动力电池组电极片点焊系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种动力电池组电极片点焊系统，包括一组并排相对设置且与系统的PLC连接的点焊装置和点焊冶具夹紧装置，所述点焊装置包括底板、侧板、升降台、点焊机构、使所述升降台纵向移动的X轴运动机构以及使所述点焊机构横向移动的Z轴运动机构；所述点焊冶具夹紧装置包括点焊冶具滑台、用于夹紧点焊冶具的夹紧机构以及使所述点焊冶具滑台横向移动的Y轴运动机构；所述夹紧机构设置于所述点焊冶具滑台上且与所述点焊机构相垂直，所述Y轴运动机构与所述点焊冶具滑台连接，所述点焊冶具滑台下设有以利于点焊冶具滑台滑动的两滑轨。本实用新型专利技术是一种高效率、低消耗、高焊接质量的智能化全自动点焊系统。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

动力电池组电极片点焊系统
本技术涉及动力电池组电极片点焊自动化设备
，特别适用于电动工具、电动车等中大型电池组电极片的点焊系统。
技术介绍
大、中型电池组主要运用于电动工具、笔记本电脑、电动车等领域。随着电子、通讯等
的迅速发展，大、中型电池组的使用范围越来越广，大、中型电池组在生产过程中要对电池组电极片进行点焊作业。目前国内大多数厂商采用半自动点焊方式。其缺陷主要表现在1、焊接劳动强度大、焊接效率底。2、焊接合格率低，容易虚焊、电芯变形、焊针粘结、焊点不均等缺陷。3、专用点焊电源投入多，利用率低，增加装备成本。现有技术中提供了一种“点焊机”，见公开号为CN102114572A，公开日为2011.07.06的中国专利，该专利技术的点焊机，其是在原有的固定平台、上电极和上电极等基础上加以改进，即特点是还包括供待焊工件放置的台面和驱动该台面上下升降的驱动机构，且台面位于固定平台和上电极之间，在该台面上开有与下电极相对的通孔。采用这样的点焊机进行点焊时，可以通过上电极施力于待焊工件来控制台面的下降，且当待焊工件与下电极相触碰开始点焊时，随着上电极停止下移，台面也就停止下降，因而采用该专利技术后，无论下电极有多大的磨损量，均可以通过台面的下降来自动得到补偿，故这种无需人为调整下电极高度的方式，极大提高了生产效率，确保了点焊质量，避免了人为因素导致的质量事故，并且具有结构简单、通用性好、改造成本低的特点。后又提供了一种“电池极片的点焊装置”，见公开号为CN101439437，公开日为2009. 05. 27的中国专利，该专利技术的电池极片的点焊装置，包括工作台，设置在工作台上的机架，设置在机架内升降轴和弹簧，设置在升降轴上侧且与升降轴固定联接的针座，设置在针座内的点焊针，及设置在工作台上且与点焊针相对应的点焊下模，所述的升降轴下端部设置有下拉气缸，下拉气缸通过控制电路与多点焊接操作控制器相连接，该多点焊接操作控制器与控制开关相联接；其优点是通过多点焊接操作控制器，可实现一次操作，多点焊接的功能，从而大大提高的焊接的生产效率，降低了工人的操作强度，并有利于产品质量的提高。其上述两个专利的点焊装置，其焊接合格率低、容易虚焊、电芯变形、焊针粘结、焊点不均等缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种适用于电动工具、电动车等中大型电池组电极片的点焊系统。本技术是这样实现的一种动力电池组电极片点焊系统，包括一组并排相对设置的点焊装置和一点焊冶具夹紧装置，所述点焊装置、点焊冶具夹紧装置均与所述系统的PLC连接且点焊冶具夹紧装置设置于该组点焊装置的中间；所述点焊装置包括底板、侧板、升降台、点焊机构、使所述升降台纵向移动的X轴运动机构以及使所述点焊机构横向移动的Z轴运动机构；所述侧板正面竖直平行设置有两导轨，所述侧板与所述底板垂直设置；所述Z轴运动机构垂直设置于所述底板上，且与所述侧板相对应；所述升降台位于所述底板上且一端可滑动地嵌在所述导轨上，另一端与所述Z轴运动机构连接；所述X轴运动机构设置于所述升降台上，所述点焊机构固定设置于所述X轴运动机构上且与所述点焊冶具夹紧装置相垂直；所述点焊冶具夹紧装置包括点焊冶具滑台、用于夹紧点焊冶具的夹紧机构以及使所述点焊冶具滑台横向移动的Y轴运动机构；所述夹紧机构设置于所述点焊冶具滑台上且与所述点焊机构相垂直，所述点焊冶具滑台下设有以利于点焊冶具滑台滑动的两滑轨，所述Y轴运动机构与所述点焊冶具滑台连接。进一步地，所述X轴运动机构包括模组滑台和用于控制模组滑台横向移动的X轴伺服电机；所述模组滑台上表面设有用于固定所述点焊机构的固定板；所述模组滑台设于所述升降台上，所述固定板固定于所述模组滑台上，所述X轴伺服电机设于所述模组滑台的端部以控制模组滑台的横向移动；所述Z轴运动机构包括支撑座和设于所述支撑座端部 的Z轴伺服电机；所述支撑座内设有一第一丝杆，所述Z轴伺服电机经一联轴器与所述第一丝杆连接；所述升降台的另一端通过一升降台丝杆连接块与所述第一丝杆连接，以利于所述Z轴伺服电机通过第一丝杆控制升降台的纵向移动。进一步地，所述点焊机构包括焊针、焊针固定座、焊座主体以及用于调节焊针压力的压力调节装置；所述焊座主体内嵌设有正极导向柱和负极导向柱，所述焊针固定座与所述焊座主体的正极导向柱和负极导向柱连接；所述焊针固定座嵌设有所述焊针；所述压力调节装置嵌设在所述焊座主体的尾部且与所述正极导向柱和负极导向柱连接。进一步地，所述焊座本体上并排相对设置有一冶具气缸和一用于旋转正极导向柱的旋转装置，所述旋转装置包括一摆臂和一推杆；所述摆臂的一端嵌套在所述正极导向柱上，另一端固定连接所述的推杆；所述推杆和所述的冶具气缸的气缸轴连接。进一步地，所述压力调节装置包括一组调压旋钮、一组过渡套、一组螺杆、一组弹簧、一组弹簧上支撑台以及一组弹簧下支撑台；所述一组弹簧下支撑台分别套设在所述正极导向柱和负极导向柱；所述一组调压旋钮分别对应套设于所述的过渡套且通过螺杆进行固定；所述螺杆的尾部套设有所述弹簧上支撑台；所述弹簧嵌套于所述上支撑台和下支撑台之间，且上支撑台和下支撑台相对应。进一步地，所述用于夹紧点焊冶具的夹紧机构包括带有夹紧气缸的机座、压紧气缸以及用于固定所述压紧气缸的支座；所述机座表面设有用于定位点焊冶具的定位槽，所述机座固定于所述点焊冶具滑台上，所述支座的一端与所述机座垂直设置且固定于所述点焊冶具滑台上，所述压紧气缸与所述支座的另一端垂直设置且与所述机座相对应，所述压紧气缸底部设置有一点焊冶具压紧板，点焊冶具压紧板的方向与所述定位槽相对应；所述Y轴运动机构包括用于控制所述点焊冶具滑台在所述两滑轨上滑动的Y轴伺服电机、滚动齿轮以及传送带；所述滚动齿轮经一第二丝杆与所述点焊冶具滑台端部连接；所述Y轴伺服电机与所述滚动齿轮之间套设所述传动带。本技术的优点在于本技术包括一组并排相对设置且与系统的PLC连接的点焊装置和点焊冶具夹紧装置，将电池组放置于点焊冶具中，并将点焊冶具置于点焊冶具夹紧装置的夹紧机构中，然后通过Y轴运动机构对点焊冶具夹紧装置在Y轴位置上的定位；通过X轴运动机构和Z轴运动机构对点焊装置在X轴和Z轴位置上的定位，再通过点焊装置对点焊冶具中的电池组进行点焊作业，其中点焊装置中的焊针接触到电池镍片时，系统的PLC控制点焊电源放电，同时点焊装置中的冶具气缸对旋转装置做功使得正极导向柱旋转，破除了焊针粘针的现象。本技术的整个工作流程由系统的PLC进行控制，其为智能化全自动点焊，克服了以往人工操作的不足，提高了工作效率，是一种低消耗、高焊接质量的智能化全自动点焊系统。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术的点焊装置的结构示意图。图3是本技术的点焊冶具夹紧装置的结构示意图。图4是本技术的点焊机构的结构示意图。图5是本技术的点焊机构的剖面图。图6是本技术的点焊冶具的结构示意图。具体实施方式请参阅图I所示，一种动力电池组电极片点焊系统，包括一组并排相对设置的点焊装置I和一点焊冶具夹紧装置2，所述点焊装置I、点焊冶具夹紧装置2均与所述系统的PLC(未图示)电连接且点焊冶具夹紧装置2设置于该组点焊装置I的中间；所述点焊装置I包括底板11、侧板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池组电极片点焊系统，其特征在于：包括一组并排相对设置的点焊装置和一点焊冶具夹紧装置，所述点焊装置、点焊冶具夹紧装置均与所述系统的PLC连接且点焊冶具夹紧装置设置于该组点焊装置的中间；所述点焊装置包括底板、侧板、升降台、点焊机构、使所述升降台纵向移动的X轴运动机构以及使所述点焊机构横向移动的Z轴运动机构；所述侧板正面竖直平行设置有两导轨，所述侧板与所述底板垂直设置；所述Z轴运动机构垂直设置于所述底板上，且与所述侧板相对应；所述升降台位于所述底板上且一端可滑动地嵌在所述导轨上，另一端与所述Z轴运动机构连接；所述X轴运动机构设置于所述升降台上，所述点焊机构固定设置于所述X轴运动机构上且与所述点焊冶具夹紧装置相垂直；所述点焊冶具夹紧装置包括点焊冶具滑台、用于夹紧点焊冶具的夹紧机构以及使所述点焊冶具滑台横向移动的Y轴运动机构；所述夹紧机构设置于所述点焊冶具滑台上且与所述点焊机构相垂直，所述点焊冶具滑台下设有以利于点焊冶具滑台滑动的两滑轨，所述Y轴运动机构与所述点焊冶具滑台连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖秋凤，魏亚平，郭金鸿，徐海威，
申请(专利权)人：福州星云自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：