一种摆动式减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动式减速器，包括一只或两只被动轮、输出轴，旋转动力带动丝杆旋转，丝杆上安装螺母，丝杆带动螺母做直线运动，螺母与直线运动装置固定连接，螺母带动直线运动装置使被动轮旋转，输出轴与一只被动轮固定连接。本发明专利技术可以有效消除丝杆与螺母之间的间隙，以及齿轮与齿条之间间隙，当使用环形带时，有环形带张紧机构使得传动精度更高。有环形带张紧机构使得传动精度更高。有环形带张紧机构使得传动精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动式减速器


[0001]本技术涉及减速器领域，具体涉及一种摆动式减速器。

技术介绍

[0002]减速器用途广泛，主要功能是减速并增大扭距在有很多切合需要很高的精度，特别是对传动背隙有很高的要求，而且要求较大减速比的，如机床转台、机器人等，正常情况是用蜗轮、蜗杆或RV减速器传动，但蜗轮蜗杆传动存在摩擦发热和效率低的问题，RV减速器存在加工精度要求高且背隙很难控制，且会随着使用磨损不断增大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种摆动式减速器，可以有效解决现有技术中的不足。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：一种摆动式减速器，包括箱体、箱盖，还包括一组滚珠丝杆、螺母、齿条、齿轮、输出轴，丝杆和输出轴与箱体之间有轴承，可旋转连接，旋转动力带动滚珠丝杆旋转使螺母平移，齿条运动方向与丝杆中心线平行，螺母带动齿条在齿条和齿轮啮合情况下平移，齿条带动齿轮和输出轴旋转，减速比输出轴最大摆动角
[0005]作为优选的技术方案，所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，其中一块螺母瓣驱动齿条。
[0006]作为优选的技术方案，所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，各螺母瓣和一驱动盘径向可浮动连接，由驱动盘驱动齿条。
[0007]作为优选的技术方案，所述齿条和齿轮间有消除间隙装置。
[0008]作为优选的技术方案，所述螺母瓣和齿条间有导向装置，导向装置分别垂直于丝杆中心线使齿条可以在该方向上移动，螺母瓣驱动装置和齿条间有弹性元件使齿条被弹性元件压向齿轮，消除啮合间隙。
[0009]本技术的一种摆动式减速器，包括箱体、箱盖、直线运动装置，还包括一组滚珠丝杆螺母，两只互相平行的被动轮，被动轮中心与丝杆中心垂直，输出轴在其中一只被动轮中心，两被动轮外装有环形带，环形带上的一段直线运动段作为被驱动范围，直线段与滚珠丝杆中心线平行，螺母连接环形带，旋转动力带动滚珠丝杆旋转使螺母平移，螺母带动环形带在被驱动范围内运动，带动被动轮和输出轴转动。
[0010]作为优选的技术方案，所述环形带为环形同步带，被动轮为两只同步轮，其中一只同步带与输出轴固定连接，减速比输出轴最大摆动角
[0011]作为优选的技术方案，所述直线运动装置为齿形链条，被动轮为两齿形链轮，输出轴与其中一链轮固定连接，减速比输出轴最大摆动角
[0012]作为优选的技术方案，所述环形带为平带。被动轮为平带轮，减速比输出轴最大摆动角
[0013]作为优选的技术方案，所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，各螺母瓣和一驱动盘径向可浮动连接，由驱动盘、驱动环形带作往复直线运动。
[0014]作为优选的技术方案，其中一只被动轮装有输出轴，另一只被动轮两端轴承上有方形轴承座，箱体上有滑槽，两方形轴承座在滑槽中移动，有弹簧将方形轴承座往离开带输出轴被动轮方向推动，使环形带被张紧，滑槽和丝杆中心线平行。
[0015]本技术的有益效果是：本技术采用滚珠丝杆螺母带动直线运动装置驱动被动轮减速方式，降速比大，和蜗轮蜗杆相比，因为是纯滚动摩擦效率更高，当使用弹性件时，丝杆螺母和齿轮齿条传动间隙也可自动消除，且制造简单，具有更好的实施性，当使用环形带时，环形带会被张紧，减速机的背隙会自动消除。本技术受结构限制，输出轴转角只能做往复摆动，适合于减速比大、精度高、输出轴往复摆动的场合，如机床加工转台、机器人关节等。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体外部示意图；
[0018]图2为本技术内部的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术内部的正面示意图；
[0020]图4为本技术采用链轮连条传动的示意图；
[0021]图5为本技术采用同步轮同步带传动的示意图；
[0022]图6为本技术采用钢带、钢带轮传动的示意图；
[0023]图7为本技术的多瓣螺母的结构示意图；
[0024]图8为本技术多瓣螺母分瓣的结构示意图；
[0025]图9为本技术多瓣螺母弹性圈压紧的结构示意图一；
[0026]图10为本技术多瓣螺母弹性圈压紧的结构示意图二；
[0027]图11为本技术双被动轮结构外观示意图；
[0028]图12为本技术双被动轮张紧结构示意图；
[0029]图13为本技术滚珠丝杆、滚珠和螺母瓣、丝杆四点接触示意图；
[0030]图14为本技术驱动螺母块和齿条间导向弹性消隙局部放大图；
[0031]图15为本技术多瓣螺母带驱动盘结构图；
[0032]图16为本技术带齿条滑槽截面结构示意图；
[0033]图17为本技术驱动螺母块和齿条间导向和弹性消隙截面示意图；
[0034]附图说明：
[0035]1、箱体；2、箱盖；20、长方孔；21、方形轴承座；3、滚珠丝杆；4、输出轴；5、电机；6、齿轮；7、螺母；71、驱动螺母瓣；72、螺母瓣；73、径向浮动杆；74、驱动盘；75、驱动杆；8、齿条；81、齿条滑槽；15、滚珠；16、弹性圈；17、弹性元件；18、导向销；19、张紧弹簧；61、齿形链轮；62、齿形链条；63、同步轮；64、同步带；65、钢带轮；66、钢带。
具体实施方式
[0036]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0037]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动式减速器，包括箱体、箱盖，其特征在于：还包括一组滚珠丝杆、螺母、齿条、齿轮、输出轴，丝杆和输出轴与箱体之间有轴承，可旋转连接，旋转动力带动滚珠丝杆旋转使螺母平移，齿条运动方向与丝杆中心线平行，螺母带动齿条在齿条和齿轮啮合情况下平移，齿条带动齿轮和输出轴旋转，减速比输出轴最大摆动角2.根据权利要求1所述的摆动式减速器，其特征在于：所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，其中一块螺母瓣驱动齿条。3.根据权利要求1所述的摆动式减速器，其特征在于：所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，各螺母瓣和一驱动盘径向可浮动连接，由驱动盘驱动齿条。4.根据权利要求1所述的摆动式减速器，其特征在于：所述齿条和齿轮间有消除间隙装置。5.根据权利要求1或4所述的摆动式减速器，其特征在于：所述螺母瓣和齿条间有导向装置，导向装置分别垂直于丝杆中心线使齿条可以在该方向上移动，螺母瓣驱动装置和齿条间有弹性元件使齿条被弹性元件压向齿轮，消除啮合间隙。6.一种摆动式减速器，包括箱体、箱盖、直线运动装置，其特征在于：还包括一组滚珠丝杆螺母，两只互相平行的被动轮，被动轮中心与丝杆中心垂直，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘旭华，
申请(专利权)人：浙江亚微精密机床有限公司，
类型：新型
国别省市：