一种翻转取料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转取料架，包括机架，所述机架的侧面上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮一，所述机架上设置有滚筒，所述滚筒的两侧均固定连接有翻转板，所述滚筒的内部安装有从动轴，所述从动轴的一端安装有与齿轮一相互啮合的齿轮二，所述滚筒上安装有产品定位爪，所述产品定位爪上夹取有产品。本实用新型专利技术通过机架、电机、齿轮一、滚筒、翻转板、从动轴、齿轮二、产品定位爪、产品和位置传感器相互配合，该取料架通过人工摆放物料，电机驱动翻转配合机器人拿取作业，不需要工作人员围绕取料架进行取料，不仅省时省力，而且降低了工作人员的劳动强度，能让人机更好更安全的配合工作，给使用者带来极大的便利。给使用者带来极大的便利。给使用者带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转取料架


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种翻转取料架。

技术介绍

[0002]在机器人的制壳过程中需要用到取料架，目前，现有的取料架通常是固定的，不能进行翻转，在取料时，需要工作人员围绕取料架进行取料，不仅费时费力，而且增加了工作人员的劳动强度，不能让人机更好更安全的配合工作，给使用者带来极大的不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种翻转取料架，解决了现有技术中提出的问题。1为翻转料架机架：承载固定整个料架；2为六臂翻转板：固定六根方形滚筒；
[0004]3为方形滚筒：滚筒上装载这定位爪；4为产品定位爪：将产品摆放至此定位承载移动；5为产品；6为到位检测：检测料架上的物料是否已经被取下；7为伺服电机：驱动整个料架进行翻转。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种翻转取料架，包括机架，所述机架的侧面上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮一，所述机架上设置有滚筒，所述滚筒的两侧均固定连接有翻转板，所述滚筒的内部安装有从动轴，所述从动轴的一端安装有与齿轮一相互啮合的齿轮二，所述滚筒上安装有产品定位爪，所述产品定位爪上夹取有产品，所述机架上安装有位置传感器。
[0006]优选的，所述机架用于承载固定整个料架。
[0007]优选的，所述翻转板为六臂翻转板，所述翻转板用于固定滚筒。
[0008]优选的，所述电机为伺服电机。
[0009]优选的，所述位置传感器用于检测料架上产品的位置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过机架、电机、齿轮一、滚筒、翻转板、从动轴、齿轮二、产品定位爪、产品和位置传感器相互配合，该取料架通过人工摆放物料，电机驱动翻转配合机器人拿取作业，不需要工作人员围绕取料架进行取料，不仅省时省力，而且降低了工作人员的劳动强度，能让人机更好更安全的配合工作，给使用者带来极大的便利。
附图说明
[0012]图1为本技术主视图的结构剖面图；
[0013]图2为本技术图1中A的局部放大图。
[0014]图中：1机架、2电机、3齿轮一、4滚筒、5翻转板、6从动轴、7齿轮二、8产品定位爪、9产品、10位置传感器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0017]请参阅图1
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2，一种翻转取料架，包括机架1，机架1用于承载固定整个料架，机架1的侧面上安装有电机2，电机2为伺服电机，电机2的输出轴上安装有齿轮一3，机架1上设置有滚筒4，滚筒4的两侧均固定连接有翻转板5，翻转板5为六臂翻转板，翻转板5用于固定滚筒4，滚筒4的内部安装有从动轴6，从动轴6的一端安装有与齿轮一3相互啮合的齿轮二7，滚筒4上安装有产品定位爪8，产品定位爪8上夹取有产品9，机架1上安装有位置传感器102位置传感器10用于检测料架上产品9的位置，检测料架上的产品9是否已经被取下。
[0018]通过本技术的上述方案，通过机架1、电机2、齿轮一3、滚筒4、翻转板5、从动轴6、齿轮二7、产品定位爪8、产品9和位置传感器10相互配合，该取料架通过人工摆放物料，电机2驱动翻转板5和滚筒4翻转，配合机器人拿取作业，不需要工作人员围绕取料架进行取料，不仅省时省力，而且降低了工作人员的劳动强度，能让人机更好更安全的配合工作，给使用者带来极大的便利。
[0019]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
[0020]工作原理：该翻转料架由人工将物料摆放至产品定位爪8上，电机2通过输出轴带动齿轮一3旋转，齿轮一3通过齿轮二7带动从动轴6旋转，从而带动翻转板5和滚筒4进行顺时针扭转，扭转到位后刹车停止，机器人将物料夹取作业，完成作业后放回至原位，继续扭转至人工摆料位，由人工将已经完成的产品更替，在旋转过程中，由于滚筒4的旋转，产品9在扭转过程中始终由于重力，始终保持竖直向下的运动。
[0021]本技术中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到
控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转取料架，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的侧面上安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴上安装有齿轮一（3），所述机架（1）上设置有滚筒（4），所述滚筒（4）的两侧均固定连接有翻转板（5），所述滚筒（4）的内部安装有从动轴（6），所述从动轴（6）的一端安装有与齿轮一（3）相互啮合的齿轮二（7），所述滚筒（4）上安装有产品定位爪（8），所述产品定位爪（8）上夹取有产品（9），所述机架（1）上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何日盼，吴泽波，杜腾霄，向铁民，
申请(专利权)人：四川乾源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：