一种柔性震动盘制造技术

本发明专利技术涉及供料装置技术领域，具体是一种柔性震动盘，包括震动盘主体，震动盘主体的侧边设置有工业机器手和视觉系统，其特征在于，所述工业机器手包括：存料抓取头，存料抓取头内设置有立体存料机构，立体存料机构包括输送带，输送带上等距设置有料盘，料盘用于即时存放抓取的物料；升降机构，升降机构设置于存料抓取头内，且升降机构的下端设置有可升降吸嘴，本发明专利技术的立体存料机构能够即时存放物料，配合可升降吸嘴和升降机构，使得工业机器手每次抓取物料后可以快速地将物料收入立体存料机构中暂存，而后再批量输送至目标装载位置，让工业机器手无需在震动盘主体和目标装载位置之间大量的往复移动，从而极大地减低转送时间，提高供料效率。提高供料效率。提高供料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性震动盘


[0001]本专利技术涉及供料装置
，具体是一种柔性震动盘。

技术介绍

[0002]柔性震动盘又称柔性振动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等，它是一种高度柔性、定制的零件自动柔性进料机构，柔性震动盘可以对各种散装小零件进行定向排序，结合视觉选材和机器人自动完成材料的给料，其适用于材料快速更换、频繁切换的工业应用场景，在电子、半导体、汽车、工件等行业的智能制造领域和自动化生产线上具有广泛的应用价值。
[0003]柔性震动盘主要由震动盘主体、工业机器手和视觉引导系统三部分组成。
[0004]现有技术中具有如下问题：
[0005]柔性震动盘的运行流程是震动盘上侧的视觉相机拍照后将该图像信息反馈至软件控制器，控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，发送给执行程序，工业机器手接收坐标信息并处理，执行动作后完成信息反馈至软件控制器，过程中，工业机器手每次将震动盘中有效物料转送至装载位置，都需要在震动盘和装载位置之间移动一次，尤其对于小物件，数量多，往复移动累积时间长，且将震动盘中每批次有效物料抓取完成后，都需要等待震动盘再次振动翻料以及视觉引导系统拍照完成计算过后，再取料，多次翻料周期下来，累积等待时间过长，导致供料效率不高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种柔性震动盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种柔性震动盘，包括震动盘主体，震动盘主体的侧边设置有工业机器手和视觉系统，其特征在于，所述工业机器手包括：
[0008]存料抓取头，存料抓取头内设置有立体存料机构，立体存料机构包括输送带，输送带上等距设置有料盘，料盘用于即时存放抓取的物料；
[0009]升降机构，升降机构设置于存料抓取头内，且升降机构的下端设置有可升降吸嘴，可升降吸嘴与料盘位置对应设置；
[0010]所述升降机构通过同步传动机构与输送带传动连接，同步传动机构用于同步所述升降机构和输送带的运行频率。
[0011]通过以上技术方案：让工业机器手无需在震动盘主体和目标装载位置之间大量的往复移动，从而极大地减低转送时间，提高供料效率。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述输送带至少设置有两条，两条所述输送带水平错位设置，且料盘设置于两条所述输送带之间，且料盘的两侧分别通过耳座与输送带转动连接；
[0013]所述输送带的下端设置有横向水平段，可升降吸嘴的位置与所述横向水平段的位置相对应。
[0014]通过以上技术方案：使得料盘既能够随着输送带旋转，也能够在旋转过程中保持水平，保持稳定的承接物料。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述升降机构包括升降杆，升降杆外滑动套设有套筒，套筒和升降杆上端的外壁上设置有凸沿，且套筒和升降杆的凸沿之间连接有压缩弹簧；
[0016]所述套筒的凸沿的一侧连接有竖向气缸，竖向气缸固定连接于壳架；
[0017]所述可升降吸嘴设置于升降杆的下端，升降杆用于移动所述可升降吸嘴与料盘的相对位置。
[0018]通过以上技术方案：升降杆能够带动可升降吸嘴上下移动，可升降吸嘴下移后能够吸取震动盘主体中物料，而可升降吸嘴上移后，能够将物料放入料盘中，或吸取料盘中物料。
[0019]本专利技术进一步设置为，所述同步传动机构包括第一齿条，第一齿条的一侧配合设置有传动齿轮组，传动齿轮组连接有蜗轮蜗杆组件；
[0020]所述输送带的每个端部都设置有输送带辊轴，两条所述输送带的上端的输送带辊轴均通过皮带传动连接有蜗轮蜗杆组件的蜗轮；
[0021]所述第一齿条固定连接于套筒；
[0022]所述升降杆的上方对应设置有限位架，限位架固定连接于壳架，所述限位架用于限定升降杆的上升高度。
[0023]通过以上技术方案：输送带能够自动且同步地带动料盘移动至可升降吸嘴的下方承接物料，所有效果均通过升降机构的升降一次性完成，达到快速收取物料的目的。
[0024]本专利技术进一步设置为，所述传动齿轮组包括上下错开设置的第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别通过旋向相反的单向轴承连接有轴杆和蜗轮蜗杆组件的蜗杆，轴杆和蜗轮蜗杆组件的蜗杆均转动连接于壳架，且轴杆和蜗轮蜗杆组件的蜗杆上分别套设有第一联动齿轮和第二联动齿轮，第一联动齿轮和第二联动齿轮之间为啮合连接；
[0025]所述第一齿条的一侧平行设置有两条高度不同的凸齿结构，两条所述凸齿结构的上下错开距离与第一传动齿轮和第二传动齿轮的上下间距相匹配。
[0026]通过以上技术方案：够带动蜗轮蜗杆组件的蜗杆向单一方向旋转，让输送带总是能够向一个方向旋转运行，保证料盘接连的承接物料。
[0027]本专利技术进一步设置为，所述升降机构的下端两侧均设置有下推机构，下推机构包括端部相互铰接的第一推臂和第二推臂，第一推臂和第二推臂的中部均开设有腰型孔，且第一推臂和第二推臂的腰型孔分别通过第一限位销轴和第二限位销轴活动连接于升降杆，所述第一推臂远离第二推臂的一端与套筒铰接；
[0028]所述可升降吸嘴的侧边设置有凸座，凸座的位置与第二推臂远离第一推臂的下端位置相对应。
[0029]通过以上技术方案：使得可升降吸嘴随着套筒上移而下降，让可升降吸嘴能够将物料更稳定地摆放至料盘上。
[0030]本专利技术进一步设置为，所述可升降吸嘴的上端设置有滑杆，滑杆滑动穿设于升降杆下端，所述可升降吸嘴的上端与升降杆的下端之间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧套设于滑杆外。
[0031]本专利技术进一步设置为，所述料盘包括若干个相互贴近且阵列分布的定型针杆，定型针杆的下端与料盘之间连接有支撑弹簧；
[0032]所述料盘上滑动设置有压板，压板的一侧与料盘之间连接有压紧弹簧，且压板的另一侧顶在阵列分布的定型针杆的一侧。
[0033]通过以上技术方案：使得料盘上能够形成与物料形状相同的放置槽，物料摆放至料盘时，能够保持更高稳定性
[0034]本专利技术进一步设置为，所述压板连接有连架，连架的一端延伸至突出料盘的一端边缘；
[0035]所述存料抓取头内还设置有料盘调节控制机构，料盘调节控制机构包括顶推架，顶推架的位置与连架突出料盘一端边缘的位置相对应，且顶推架位于可升降吸嘴的一侧，并且顶推架滑动连接于壳架；
[0036]所述顶推架的侧方设置有压杆，压杆可收缩的设置于升降机构其中一侧的第二推臂上；
[0037]所述顶推架为“7”字型结构，顶推架的横向部分靠近压杆的一侧边缘为圆弧形，且顶推架的横向部分与壳架之间连接有复位弹簧；
[0038]所述压杆的一端与第二推臂铰接，且压杆的另一端铰接有伸缩缸，伸缩缸远离压杆的一端与第二推臂铰接，所述压杆靠近顶推架的一端设置有弹性球头，压杆用于下推顶推架至连架高度。
[0039]通过以上技术方案：让料盘承接物料更加流畅。
[0040]本专利技术进一步设置为，所述输送带设置有三条，三条所述输送带之间形成两个所述立体存料机构，两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性震动盘，包括震动盘主体(3)，震动盘主体(3)的侧边设置有工业机器手(1)和视觉系统(2)，其特征在于，所述工业机器手(1)包括：存料抓取头(11)，存料抓取头(11)内设置有立体存料机构(14)，立体存料机构(14)包括输送带(141)，输送带(141)上等距设置有料盘(143)，料盘(143)用于即时存放抓取的物料；升降机构(12)，升降机构(12)设置于存料抓取头(11)内，且升降机构(12)的下端设置有可升降吸嘴(16)，可升降吸嘴(16)与料盘(143)位置对应设置；所述升降机构(12)通过同步传动机构(13)与输送带(141)传动连接，同步传动机构(13)用于同步所述升降机构(12)和输送带(141)的运行频率。2.根据权利要求1所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述输送带(141)至少设置有两条，两条所述输送带(141)水平错位设置，且料盘(143)设置于两条所述输送带(141)之间，且料盘(143)的两侧分别通过耳座(142)与输送带(141)转动连接；所述输送带(141)的下端设置有横向水平段，可升降吸嘴(16)的位置与所述横向水平段的位置相对应。3.根据权利要求2所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述升降机构(12)包括升降杆(122)，升降杆(122)外滑动套设有套筒(121)，套筒(121)和升降杆(122)上端的外壁上设置有凸沿，且套筒(121)和升降杆(122)的凸沿之间连接有压缩弹簧(123)；所述套筒(121)的凸沿的一侧连接有竖向气缸(124)，竖向气缸(124)固定连接于壳架(18)；所述可升降吸嘴(16)设置于升降杆(122)的下端，升降杆(122)用于移动所述可升降吸嘴(16)与料盘(143)的相对位置。4.根据权利要求3所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述同步传动机构(13)包括第一齿条(131)，第一齿条(131)的一侧配合设置有传动齿轮组(132)，传动齿轮组(132)连接有蜗轮蜗杆组件(134)；所述输送带(141)的每个端部都设置有输送带辊轴(1411)，两条所述输送带(141)的上端的输送带辊轴(1411)均通过皮带传动(135)连接有蜗轮蜗杆组件(134)的蜗轮；所述第一齿条(131)固定连接于套筒(121)；所述升降杆(122)的上方对应设置有限位架(133)，限位架(133)固定连接于壳架(18)，所述限位架(133)用于限定升降杆(122)的上升高度。5.根据权利要求4所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述传动齿轮组(132)包括上下错开设置的第一传动齿轮(1321)和第二传动齿轮(1324)，第一传动齿轮(1321)和第二传动齿轮(1324)分别通过旋向相反的单向轴承连接有轴杆(1323)和蜗轮蜗杆组件(134)的蜗杆，轴杆(1323)和蜗轮蜗杆组件(134)的蜗杆均转动连接于壳架(18)，且轴杆(1323)和蜗轮蜗杆组件(134)的蜗杆上分别套设有第一联动齿轮(1322)和第二联动齿轮(1325)，第一联动齿轮(1322)和第二联动齿轮(1325)之间为啮合连接；所述第一齿条(131)的一侧平行设置有两条高度不同的凸齿结构，两条所述凸齿结构的上下错开距离与第一传动齿轮(1321)和第二传动齿轮(1324)的上下间距相匹配。6.根据权利要求3所述的一种柔性震动盘，其特征在于：所述升降机构(12)的下端两侧均设置有下推机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁时军，钟金虎，
申请(专利权)人：深圳市汇顶自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：