本实用新型专利技术公开了一种物料找正移栽的装置，包括：振动盘，用于对杂乱的物料进行有序有方向地排列输送，直线振动器，所述直线振动器设置在振动盘上，用于让所述振动盘出的物料继续向所指方向继续运动，料道，所述料道设置在直线振动器上，孔找正气缸，所述孔找正气缸设置在料道上，限位气缸，所述限位气缸设置在料道上且对应孔找正气缸的位置。本实用新型专利技术通过振动盘、直线振动器、料道、孔找正气缸、限位气缸、X轴气缸、Y轴气缸、旋转夹爪气缸、产品本体、产品到位感应器、孔位传感器和物料孔位检测针的相互配合，从而实现了一种物料找正移栽的装置，提高了物料找正的效率，提高了自动化程度，降低了人工手动进行找正干预的效果。降低了人工手动进行找正干预的效果。降低了人工手动进行找正干预的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种物料找正移栽的装置
[0001]本技术涉及物料移栽
，具体为一种物料找正移栽的装置。
技术介绍
[0002]移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，物料找正时通常需要用到手动进行干预操作，不但影响其工作效率，而且增加了拉动力，自动化程度较低，为此，我们提供出一种物料找正移栽的装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种物料找正移栽的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料找正移栽的装置，包括：振动盘，用于对杂乱的物料进行有序有方向地排列输送，直线振动器，所述直线振动器设置在振动盘上，用于让所述振动盘出的物料继续向所指方向继续运动，料道，所述料道设置在直线振动器上，孔找正气缸，所述孔找正气缸设置在料道上，限位气缸，所述限位气缸设置在料道上且对应孔找正气缸的位置，用于对对物料进行限位，产品到位感应器，所述产品到位感应器设置在料道上，用于检测物料到位情况，孔位传感器，所述孔位传感器设置在孔找正气缸上，用于检测物料开孔的方向，物料孔位检测针，所述物料孔位检测针设置在孔找正气缸上，用于检测物料孔，驱动位移机构，所述驱动位移机构设置在料道的后侧，所述驱动位移机构包括X轴气缸、Y轴气缸和旋转夹爪气缸。
[0005]优选的，所述X轴气缸、Y轴气缸和旋转夹爪气缸为一体状态。
[0006]优选的，所述Y轴气缸设置在X轴气缸的输出轴端上，所述旋转夹爪气缸设置在Y轴气缸的输出轴端上。
[0007]优选的，所述料道上且对应物料孔位检测针的位置设置有产品本体。
[0008]优选的，所述振动盘的形状为圆筒形。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术通过振动盘、直线振动器、料道、孔找正气缸、限位气缸、X轴气缸、Y轴气缸、旋转夹爪气缸、产品本体、产品到位感应器、孔位传感器和物料孔位检测针的相互配合，从而实现了一种物料找正移栽的装置，提高了物料找正的效率，提高了自动化程度，降低了人工手动进行找正干预的效果。
附图说明
[0011]图1为本技术立体结构示意图；
[0012]图2为本技术图1中A的局部放大图；
[0013]图3为本技术产品本体的立体结构示意图。
[0014]图中：1振动盘、2直线振动器、3料道、4孔找正气缸、5限位气缸、100驱动位移机构、
6X轴气缸、7Y轴气缸、8旋转夹爪气缸、9产品本体、10产品到位感应器、11孔位传感器、12物料孔位检测针。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，一种物料找正移栽的装置，包括：振动盘1，用于对杂乱的物料进行有序有方向地排列输送，振动盘1的形状为圆筒形，直线振动器2，直线振动器2设置在振动盘1上，用于让振动盘1出的物料继续向所指方向继续运动。
[0017]料道3，料道3设置在直线振动器2上，料道3为物料走过的通道。
[0018]孔找正气缸4，孔找正气缸4设置在料道3上，通过孔找正气缸4的运动结合接近传感器来实现检测物料的孔位。
[0019]限位气缸5，限位气缸5设置在料道3上且对应孔找正气缸4的位置，用于对对物料进行限位。
[0020]产品到位感应器10，产品到位感应器10设置在料道3上，用于检测物料到位情况。
[0021]孔位传感器11，孔位传感器11设置在孔找正气缸4上，用于检测物料开孔的方向。
[0022]物料孔位检测针12，物料孔位检测针12设置在孔找正气缸4上，用于检测物料孔。
[0023]驱动位移机构100，驱动位移机构100设置在料道3的后侧，驱动位移机构100包括X轴气缸6、Y轴气缸7和旋转夹爪气缸8，X轴气缸6、Y轴气缸7和旋转夹爪气缸8为一体状态，Y轴气缸7设置在X轴气缸6的输出轴端上，旋转夹爪气缸8设置在Y轴气缸7的输出轴端上，X轴气缸6对物料进行横向移栽，Y轴气缸7对物料进行纵向移栽，旋转夹爪气缸8对物料进行旋转和夹取。
[0024]料道3上且对应物料孔位检测针12的位置设置有产品本体9。
[0025]通过振动盘1、直线振动器2、料道3、孔找正气缸4、限位气缸5、X轴气缸6、Y轴气缸7、旋转夹爪气缸8、产品本体9、产品到位感应器10、孔位传感器11和物料孔位检测针12的相互配合，从而实现了一种物料找正移栽的装置，提高了物料找正的效率，提高了自动化程度，降低了人工手动进行找正干预的效果。
[0026]工作原理：振动盘1按将物料按指定的方向和形态，让产品有序地排列出来后在通过直线振动器2和料道3，最终来到检测定位点，由于振动盘1只能根据外形区分出方向，但物料本身上的开孔同样也决定这后续的工作物料的一致性，故而对产品本体9进行区分孔的位置，限位气缸5带动物料孔位检测针12向前运动，物料孔位检测针12上装有压缩弹簧，当产品孔位和物料孔位检测针12不在同一轴线上时，物料孔位检测针12会抵住产品面并挤压压缩弹簧，针尾部会逐渐靠近直到孔位传感器11检测到物料孔位检测针12的尾部，并向移栽发出信号，该检测物件需要调头，故而在移栽抓取时，旋转夹爪气缸8在移栽过程中会旋转将产品掉头，当产品孔和物料孔位检测针12处于同一轴线上，物料孔位检测针12会通过产品孔故孔位传感器11检测不到物料孔位检测针12尾部，在抓取移栽时，旋转夹爪气缸8不会动作，此时只有夹取动作。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料找正移栽的装置，其特征在于，包括：振动盘(1)，用于对杂乱的物料进行有序有方向地排列输送，直线振动器(2)，所述直线振动器(2)设置在振动盘(1)上，用于让所述振动盘(1)出的物料继续向所指方向继续运动，料道(3)，所述料道(3)设置在直线振动器(2)上，孔找正气缸(4)，所述孔找正气缸(4)设置在料道(3)上，限位气缸(5)，所述限位气缸(5)设置在料道(3)上且对应孔找正气缸(4)的位置，用于对对物料进行限位，产品到位感应器(10)，所述产品到位感应器(10)设置在料道(3)上，用于检测物料到位情况，孔位传感器(11)，所述孔位传感器(11)设置在孔找正气缸(4)上，用于检测物料开孔的方向，物料孔位检测针(12)，所述物料孔位检测针(12)设置在孔找正气缸(4)上，用于检...
【专利技术属性】
技术研发人员：何日盼，吴泽波，杜腾霄，向铁民，
申请(专利权)人：四川乾源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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