【技术实现步骤摘要】
一种机器人制壳设备
[0001]本技术涉及料膜加工领域,尤其涉及一种机器人制壳设备。
技术介绍
[0002]料膜在制壳过程中对料膜进行沾浆以及淋砂是必不可少的加工工序,现有料膜加工是通过人工将料膜从料架中取下放到沾浆机中进行加工,再将沾浆后的料架放到淋砂机中进行加工,完成后再将料膜挂回料架中,因此现有料膜通过人工进行加工处理,导致料膜的加工效率低以及浪费人工成本。
技术实现思路
[0003]本技术解决现有料膜的加工效率低以及浪费人工成本的问题。
[0004]本技术采用的技术方案,一种机器人制壳设备,包括控制柜、翻转料架、沾浆机、淋砂机以及六轴工业机器人,该控制柜与该六轴工业机器人、该翻转料架、沾浆机和该淋砂机电性连接,该翻转料架包括支架以及料架,该料架两侧均设有旋转轴,该旋转轴设于该支架中,该料架以该旋转轴为圆心在该支架中旋转,该六轴工业机器人设有夹具,该夹具能够在该沾浆机、该淋砂机以及该翻转料架之间往复运动。
[0005]进一步,该料架设有若干挂杆。
[0006]进一步,该沾浆机、该淋砂机以及该翻转料架设于该六轴工业机器人的外侧。
[0007]本技术的与现有技术相比的有益效果,通过该六轴工业机器人的该夹具能够夹取该翻转料架中的料膜,送往该沾浆机以及该淋砂机进行处理后再挂回该翻转料架中,操作简单,提高料膜的加工效率,节省人工成本。
附图说明
[0008]图1为本技术的主视图;
[0009]图2为本技术的翻转料架结构示意图。
[0010]附图标 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人制壳设备,其特征在于:包括控制柜(10)、翻转料架(20)、沾浆机(30)、淋砂机(40)以及六轴工业机器人(50),该控制柜(10)与该六轴工业机器人(50)、该翻转料架(20)、沾浆机(30)和该淋砂机(40)电性连接,该翻转料架(20)包括支架(21)以及料架(22),该料架(22)两侧均设有旋转轴(23),该旋转轴(23)设于该支架(21)中,该料架(22)以该旋转轴(23)为圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:何日盼,吴泽波,杜腾霄,向铁民,
申请(专利权)人:四川乾源智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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