一种具有调节重心平衡的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，尤其是一种具有调节重心平衡的智能机器人，包括基座，基座的内壁设置有调节装置，调节装置包括支撑座，支撑座的内部两侧均开设滑槽，支撑座的上表面固定安装有支撑杆，支撑杆的上表面通过销轴铰接有支架。该具有调节重心平衡的智能机器人，通过设置调节装置，能够调节智能机器人的重心，在智能机器人移动在有斜度的地面时，配重球会随着移动在滑槽内发生一定的倾斜，推杆能够拉动支杆在环形槽内转动，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮能够带动从动齿轮旋转，从而使得两侧的齿条能够相反运动，带动固定台发生偏转，从而能够使得固定台上的智能机器人发生偏转，能够保持重心垂直向下。能够保持重心垂直向下。能够保持重心垂直向下。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节重心平衡的智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种具有调节重心平衡的智能机器人。

技术介绍

[0002]机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
[0003]在工厂车间使用的智能机器人，在移动过程中，遇到斜度较大的地面时，会出现重心偏移，在偏移过大时，会造成智能机器人发生倾倒事故，造成智能机器人受到一定程度的损坏，或者在凹凸不平的地面上长时间移动时，会造成智能机器人的驱动装置内的零件受到一定的震动，长时间会造成零件的磨损。

技术实现思路

[0004]基于现有的智能机器人在遇到斜度较大的地面时重心发生偏移，造成智能机器人发生倾倒现象或者在不平的路面会产生震动造成零件磨耗的技术问题，本技术提出了一种具有调节重心平衡的智能机器人。
[0005]本技术提出的一种具有调节重心平衡的智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有调节重心平衡的智能机器人，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)的内壁设置有调节装置，所述调节装置包括支撑座(3)，所述支撑座(3)的内部两侧均开设滑槽(31)，所述支撑座(3)的上表面固定安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的上表面通过销轴铰接有支架(22)；所述支撑座(3)的上表面设置有平衡装置，所述平衡装置包括U型杆(4)，所述U型杆(4)的下表面固定安装在所述支撑座(3)的上表面；所述基座(2)的下表面固定安装有滚轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有调节重心平衡的智能机器人，其特征在于：所述调节装置还包括转轴(37)，所述转轴(37)的一端外表面通过轴承固定安装在所述支撑杆(21)的外表面，所述转轴(37)的另一端贯穿所述支撑杆(21)的另一侧外表面后通过轴承固定安装在所述支撑杆(21)的外表面，所述转轴(37)的两端均固定安装有驱动齿轮(36)。3.根据权利要求2所述的一种具有调节重心平衡的智能机器人，其特征在于：所述驱动齿轮(36)的外表面固定安装有支杆(34)，所述支杆(34)的外表面转动连接有推杆(33)，所述推杆(33)的两侧外表面均固定安装有复位弹簧(38)，所述复位弹簧(38)的另一端固定安装在所述基座(2)的两侧内壁，所述推杆(33)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明明，
申请(专利权)人：广东亿恒工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：