一种结构紧凑的大行程升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种结构紧凑的大行程升降装置，以升降副为升降运动的传动单元，固定在安装框架上，同时升降副置于升降框架内部，升降副的升降丝杠连接升降框架上下端面，由驱动电机驱动升降副的升降丝杠上下运动，从而带动升降框架实现升降运动；升降导向机构对升降框架四周面进行导向，且导向轮组件与导向板组件的间隙单独可调，方便装置安装时的调整。与现有技术相比，本发明专利技术具有装置结构紧凑，升降行程大，运行时，对于三维运动中其它结构来说，不存在偏载，既提高了结构刚度，又能保证稳定性，使长期运行更可靠，可在作业环境较差、负载较大以及工作场地高度空间有限但又希望大行程升降的场合下使用等优点。降的场合下使用等优点。降的场合下使用等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的大行程升降装置


[0001]本专利技术涉及一种升降装置，尤其是涉及一种结构紧凑的大行程升降装置。

技术介绍

[0002]随着机械工业的发展，愈来愈多的执行部件被用来代替人工作业，典型的执行部件有机器人等，机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。但是目前大多数机器人的关节长度有限，其活动范围受限。在某些应用场合，如机器人的工作空间需达长4米多、宽1米多、高近2米的范围，这时，仅凭机器人本身是无法完成工作的，所以必须为机器人添加辅助的xyz方向运动装置，来扩展机器人的活动范围。常规的设计中z向运动装置会是一种偏置状态，但是这种机器人执行部件重量较重，这样在负载较大的情况下，结构受力状况不佳，因此希望有一种z向运动装置能居中布置在x向运动装置中间，以改善结构受力状况；在某些室外作业且环境较差的情况下，普通的直线导轨无法使用，必须单独设计导向结构；另外，如果采用一般的气缸驱动或者液压缸驱动，那么整个Z向结构的尺寸必须是2倍的升降行程，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的大行程升降装置，其特征在于，包括：安装框架；可升降设置在所述安装框架上的升降框架；以及引导升降框架升降方向的升降导向机构，其包括安装在所述升降框架四周表面的导向板组件，以及围绕所述升降框架布置在所述安装框架上并抵紧贴住所述导向板组件的导向轮组件。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的大行程升降装置，其特征在于，所述导向板组件包括分别对称布置在所述升降框架前后两端的前后导向板、以及对称固定在所述升降框架左右两侧表面的导向贴板，所述前后导向板与所述导向贴板沿升降框架升降方向布置，所述导向轮组件包括分别抵紧贴住所述导向贴板或前后导向板的可调整导向轮。3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的大行程升降装置，其特征在于，所述可调整导向轮包括固定在安装框架上的安装基座、可移动设置在所述安装基座上的导向轮安装座、布置在所述导向轮安装座上并用于抵紧所述导向板组件的导向轮本体、固定在所述安装基座上的调整螺母块，以及一端穿过所述调整螺母块并抵紧所述导向安装座的调整螺钉。4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的大行程升降装置，其特征在于，所述调整螺钉的移动方向垂直于和其对应的导向贴板或前后导向板，使得当调整螺钉在调整螺母块上移动调节时，所述导向轮本体远离或贴近所述导向板组件。5.根据权利要求2所述的一种结...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐智武，李清晨，王志明，崔泽，华晓青，吴惠兴，
申请(专利权)人：上海纬安工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：