一种数控焊接系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种数控焊接系统，属于机械加工领域，用以实现自动化焊接，提高生产效率。一种数控焊接系统，包括数控电路，焊接控制装置和焊接机，所述数控电路，用于控制所述焊接控制装置的移动以及所述焊接机的焊接状态；所述焊接控制装置，包括T型工作台和焊钳，所述T型工作台的X轴方向设置有第一移位装置、所述T型工作台Y轴方向的两端分别设置有第二和第三移位装置，各个所述移位装置的一端设有伺服电机，所述伺服电机通过轴承安装板与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述第二和第三移位装置上固定有焊钳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种数控焊接系统。
技术介绍
现有的汽车制造业中，为了完成点焊接作业，通常在生产线中通过夹具加紧待焊接工件，通过人工操作实现焊接，在焊接完成后，手动松开夹具，将工件取出。这样，往往会造成焊接效率低下，在人工焊接的过程中容易出现漏焊焊点、每次的焊接位置不一致的问题，无法满足生产线高效率低成本的生产需求
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种数控焊接系统，以实现自动化焊接，提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案一种数控焊接系统，包括数控电路，焊接控制装置和焊接机，所述数控电路，用于控制所述焊接控制装置的移动以及所述焊接机的焊接状态；所述焊接控制装置，包括T型工作台和焊钳，所述T型工作台的X轴方向设置有第一移位装置、所述T型工作台Y轴方向的两端分别设置有第二和第三移位装置，各个所述移位装置的一端设有伺服电机，所述伺服电机通过轴承安装板与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述第二和第三移位装置上固定有焊钳。本专利技术实施例提供的数控焊接系统，在焊接控制装置中设置沿X轴和Y轴方向上的移位装置，并在移位装置上设置焊钳，通过数控电路控制各个移位装置移动到预定的焊接位置，同时控制焊接机自动完成焊接工作，提高了焊接效率。并通过数控电路的位置记忆功能将焊点位置固化，保证了焊点位置的一致性，消除漏焊问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例提供的焊接控制装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的移位装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种数控电路的电路图；图4为本专利技术实施例提供的另一种数控电路的电路图。附图标记1-T型工作台，11-第一移位装置，111-伺服电机，112-轴承安装板；113-滚珠丝杠；114-滑轨；115-滑块，116-防护罩；12-第二移位装置，13-第三移位装置；2-焊钳；3_防撞梁夹具；4_伺服驱动器；5_端子模块；6_编程控制器；7_断路器；8_继电器；9_滤波器。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的数控焊接系统，包括数控电路、焊接控制装置和焊接机。如图I所示，焊接控制装置包括T型工作台I、焊钳2和防撞梁夹具3。为了方便叙述，将T型工作台I竖着的方向定义为X轴，将T型工作台I横着的方向定义为Y轴。T型工作台I的X轴方向设置有第一移位装置11、T型工作台I的Y轴方向的两端分别设置有第二移位装置12和第三移位装置13，各个所述移位装置的一端设有伺服电机，伺服电机通过轴承安装板与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块。第二移位装置12和第三移位装置13上固定设置有焊钳2。 本专利技术实施例提供的数控焊接系统，在焊接控制装置中设置沿X轴和Y轴方向上的移位装置，并在移位装置上设置焊钳，通过数控电路控制各个移位装置移动到预定的焊接位置，同时控制焊接机自动完成焊接工作，提高了焊接效率。并通过数控电路的位置记忆功能将焊点位置固化，保证了焊点位置的一致性，消除漏焊问题。具体的，如图2所示，各个移位装置包括矩形底座以及分别位于底座两端的矩形轴承安装板112，伺服电机111穿过矩形轴承安装板112中的轴承安装孔与滚珠丝杠113相连，滚珠丝杠113的两侧设有滑轨114，各个滑轨114上分别设有两个滑块115 ;这样，对于X轴的第一移位装置11而言，当其中的伺服电机111转动时带动滚珠丝杠113转动，位于滚珠丝杠113两侧的滑块115在滚珠丝杠113的推动下沿滑轨114移动，从而使安装在滑块115上的T型工作台I沿X轴移动。对于Y轴两端的第二移位装置12和第三移位装置13而言，当各自的伺服电机111转动时带动滚珠丝杠113转动，滑块115沿滑轨114移动，可以使第二移位装置12和第三移位装置13沿Y轴向相向的方向移动，也可以使第二移位装置12和第三移位装置13沿Y轴向相反的方向移动。从而使得位于第二移位装置12和第三位移装置13上的焊钳2分别沿T型工作台I的X轴和Y轴移动后到达预定的焊接位置。此外，通过滑块115可以减小移动过程中伺服电机111施加给滚珠丝杠113的力。进一步的，各个移位装置的外部设有防护罩116 (参见图1)，防护罩116与轴承安装板112封闭连接将滚珠丝杠113、滑轨114和滑块115与外界隔离，在工作过程中可以防止飞溅的焊条等其他物体损坏滚珠丝杠113、滑轨114或滑块115，起到很好的保护作用。进一步的，如图I所示，在T型工作台I两端，沿T型工作台I的X轴方向分别设置有两个防撞梁夹具3。其中，两个防撞梁夹具3与T型工作台I通过高强度12. 8级螺栓机械连接。各个防撞梁夹具3上设有与焊接工件相匹配的定位销和定位孔，通过定位销和定位孔的定位作用可以将焊接工件准确固定，保证各个焊接工件焊接位置的一致性保持在O. 2mm以上。该数控焊接系统还可以包括，设置在操作位置，如墙壁、焊接控制装置上的启动按钮和急停按钮，便于启动系统工作和在紧急时刻停止系统工作。其中，数控电路，用于控制焊接控制装置的移动以及所述焊接机的焊接状态，以便于焊接控制装置移动到预定的焊接位置并配合焊接机完成自动焊接。所述焊接机的焊接状态包括焊接动作的起始时刻和停止时刻。示例性的，数控电路包括与各个伺服电机111相连的伺服驱动器4，分别与伺服驱动器4相连的端子模块5和编成控制器6。其中，端子模块5，用于接收启动按钮传输的启动信号，并将所述启动信号传输给编成控制器6。编成控制器6，用于根据预设的控制程序以及所述启动信号确定焊接工件的位置信息，并将所述位置信息传输给所述伺服驱动器4。伺服驱动器4，用于对编成控制器6传输的位置信息进行运算后，将运算结果传输给相应的伺服电机111，以便于伺服电机111推动与其相连的滚珠丝杠113，进而推动T型工作台I或焊钳2移动至所述位置信息指定的焊接位置。其中，预设的控制程序可以通过电脑等编程设备将预先编写好的程序写入伺服驱动器4中，也可以使用数控编程器H4C-4直接编写程序写入伺服驱动器4中。伺服驱动器4中的位置信息通过数据线传输到端子模块5中，端子模块5将该位置信息分配到对应的信号点上，作为点焊机的信号输入点使用。具体的，如图3所示，数控电路可以包括，依次连接的断路器7、继电器8、滤波器9、 伺服驱动器4，以及与伺服驱动器4相连的编程控制器6和端子模块5。其中，滤波器9可以过滤掉电源中伺服驱动器4的非正常工作电压，保证伺服驱动器4的正常工作，其中，伺服驱动器4的非正常工作电压是指高于或低于伺服驱动器4的额定工作电压的电压值。当断路器7接通电源，继电器8吸合时，电源经滤波器9滤波后接入伺服驱动器4。在伺服驱动器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控焊接系统，其特征在于：包括数控电路，焊接控制装置和焊接机；所述数控电路，用于控制所述焊接控制装置的移动以及所述焊接机的焊接状态；所述焊接控制装置，包括T型工作台和焊钳，所述T型工作台的X轴方向设置有第一移位装置、所述T型工作台Y轴方向的两端分别设置有第二和第三移位装置，各个所述移位装置的一端设有伺服电机，所述伺服电机通过轴承安装板与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述第二和第三移位装置上固定有焊钳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟华，曹光建，丁殿龙，胥媛媛，于浩，杨浩，王涛，杨鹏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：