全自动数控焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动数控焊接装置，包括控制系统及主机框架，控制系统与主机框架电连接，主机框架包括基座、平台组件、送丝组件及焊枪组件，基座包括相对设置的顶端及底端，平台组件包括一第一平台，第一平台沿第一方向滑动连接于顶端上，送丝组件沿第二方向滑动连接于第一平台上，基座包括一收容腔，收容腔用于收容待焊元件，焊枪组件包括相对设置的第一端和第二端，第一端容置于收容腔内，第二端与送丝组件沿第三方向滑动连接，且第三方向平行于竖直方向，所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。本实用新型专利技术提供的全自动数控焊接装置，能同时实现三坐标焊接，自动定位，保证了焊接质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动数控焊接装置
本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种全自动数控焊接装置。
技术介绍
随着我国热换器制造业的不断发展，对热换器的制造质量及使用寿命的要求也越来越高，而热换器质量的好坏及使用寿命的长短，很大程度上都取决于焊接质量，因此对于氩弧焊机的要求也越来越高。而现有的氩弧焊机，尽管可以实现自动化焊接，提高人工效率，但是却无法很好的解决待焊接元件的定位问题，焊接质量无法得到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能自动定位的全自动数控焊接装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动数控焊接装置，包括控制系统及主机框架，所述控制系统与所述主机框架电连接，所述主机框架包括基座、平台组件、送丝组件及焊枪组件，所述基座包括相对设置的顶端及底端，所述平台组件包括一第一平台，所述第一平台沿第一方向滑动连接于所述顶端上，所述送丝组件沿第二方向滑动连接于第一平台上，所述基座包括一收容腔，所述收容腔用于收容待焊元件，所述焊枪组件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端容置于所述收容腔内，所述第二端与所述送丝组件沿第三方向滑动连接，且所述第三方向平行于竖直方向，所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。其中，所述控制系统由PLC控制；其中，所述全自动数控焊接装置还包括第二平台及第三平台，所述第二平台固设于所述顶端上，所述第一平台滑动连接于所述第二平台上，所述送丝机组件滑动连接于所述第一平台上，所述第三平台固设于所述送丝组件上，所述焊枪组件滑动连接于所述第三平台上；其中，所述第一平台、第二平台及第三平台均由丝杆及导轨构成；其中，所述第一平台、第二平台及第三平台均由多组导轨构成；其中，所述多组导轨为滑动导轨；其中，所述主机框架还包括多根丝杆，所述多根丝杆设置于所述多组导轨之间，与所述多组导轨并排设置，且所述多根丝杆沿所述多组导轨的长度方向延伸，所述多根丝杆与所述第一平台、送丝组件及焊枪组件电连接，且所述多根丝杆分别驱动所述第一平台、送丝组件及焊枪组件沿对应的导轨做直线运动；其中，所述送丝组件包括固定块及送丝机，所述固定块滑动连接于所述第二平台上，所述送丝机与所述固定块固定连接；其中，所述焊枪组件包括滑动块、固定辊轴及焊枪枪头，所述滑动块滑动连接于所述第三平台上，所述固定辊轴固定连接于所述滑动块上，所述焊枪枪头固设于所述固定辊轴上,且收容于所述基座内；其中，所述全自动数控焊接装置还包括物料运输台，用于将被焊接的物料运输到焊接区；其中，所述主机框架还包括一电源，所述电源固设于所述顶端上。本技术提供的全自动数控焊接装置能同时实现三坐标焊接，自动定位，保证了焊接质量。【附图说明】为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施方式提供的全自动数控焊接装置的侧视示意图；图2是图1的俯视示意图；图3是图1的主视示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。请一并参阅图1至图3，本技术实施方式提供的一种全自动数控焊接装置100，所述全自动数控焊接装置100包括控制系统(未图示)及主机框架30。所述控制系统(未图示)与所述主机框架30电连接。本实施例中，所述控制系统由PLC控制，采用教导式编程，通过预设焊接轨迹，SP可实现自动焊接。当然，在其他实施例中，所述控制系统也可采用CNC编程。所述主机框架30包括:基座31、平台组件32、送丝组件33及焊枪组件34，所述基座包括相对设置的顶端31a及底端31b，所述平台组件32包括一个第一平台32a，所述第一平台32a沿第一方向A滑动连接于所述顶端31a上，所述送丝组件33沿第二方向B滑动连接于所述第一平台32a上，所述基座31包括一个收容腔31c，所述收容腔31c用于收容待焊元件，所述焊枪组件34包括相对设置的第一端34a和第二端34b，所述第一端34a容置于所述收容腔31c内，所述第二端34b沿第三方向C滑动连接于所述送丝组件33上，且所述第三方向C平行于竖直方向，所述第一方向A、第二方向B及第三方向C相互垂直。本实施例中，所述基座包括第一表面31d及第二表面31e，本实施例中，为了方便焊接，所述第一表面31d上设置有一移动运输台311，且所述移动运输台311为一方形板。所述移动运输台311设置有四个滑轮311a，所述四个滑轮311a相对所述移动运输台311的中心对称，所述移动运输台311通过所述滑轮311a与所述第一表面31d滑动连接，用于将待焊元件传送到焊接处。当然，在其他实施例中，所述移动运输台311也可为其他形状，如圆形板等。所述移动运输台311也可通过其他方式与所述第一表面31d滑动连接，如滑块坐寸ο所述主机框架30还包括一电源35，本实施例中，为了节省空间，所述电源35固设于所述顶端31a上，且远离所述焊枪组件34，所述电源35可采用任意型号的二保焊机电源或氩弧焊机电源，以保证实现良好的焊接质量。当然，在其他实施例中，所述电源35也可不固设于所述顶端31a上，而是放置于其他地方，如地面或其他设备上，然后与所述主机框架30电连接即可。为了能同时实现三坐标焊接，所述全自动数控焊接装置100还包括第二平台32b及第三平台32c，所述第二平台32b固定连接于所述第二表面31e上，所述第一平台32a滑动连接于所述第二平台32b上。本实施例中，为了保证焊接精度，所述第一平台32a、第二平台32b及第三平台32c均由多组导轨320构成。为了方便安装及减少摩擦，所述多组导轨320为滑动导轨。当然，在其他实施例中，所述第二平台32b也可为开设在所述顶端31a上的滑槽。所述多组导轨320也可选用滚动导轨或静压导轨等。本实施例中，所述主机框架30还包括多根丝杆36，所述多根丝杆360设置于所述多组导轨320之间，与所述多组导轨320并排设置，且所述多根丝杆360沿所述多组导轨320的长度方向延伸，所述多根丝杆驱动所述第一平台、送丝组件及焊枪组件沿对应的所述导轨做直线运动，以保证实现高精度的直线运动。所述第二平台32b包括相对设置的第一导轨321及第二导轨322,所述第一导轨321及第二导轨322相对所述第二表面31e的中心对称,且所述第一导轨321及第二导轨322的长度方向与所述基座31的长度方向一致。所述第一导轨321及第二导轨322还包括第一丝杆36a，所述第一丝杆36a沿所述第一导轨321及第二导轨322的方向延伸，所述第一丝杆36a驱动所述第一平台32a沿所述第一导轨321及第二导轨322做直线运动。所述第一丝杆36a两端上均设置有两个第一深沟球轴承360。本实施例中，所述第一导轨321及第二导轨322通过销钉固定在所述第二表面31e上。当然，在其他实施例中，所述第一导轨321及第二导轨322也可通过其他方式固定于所述第二表面31e上，如粘接、铆接或焊接坐寸ο所述第一平台32a滑动连接于所述第二平台32b上，具体的，所述第一平台32a滑动连接于所述第一导轨321及第二导轨322本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动数控焊接装置，其特征在于，包括控制系统及主机框架，所述控制系统与所述主机框架电连接，所述主机框架包括基座、平台组件、送丝组件及焊枪组件，所述基座包括相对设置的顶端及底端，所述平台组件包括一第一平台，所述第一平台沿第一方向滑动连接于所述顶端上，所述送丝组件沿第二方向滑动连接于所述第一平台上，所述基座包括一收容腔，所述收容腔用于收容待焊元件，所述焊枪组件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端容置于所述收容腔内，所述第二端与所述送丝组件沿第三方向滑动连接，且所述第三方向平行于竖直方向，所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控焊接装置，其特征在于，包括控制系统及主机框架，所述控制系统与所述主机框架电连接，所述主机框架包括基座、平台组件、送丝组件及焊枪组件，所述基座包括相对设置的顶端及底端，所述平台组件包括一第一平台，所述第一平台沿第一方向滑动连接于所述顶端上，所述送丝组件沿第二方向滑动连接于所述第一平台上，所述基座包括一收容腔，所述收容腔用于收容待焊元件，所述焊枪组件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端容置于所述收容腔内，所述第二端与所述送丝组件沿第三方向滑动连接，且所述第三方向平行于竖直方向，所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的全自动数控焊接装置，其特征在于，所述控制系统由PLC控制。3.根据权利要求1所述的全自动数控焊接装置，其特征在于，所述全自动数控焊接装置还包括第二平台及第三平台，所述第二平台固设于所述顶端上，所述第一平台滑动连接于所述第二平台上，所述送丝机组件滑动连接于所述第一平台上，所述第三平台固设于所述送丝组件上，所述焊枪组件滑动连接于所述第三平台上。4.根据权利要求3所述的全自动数控焊接装置，其特征在于，所述第一平台、第二平台及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖阳顶，
申请(专利权)人：深圳市飞越开关设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：