The invention discloses an electric water heater with automatic line, including picking robot, automatic screw liner liner for a car, magnesium rod automatic feeding mechanism and automatic adaptive work screw mechanism, the conveying mechanism of magnesium rod liner, round-trip transportation line body, automatic screw nut mechanism, can move in from the transmission line body the fixture plate and used for handling adaptive fixture plate fixture plate back plate. Using the electric water heater with automatic line of the invention to complete the liner installed, can reduce operating personnel, reduce the labor intensity of workers, improve working environment and ensure the health of operators, reduce scald accidents, improve production efficiency and ensure the quality of products.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电热水器内胆生产线
,涉及一种电热水器内胆自动预装线。
技术介绍
现有国内各主要生产电热水器的企业其内胆预装生产基本都是依靠人工来完成,工作流程为:人工搬运内胆到链板线上→人工手持气动或者电动套筒手动拧紧镁棒→人工放置加热管、螺栓、绝缘垫等→人工手持气动或者电动套筒拧紧加热管上的螺母→人工检测绝缘电阻值→人工检测气密性→到下一工序。在整个生产过程中,每个环节均需要人工参与,且在拧紧镁棒或者加热管的螺母的过程中由于大部分都是使用气动套筒,其工作时排气噪音十分强烈,对操作人员的听力会有很大损伤,长时间处于噪音环境下,会导致人的听力逐步减弱,最终造成永久性伤害。由于内胆在进行搪瓷工艺后需要进加热炉,将温度加热到几百度来固化搪瓷,因此在内胆从搪瓷加热炉下线后进行加热管和镁棒的预装时,内胆还处于炽热状态(温度在70度~120度之间),摘胆的操作人员面对炽热的内胆,下线时温度高(每个内胆重量在15~25kg之间),劳动强度大,十分辛苦,工作环境恶劣,如果稍有不慎,甚至可能出现烫伤等事故。还有,依靠人工来完成内胆预装,生产效率低下,产品的质量不能得到保证,不利于企业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电热水器内胆自动预装线,采用该电热水器内胆自动预装线来完成内胆预装,以减少操作人员,降低工人的劳动强度,改善工作环境,保障操作人员的健康,减少人员烫伤等意外事故的发生,提高生产效率和确保产品的质量。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种电热水器内胆自动预装线,包括摘胆机器人、内胆螺口自动寻位小车、镁棒自动上料机构、自动拧镁棒机 ...
【技术保护点】
一种电热水器内胆自动预装线,其特征在于,包括摘胆机器人(11)、内胆螺口自动寻位小车(13)、镁棒自动上料机构(14)、自动拧镁棒机构(15)、内胆搬运机构(16)、往返输送线体(17)、螺母自动拧紧机构(18)、可在所述往返输送线体(17)上移动的自适应工装夹具板(20)和用于搬运所述自适应工装夹具板(20)的工装夹具板返板机(21);所述摘胆机器人(11):抓取内胆(22)并将该内胆(22)放置到所述内胆螺口自动寻位小车(13)上;所述内胆螺口自动寻位小车(13):自动压紧其上的内胆(22)并驱动该内胆(22)回转使该内胆上的镁棒螺口正面朝上,紧固镁棒后将所述内胆(22)移动到所述内胆搬运机构(16)的工位处;所述镁棒自动上料机构(14):为所述自动拧镁棒机构(15)输入镁棒;所述自动拧镁棒机构(15):抓取镁棒,并插入所述内胆螺口自动寻位小车(13)上的内胆(22)的镁棒螺口内拧紧到额定扭矩;所述内胆搬运机构(16):抓取所述内胆螺口自动寻位小车(13)上的内胆(22)并移动到所述往返输送线体(17)上的自适应工装夹具板(20);所述螺母自动拧紧机构(18):将所述内胆(22)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种电热水器内胆自动预装线,其特征在于,包括摘胆机器人(11)、内胆螺口自动寻位小车(13)、镁棒自动上料机构(14)、自动拧镁棒机构(15)、内胆搬运机构(16)、往返输送线体(17)、螺母自动拧紧机构(18)、可在所述往返输送线体(17)上移动的自适应工装夹具板(20)和用于搬运所述自适应工装夹具板(20)的工装夹具板返板机(21);所述摘胆机器人(11):抓取内胆(22)并将该内胆(22)放置到所述内胆螺口自动寻位小车(13)上;所述内胆螺口自动寻位小车(13):自动压紧其上的内胆(22)并驱动该内胆(22)回转使该内胆上的镁棒螺口正面朝上,紧固镁棒后将所述内胆(22)移动到所述内胆搬运机构(16)的工位处;所述镁棒自动上料机构(14):为所述自动拧镁棒机构(15)输入镁棒;所述自动拧镁棒机构(15):抓取镁棒,并插入所述内胆螺口自动寻位小车(13)上的内胆(22)的镁棒螺口内拧紧到额定扭矩;所述内胆搬运机构(16):抓取所述内胆螺口自动寻位小车(13)上的内胆(22)并移动到所述往返输送线体(17)上的自适应工装夹具板(20);所述螺母自动拧紧机构(18):将所述内胆(22)上的加热管的螺母拧紧;所述自适应工装夹具板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹华平,李建林,
申请(专利权)人:广东亿恒工业装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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