一种转接装置及光伏电池片制造设备制造方法及图纸

技术编号:39343258 阅读:11 留言:0更新日期:2023-11-18 10:59
本实用新型专利技术提供一种转接装置及光伏电池片制造设备,其中转接装置包括多个上游传输模组能够沿相同的预设方向独立地传送光伏电池片;多个下游传输模组能够沿相同的预设方向独立地传送光伏电池片,对应地设置在多个上游传输模组的下游以对接多个上游传输模组;转接搬运模组设置在上游传输模组和下游传输模组之间,转接搬运模组能够将多个上游传输模组上的光伏电池片改变间距之后转移到对应的多个下游传输模组上。根据本实用新型专利技术实施例的转接装置,在多个上游传输模组和多个下游传输模组之间设置转接搬运模组,转接搬运模组能够将多个上游传输模组上的多个光伏电池片一并转移到多个下游传输模组上,提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转接装置及光伏电池片制造设备


[0001]本技术涉及一种光伏电池片生产领域,具体涉及转接装置光伏电池片制造设备。

技术介绍

[0002]为了提高生产效率,光伏电池片一般采用多线生产,或者称为多工位生产,多个并行的光伏电池片在对应的多个并行的上游生产线上完成相应的工艺操作之后,需要被转移到多个并行的下游生产线上,多个并行的上游生产线之间的间距和多个并行的下游生产线之间的间距不同,导致多个并行的光伏电池片较难快速地从上游生产线被转移到下游生产线上。
[0003]其次,在光伏电池片的生产过程中,光伏电池片会由于传输、人为等因素导致光伏电池片出现破损、裂纹、碎裂等情况,为保证整个生产线的正常运转,需要将存在破损、裂纹或碎裂的光伏电池片进行剔除。同一生产线中,可能出现连续的不合格品,针对存在连续不合格品的生产线,如果不进行及时补料,会较大地影响生产效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种转接装置,能够将多个上游传输模组上的多个光伏电池片一并转移到多个下游传输模组上,提高了生产效率。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:
[0006]第一方面,根据本技术实施例的转接装置,包括:
[0007]多个上游传输模组,能够沿相同的预设方向独立地传送光伏电池片;
[0008]多个下游传输模组,能够沿相同的预设方向独立地传送光伏电池片,对应地设置在多个所述上游传输模组的下游以对接多个所述上游传输模组;
[0009]转接搬运模组,设置在上游传输模组和下游传输模组之间,所述转接搬运模组能够将多个上游传输模组上的光伏电池片改变间距之后转移到对应的多个所述下游传输模组上。
[0010]在一些实施例中,转接装置还包括:
[0011]调剂搬运模组,当多个所述上游传输模组中的部分上游传输模组上出现连续的多个空位,所述调剂搬运模组能够将其他上游传输模组上的光伏电池片转移到所述空位上。
[0012]在一些实施例中,所述上游传输模组为两个,分别为第一传输模组和第二传输模组;
[0013]所述转接装置还包括检测模组和第一搬运模组;
[0014]所述检测模组用于对所述第一传输模组和所述第二传输模组上的所述光伏电池片进行检测,以确定其中的不合格品;
[0015]所述第一搬运模组基于所述检测模组的检测结果拾取所述第一传输模组和所述第二传输模组的不合格品并将其搬离;
[0016]所述第一搬运模组同时形成为所述调剂搬运模组。
[0017]在一些实施例中,所述检测模组包括第一支架与机器视觉系统,所述机器视觉系统安装于所述第一支架上,所述第一支架横跨于所述上游传输模组上方,所述机器视觉系统能够对其下方且位于所述上游传输模组上的所述光伏电池片进行识别并确定其中的不合格品;
[0018]所述机器视觉系统包括相机组件和图像识别装置,所述相机组件能够采集所述上游传输模组上的所述光伏电池片的图像;所述图像识别装置基于所述图像进行识别,以确定其中的不合格品;
[0019]所述第一搬运模组包括第二支架、第一直线组件和吸附组件,所述第二支架跨设在所述上游传输模组上方且位于所述第一支架下游,所述第一直线组件安装在所述第二支架上,所述吸附组件连接所述第一直线组件且位于所述第一传输模组上方,所述吸附组件用于拾取所述上游传输模组上的所述不合格品并在所述第一直线组件的带动下沿第一直线组件运动。
[0020]在一些实施例中,所述吸附组件包括第一吸附组件和第二吸附组件;
[0021]所述第一吸附组件包括:
[0022]第一升降件,所述第一升降件连接所述第一直线组件;
[0023]第一旋转件,所述第一旋转件连接所述第一升降件;以及,
[0024]第一吸盘,所述第一吸盘连接所述第一旋转件,所述第一吸盘用于吸附所述光伏电池片,所述第一吸盘能够在所述第一旋转件带动下旋转,且所述第一旋转件能够在所述第一升降件带动下进行升降;
[0025]所述第二吸附组件和所述第一吸附组件的结构相同或者等同。
[0026]在一些实施例中,所述第一传输模组的输送路径上依次形成有检测工位和搬运工位,所述第二传输模组的输送路径上依次形成有检测工位和搬运工位;
[0027]当第一传输模组的输送路径上的搬运工位和检测工位上均没有光伏电池片时,通过第一吸附组件或第二吸附组件从第二传输模组上搬运光伏电池片至第一传输模组上;
[0028]当第二传输模组的输送路径上的搬运工位和检测工位上均没有光伏电池片时,通过第二吸附组件或第一吸附组件从第一传输模组上搬运光伏电池片至所述第二传输模组。
[0029]在一些实施例中,位于所述第一传输模组的光伏电池片与位于所述第二传输模组的光伏电池片相对设置,所述第一吸附组件或所述第二吸附组件在所述第一传输模组和所述第二传输模组之间搬运光伏电池片时,对应地所述第一旋转件进行180度旋转。
[0030]在一些实施例中,转接装置还包括:
[0031]感应组件,所述感应组件包括能够相互感应的第一感应部与第二感应部,其中,所述第一感应部设置在所述第一吸附组件上,所述第二感应部设置在所述第二吸附组件上,当所述第一感应部与所述第二感应部之间产生感应信号时,所述第一吸附组件和所述第二吸附组件向远离彼此的方向运动或者保持同步运动,若所述第一吸附组件和所述第二吸附组件向远离彼此的方向运动,所述第一感应部与所述第二感应部之间的感应信号消失时,所述第一吸附组件和所述第二吸附组件保持同步运动。
[0032]在一些实施例中,所述下游传输模组为两个,分别为第三传输模组与第四传输模组,
[0033]所述转接搬运模组包括第二搬运模组,所述第二搬运模组用于将所述第一传输模组与第二传输模组末端的所述光伏电池片对应地转移至所述第三传输模组与第四传输模组上;
[0034]所述第二搬运模组包括第三支架、第二直线组件和第三吸附组件,所述第三支架跨设在所述第三传输模组与所述第四传输模组上,所述第二直线组件安装于所述第三支架上,所述第三吸附组件连接所述第二直线组件以在所述第二直线组件作用下沿所述第三支架做往复运动;
[0035]所述第三吸附组件包括两个吸附单元,两个所述吸附单元之间的距离可变。
[0036]在一些实施例中,转接装置还包括缓冲模组,所述缓存模组包括:
[0037]安装支柱,所述安装支柱分别安装在所述第三传输模组和第四传输模组尾端外侧;
[0038]框架和多个层板构件,所述框架的两端连接所述安装支柱,所述框架内壁上设有多个插槽,多个所述层板构件分别插装于所述插槽内;
[0039]升降驱动组件,所述升降驱动组件驱动所述框架沿着所述安装支柱做升降运动,使得所述光伏电池片能够被插设于所述层板构件上。
[0040]第二方面,本技术实施例还提供光伏电池片制造设备,包括第一方面提供的任一实施例的转接装置,所述转接装置用于本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转接装置,其特征在于,包括:多个上游传输模组,能够沿相同的预设方向独立地传送光伏电池片;多个下游传输模组,能够沿相同的预设方向独立地传送光伏电池片,对应地设置在多个所述上游传输模组的下游以对接多个所述上游传输模组;转接搬运模组,设置在上游传输模组和下游传输模组之间,所述转接搬运模组能够将多个上游传输模组上的光伏电池片改变间距之后转移到对应的多个所述下游传输模组上。2.如权利要求1所述的转接装置,其特征在于,还包括:调剂搬运模组,当多个所述上游传输模组中的部分上游传输模组上出现连续的多个空位,所述调剂搬运模组能够将其他上游传输模组上的光伏电池片转移到所述空位上。3.如权利要求2所述的转接装置,其特征在于,所述上游传输模组为两个,分别为第一传输模组和第二传输模组;所述转接装置还包括检测模组和第一搬运模组;所述检测模组用于对所述第一传输模组和所述第二传输模组上的所述光伏电池片进行检测,以确定其中的不合格品;所述第一搬运模组基于所述检测模组的检测结果拾取所述第一传输模组和所述第二传输模组的不合格品并将其搬离;所述第一搬运模组同时形成为所述调剂搬运模组。4.如权利要求3所述的转接装置,其特征在于,所述检测模组包括第一支架与机器视觉系统,所述机器视觉系统安装于所述第一支架上,所述第一支架横跨于所述上游传输模组上方,所述机器视觉系统能够对其下方且位于所述上游传输模组上的所述光伏电池片进行识别并确定其中的不合格品;所述机器视觉系统包括相机组件和图像识别装置,所述相机组件能够采集所述上游传输模组上的所述光伏电池片的图像;所述图像识别装置基于所述图像进行识别,以确定其中的不合格品;所述第一搬运模组包括第二支架、第一直线组件和吸附组件,所述第二支架跨设在所述上游传输模组上方且位于所述第一支架下游,所述第一直线组件安装在所述第二支架上,所述吸附组件连接所述第一直线组件且位于所述第一传输模组上方,所述吸附组件用于拾取所述上游传输模组上的所述不合格品并在所述第一直线组件的带动下沿第一直线组件运动。5.如权利要求4所述的转接装置,其特征在于,所述吸附组件包括第一吸附组件和第二吸附组件;所述第一吸附组件包括:第一升降件,所述第一升降件连接所述第一直线组件;第一旋转件,所述第一旋转件连接所述第一升降件;以及,第一吸盘,所述第一吸盘连接所述第一旋转件,所述第一吸盘用于吸附所述光伏电池片,所述第一吸盘能够在所述第一旋转件带动下旋转,且所述第一旋转件能够在所述第一升降件带动下进行升降;所述第二吸附组件和所述第一吸附组件的结构相同或者等同。6.如权利要求5所述的转接装置,其特征在于,所述第一传输模组的输送路径上依次形...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名黄勇姚宇李中天
申请(专利权)人:苏州太阳井新能源有限公司
类型:新型
国别省市:

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