本实用新型公开了一种机器人制壳设备，包括控制柜、翻转料架、沾浆机、淋砂机以及六轴工业机器人，该控制柜与该六轴工业机器人、该翻转料架、沾浆机和该淋砂机电性连接，该翻转料架包括支架以及料架，该料架两侧均设有旋转轴，该旋转轴设于该支架中，该料...

本实用新型公开了一种翻转取料架，包括机架，所述机架的侧面上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮一，所述机架上设置有滚筒，所述滚筒的两侧均固定连接有翻转板，所述滚筒的内部安装有从动轴，所述从动轴的一端安装有与齿轮一相互啮合的齿轮二，所...

本实用新型公开了一种物料找正移栽的装置，包括：振动盘，用于对杂乱的物料进行有序有方向地排列输送，直线振动器，所述直线振动器设置在振动盘上，用于让所述振动盘出的物料继续向所指方向继续运动，料道，所述料道设置在直线振动器上，孔找正气缸，所述...

本实用新型公开了一种冲孔机构，其包括安装支座、安装板组件以及冲孔组件，该安装板组件安装在该安装支座下部，该冲孔组件包括驱动气缸、力臂杆以及冲孔模块主体，该驱动气缸底部设有连接板，该安装板组件包括翻转座板，该翻转座板表面设有与该连接板之间...