压机取料搬运组件制造技术

本实用新型专利技术涉及压机取料搬运组件，属于芯片封装搬运设备技术领域。其主要针对现有产品中取料搬运的定位性能、兼容性等性能较差的问题，提出如下技术方案，包括机架，及活动连接于机架内部的装载架，装载架上安装有用于取料夹持的夹持机构与位移驱动的位移驱动组件，所述机架包括前后对称设置的侧板，对称所述侧板的底部右端固定连接有底板，且每个所述侧板的外壁上均设置有齿条，所述装载架包括前后对称设置的直板。本实用新型专利技术通过由移动机构与夹持机构的设置形成搬运组件，针对性解决了定位精度，稳定性和兼容性等问题，有效的提高了取放料的定位精度高，减少残次品的出现，增加了全自动设备的稳定性，并扩大了不同型号的生产范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
压机取料搬运组件


[0001]本技术涉及芯片封装搬运设备
，尤其涉及压机取料搬运组件。

技术介绍

[0002]基于解决传统的手动人工上料的半导体封装行业，效率低，危险性高等问题开发全自动半导体封装设备，但由于产品型号的多样化以及产品材料上的自身特性，现有的搬运结构容易出现造成产品破损，变形，定位不准，放料不准，无法兼容新产型号等不良情况。
[0003]因此，如何对芯片封装搬运设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种压机取料搬运组件。
[0005]本技术的技术方案：压机取料搬运组件，包括机架，及活动连接于机架内部的装载架，装载架上安装有用于取料夹持的夹持机构与位移驱动的位移驱动组件，所述机架包括前后对称设置的侧板，对称所述侧板的底部右端固定连接有底板，且每个所述侧板的外壁上均设置有齿条，所述装载架包括前后对称设置的直板，对称所述的直板之间连接有多个拦板，直板与拦板之间围成容纳腔，所述夹持机构设置于容纳腔中，所述位移驱动组件设置于右侧所述拦板的侧边；
[0006]所述位移驱动组件包括伺服电机，伺服电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮的侧边设有从动齿轮，从动齿轮上安装有主轴，主轴的两端分别穿过相应所述的直板，并安装有位移齿轮，位移齿轮与齿条之间啮合传动；
[0007]所述夹持机构包括框型板，框型板上安装有柔性装置与夹持组件，所述框型板的底部四侧均设置有用于调节水平度的自适应结构，所述框型板的顶部外壁上安装有用于控制其升降调节的升降件组。
[0008]优选的，所述升降件组包括有两个升降件，两个所述的升降件之间前后对称设置，所述升降件包括固定连接于直板内壁上的承载板，承载板上设置有升降气缸与伸缩导杆，其中，伸缩导杆包括有两个，分别位于升降气缸的两侧，所述升降气缸与伸缩导杆的输出端均设置于框型板上。
[0009]优选的，所述夹持组件包括由调节件与整形压板所构成，所述调节件包括设置于框型板顶部左侧的驱动气缸，驱动气缸包括有两个，两个所述的驱动气缸之间前后对称设置，且驱动气缸的输出端设置有移动板，移动板的右侧通过传动轴安装有摆件，摆件上设置有凸轮与连接杆，其中，凸轮与移动板之间活动接触。
[0010]优选的，两个所述的连接杆之间连接有用于复位调整的拉簧。
[0011]优选的，所述整形压板包括有两个，每个所述整形压板的顶部均设置有多个弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的顶端安装于柔性装置的底部外壁上，多个所述的整形压板分别与相应所述的传动轴相对应。
[0012]优选的，每个所述的传动轴的侧边均设有旋转轴，旋转轴与传动轴之间通过连杆进行传动，且旋转轴与传动轴上均设置有用于产品夹持的夹爪。
[0013]优选的，所述柔性装置的底部外壁上前后对称设置有用于方便调试对位的对模块，每个所述整形压板的侧边均线性分布有多为位于柔性装置底部外壁上的弹性定位销，弹性定位销的上方设置有位于柔性装置顶部外壁上的光电传感器，所述柔性装置的顶部设置有用于信号端连接的信号对换快插模块。
[0014]优选的，多个所述的整形压板之间设置有位于柔性装置上的物料夹持结构，物料夹持结构通过设置于柔性装置顶部外壁上的联动件进行驱动，联动件与调节件相连。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0016]通过由移动机构与夹持机构的设置形成搬运组件，针对性解决了定位精度，稳定性和兼容性等问题，有效的提高了取放料的定位精度高，减少残次品的出现，增加了全自动设备的稳定性，并扩大了不同型号的生产范围。
附图说明
[0017]图1给出本技术一种实施例的立体结构示意图一；
[0018]图2给出本技术一种实施例的立体结构示意图二；
[0019]图3为图2的仰视结构示意图。
[0020]附图标记：1、机架；11、侧板；12、底板；13、齿条；2、装载架；3、夹持机构；31、框型板；32、升降件组；321、升降气缸；322、伸缩导杆；33、自适应结构；34、柔性装置；35、对模块；37、调节件；371、驱动气缸；372、移动板；373、摆件；374、凸轮；375、连接杆；376、拉簧；377、旋转轴；378、夹爪；38、整形压板；39、弹性定位销；310、联动件；311、光电传感器；312、信号对换快插模块；4、位移驱动组件；41、伺服电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、主轴；45、位移齿轮。
具体实施方式
[0021]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0022]实施例一
[0023]如图1
‑
2所示，本技术提出的压机取料搬运组件，包括机架1，及活动连接于机架1内部的装载架2。装载架2上安装有用于取料夹持的夹持机构3与位移驱动的位移驱动组件4。机架1包括前后对称设置的侧板11，对称侧板11的底部右端固定连接有底板12，且每个侧板11的外壁上均设置有齿条13。装载架2包括前后对称设置的直板，对称的直板之间连接有多个拦板。直板与拦板之间围成容纳腔，夹持机构3设置于容纳腔中。位移驱动组件4设置于右侧拦板的侧边。
[0024]位移驱动组件4包括伺服电机41，伺服电机41的输出端安装有主动齿轮42。主动齿轮42的侧边设有从动齿轮43，从动齿轮43上安装有主轴44。主轴44的两端分别穿过相应的直板，并安装有位移齿轮45。位移齿轮45与齿条13之间啮合传动。
[0025]夹持机构3包括框型板31，框型板31上安装有柔性装置34与夹持组件。框型板31的底部四侧均设置有用于调节水平度的自适应结构33。框型板31的顶部外壁上安装有用于控制其升降调节的升降件组32。
[0026]本实施例中，产品的种类多样化，尺寸变化，考虑到设备的兼容性，进而柔性装置34采用快拆快换的方式装配于框型板31上，满足多款产品的兼容问题。
[0027]基于实施例一的压机取料搬运组件工作原理是：当设备进行运行时，夹持机构3中的升降件组32进行运动，进而使得框型板31带动柔性装置34与夹持组件进行整体，并在自适应结构33的作用下调整水平度，保障夹持组件与模具的平行。当夹持组件移动到模具位置后对其进行夹持固定，然后位移驱动组件4进行运行。位移驱动组件4中的伺服电机41带动主动齿轮42进行旋转，主动齿轮42与从动齿轮43之间啮合传动，进而使得主轴44进行转动。主轴44的活动使得位移齿轮45进行旋转，而位移齿轮45与齿条13之间啮合传动，进而实现装载有夹持机构3的装载架2沿齿条13的方向进行位置调整，完成对产品的位移。当其抵达预定位置后，夹持机构3中的夹持组件松开夹持，实现对产品的搬运。
[0028]实施例二
[0029]如图1
‑
2所示，基于实施例一的基础上，本实施例还包括：升降件组32包括有两个升降件，两个的升降件之间前后对称设置。升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压机取料搬运组件，包括机架（1），及活动连接于机架（1）内部的装载架（2），装载架（2）上安装有用于取料夹持的夹持机构（3）与位移驱动的位移驱动组件（4），所述机架（1）包括前后对称设置的侧板（11），对称所述侧板（11）的底部右端固定连接有底板（12），且每个所述侧板（11）的外壁上均设置有齿条（13），其特征在于：所述装载架（2）包括前后对称设置的直板，对称所述的直板之间连接有多个拦板，直板与拦板之间围成容纳腔，所述夹持机构（3）设置于容纳腔中，所述位移驱动组件（4）设置于右侧所述拦板的侧边；所述位移驱动组件（4）包括伺服电机（41），伺服电机（41）的输出端安装有主动齿轮（42），主动齿轮（42）的侧边设有从动齿轮（43），从动齿轮（43）上安装有主轴（44），主轴（44）的两端分别穿过相应所述的直板，并安装有位移齿轮（45），位移齿轮（45）与齿条（13）之间啮合传动；所述夹持机构（3）包括框型板（31），框型板（31）上安装有柔性装置（34）与夹持组件，所述框型板（31）的底部四侧均设置有用于调节水平度的自适应结构（33），所述框型板（31）的顶部外壁上安装有用于控制其升降调节的升降件组（32）。2.根据权利要求1所述的压机取料搬运组件，其特征在于：所述升降件组（32）包括有两个升降件，两个所述的升降件之间前后对称设置，所述升降件包括固定连接于直板内壁上的承载板，承载板上设置有升降气缸（321）与伸缩导杆（322），其中，伸缩导杆（322）包括有两个，分别位于升降气缸（321）的两侧，所述升降气缸（321）与伸缩导杆（322）的输出端均设置于框型板（31）上。3.根据权利要求1所述的压机取料搬运组件，其特征在于：所述夹持组件包括由调节件（37）与整形压板（38）所构成，所述调节件（37）包括设置于框型板（31）顶部左...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，王辅兵，罗长江，邹流生，
申请(专利权)人：苏州赛肯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：