丝杆结构与珩磨机构；所述自动送料机构包括架设在机架（102）上的丝杆（12），套在丝杆（12）上的滑板架（27），与滑板架（27）相配合且通过其上固定的丝杆接头（24）套在丝杆（12）上的滑板（2），以及与丝杆（12）同轴设置的丝杆送料电机（11）；所述两轴机械手结构包括盖板机械手组件和紧固机械手组件；其中盖板机械手组件包括盖板机械手（14），盖板机械手（14）下方相连的压板（26），以及与盖板机械手（14）相连的横向油缸（16）；所述紧固机械手组件包括紧固机械手（15），所述紧固机械手（15）通过机械手传动（25）与紧固电机（17）相连，且机械手传动（25）与紧固电机（17）固定在活动于机架（102）上的平台上，且其平台与机架（102）上方固定的机械手油缸（13）相连；所述双高速丝杆结构包括并排架设在机架（102）上的高速丝杆（20），以及高速丝杆（20）上方连接的伺服电机（21），套在高速丝杠（20）上的支架（22）；所述双立柱燕尾导轨结构包括并排相对设置在机架（102）上的双立柱导轨（701），以及与之配合的导板（702）；且所述导板（702）与架设在所述支架（22）的导轨油缸（6）相连；所述珩磨机构包括与所述导板（702）下方相连的连杆（8），所述连杆（8）连接在珩磨机构的心轴（9），所述心轴（9）上方连接着珩磨装置（10），且所述珩磨装置（10）通过珩磨电机（23）传动，所述珩磨装置（10）处在所述紧固机械手（15）的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动四轴数控活塞环珩磨机，其特征在于，它包括基座(101)和架设在其上的机架(102)，所述机架(102)上分别设置有自动送料机构、两轴机械手结构、双高速丝杆结构和双立柱燕尾导轨结构，机架(102)下方设置有珩磨机构；且两轴机械手结构设置在自动送料机构的上方，双高速丝杆结构与自动送料机构并排设置，珩磨机构处在两轴机械手结构的下方；同时，双立柱燕尾导轨结构连接着双高速丝杆结构与珩磨机构； 所述自动送料机构包括架设在机架(102)上的丝杆(12)，套在丝杆(12)上的滑板架(27)，与滑板架(27)相配合且通过其上固定的丝杆接头(24)套在丝杆(12)上的滑板(2)，以及与丝杆(12)同轴设置的丝杆送料电机(11)； 所述两轴机械手结构包括盖板机械手组件和紧固机械手组件；其中盖板机械手组件包括盖板机械手(14)，盖板机械手(14)下方相连的压板(26)，以及与盖板机械手(14)相连的横向油缸(16);所述紧固机械手组件包括紧固机械手(15)，所述紧固机械手(15)通过机械手传动(25)与紧固电机(17)相连,且机械手传动(25)与紧固电机(17)固定在活动于机架(102)上的平台上，且其平台与机架(102)上方固定的机械手油缸(13)相连； 所述双高速丝杆结构包括并排架设在机架(102)上的高速丝杆(20)，以及高速丝杆(20)上方连接的伺服电机(21)，套在高速丝杠(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓力凡，
申请(专利权)人：邓力凡，
类型：新型
国别省市：湖南;43