一种四向穿梭搬运车制造技术

一种四向穿梭搬运车，车架的底部沿Y向行走机构的行走方向对称设有两个换向机构并分别与X向行走机构连接，换向机构包括有丝杠组件、升降机架和换向基座，换向基座固定在车架底部，升降机架通过导向部件垂直滑动设置在换向基座上且与X向行走机构固定连接，丝杠组件垂直设在升降机架上，两个丝杠组件之间通过换向驱动机构传动连接以使丝杠组件带动升降机架相对于换向基座上下移动，迫使X向行走机构与地面脱离或与地面接触并顶升。本发明专利技术通过设置换向电机以驱动换向传动轴快速转动，并经伞齿轮组传动以使得丝杠组件内的旋转螺杆快速转动，从而实现搬运车快速切换行走方向。从而实现搬运车快速切换行走方向。从而实现搬运车快速切换行走方向。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭搬运车


[0001]本专利技术涉及物流机械设备
，具体涉及一种四向穿梭搬运车。

技术介绍

[0002]穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者会还的方式固定在轨道上运行，将货物运动到指定位置的设备。目前市场上立体仓库通常使用的货物搬运设备为四向穿梭车，但现有的四向穿梭车换向装置方向切换时间长，降低了运输效率。
[0003]另外，为了进一步扩展穿梭车的功能应用，现有一些穿梭车上还装载有货叉，从而实现货物快速、高效、安全的取放和运输，为自动化立体仓库的发展又提供了新的发展思路。但是，上述装载有货叉的穿梭车在货物的四周并未设置有相应的护栏或阻挡机构，货物在取放和运输过程中存在掉落的风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种四向穿梭搬运车，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种四向穿梭搬运车，包括车架、X向行走机构和Y向行走机构，所述车架底部固定设置有所述Y向行走机构，所述X向行走机构以行走方向与所述Y向行走机构的行走方向相互垂直的方式活动设置在所述车架底部，所述车架的底部沿所述Y向行走机构的行走方向对称设有两个换向机构并分别与所述X向行走机构连接，所述换向机构包括有丝杠组件、升降机架和换向基座，所述换向基座固定在所述车架底部，所述升降机架通过一导向部件垂直滑动设置在所述换向基座上且与所述X向行走机构固定连接，所述丝杠组件垂直设置在所述升降机架上，两个所述丝杠组件之间通过一换向驱动机构传动连接以使所述丝杠组件带动所述升降机架相对于所述换向基座上下移动，最终迫使所述X向行走机构与地面脱离或与地面接触并顶升。
[0007]作为优选的，所述换向驱动机构包括有换向电机和换向传动轴，所述换向传动轴沿所述Y向行走机构的行走方向设置在所述车架的底部且两端分别与两个所述丝杠组件通过一伞齿轮组传动连接，所述换向电机设置在所述车架的底部任意位置处并通过一同步带轮组件与所述换向传动轴驱动连接。
[0008]作为优选的，所述丝杠组件包括固定螺母和旋转螺杆，所述固定螺母以其轴线垂直于地面的方式设置在所述升降机架的中心位置处，所述旋转螺杆螺纹连接在所述固定螺母内，所述伞齿轮组包括有第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，两个所述丝杠组件内的所述旋转螺杆的端部处分别设有所述第一伞形齿轮，所述换向传动轴的两端分别设有所述第二伞形齿轮，所述换向传动轴与两个所述旋转螺杆分别通过所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮啮合以传动连接，所述换向电机驱动所述换向传动轴转动并经所述伞齿轮组传动以带动所述旋转螺杆转动，进而使得所述固定螺母带动所述升降支架沿所述旋转螺杆轴向上升
或下降。
[0009]作为优选的，所述导向部件包括有U型导向支架和导向滑块，所述U型导向支架以开口朝向所述换向基座顶面的方式垂直设置在所述换向基座上，所述导向滑块滑动设置在所述U型导向支架的两侧上并与所述升降机架固定连接，所述旋转螺杆未设置有所述第一伞形齿轮的一端与所述U型导向支架的顶部通过一轴承转动连接。
[0010]作为优选的，所述车架的顶部设有载货台并沿所述Y向行走机构的行走方向在所述载货台的两侧对称设有一对伸缩货叉，所述伸缩货叉包括有固定叉板、移动叉板和伸缩驱动机构，所述固定叉板垂直固定在所述车架上并在朝向所述载货台的侧面上沿所述X向行走机构的行走方向设置有一伸缩导轨，所述移动叉板通过所述伸缩导轨滑动设置在所述固定叉板上，所述伸缩驱动机构设置在所述固定叉板朝向所述移动叉板的侧面上并与所述移动叉板驱动连接，所述移动叉板的两侧处分别对称设有一阻挡部件。
[0011]作为优选的，所述阻挡部件包括有容置支架、阻挡拨指、阻挡驱动机构，所述容置支架设置在所述移动叉板的侧边处且其朝向所述载货台的侧面上凹设有一容置槽，所述阻挡拨指设置在所述容置槽内且其靠近所述载货台的一端与所述容置槽的槽壁转动连接，所述移动叉板朝向所述固定叉板的侧面上设置有所述阻挡驱动机构并与所述阻挡拨指与所述容置槽的转动连接处驱动连接以驱动所述阻挡拨指翻转至相对于所述载货台垂直或平行。
[0012]作为优选的，所述阻挡拨指与所述容置槽的槽壁通过一拨指转轴转动连接，所述阻挡驱动机构包括有步进电机和膜片式联轴器，所述步进电机设置在所述移动叉板朝向所述固定叉板的侧面上且通过所述膜片式联轴器与所述拨指转轴驱动连接。
[0013]作为优选的，所述移动叉板朝向所述固定叉板的侧面处设有一L型支架，所述L型支架的一侧与所述容置支架固定连接，另一侧固定有所述步进电机。
[0014]作为优选的，所述容置槽的槽顶低于或齐平于所述移动叉板朝向所述载货台的侧面设置。
[0015]作为优选的，所述阻挡拨指朝向所述容置槽的侧面在靠近其远离所述载货台的端部位置处凸设有阻挡凸块。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的一种四向穿梭搬运车，通过设置换向电机以驱动换向传动轴快速转动，并经伞齿轮组传动以使得丝杠组件内的旋转螺杆快速转动，从而带动X向行走机构快速升降以实现搬运车快速切换行走方向。同时在伸缩货叉的两侧增设有阻挡部件，一方面可避免货物在取放和运输过程中发生掉落，另一方面提供辅助取放助推功能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的一种四向穿梭搬运车的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提供的一种四向穿梭搬运车的俯视图；
[0020]图3为本专利技术提供的一种四向穿梭搬运车去除载货台和阻挡部件后的俯视图；
[0021]图4为伸缩货叉中移动叉板和伸缩驱动机构的结构示意图；
[0022]图5为换向结构和换向传动轴的结构示意图；
[0023]图6为阻挡部件的结构示意图。
[0024]附图中涉及的附图标记和组成部分说明：
[0025]1、车架；2、X向行走机构；3、Y向行走机构；4、换向机构；5、同步带轮组件；6、载货台；7、伸缩货叉；8、阻挡部件；
[0026]201、X向行走轮支架；202、X向驱动电机；203、X向传动轴；204、X向行走主动轮；205、X向行走从动轮；
[0027]301、Y向行走主动轮；302、Y向行走从动轮；303、Y向驱动电机；304、Y向传动轴；
[0028]401、升降机架；402、换向基座；403、U型导向支架；404、导向滑块；405、换向电机；406、换向传动轴；407、固定螺母；408、旋转螺杆；409、第一伞形齿轮；410、第二伞形齿轮；
[0029]701、固定叉板；702、移动叉板；703、伸缩导轨；704、伸缩电机；705、伸缩传动轴；706、主动链轮；707本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭搬运车，包括车架、X向行走机构和Y向行走机构，所述车架底部固定设置有所述Y向行走机构，所述X向行走机构以行走方向与所述Y向行走机构的行走方向相互垂直的方式活动设置在所述车架底部，其特征在于：所述车架的底部沿所述Y向行走机构的行走方向对称设有两个换向机构并分别与所述X向行走机构连接，所述换向机构包括有丝杠组件、升降机架和换向基座，所述换向基座固定在所述车架底部，所述升降机架通过一导向部件垂直滑动设置在所述换向基座上且与所述X向行走机构固定连接，所述丝杠组件垂直设置在所述升降机架上，两个所述丝杠组件之间通过一换向驱动机构传动连接以使所述丝杠组件带动所述升降机架相对于所述换向基座上下移动，最终迫使所述X向行走机构与地面脱离或与地面接触并顶升。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭搬运车，其特征在于：所述换向驱动机构包括有换向电机和换向传动轴，所述换向传动轴沿所述Y向行走机构的行走方向设置在所述车架的底部且两端分别与两个所述丝杠组件通过一伞齿轮组传动连接，所述换向电机设置在所述车架的底部任意位置处并通过一同步带轮组件与所述换向传动轴驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭搬运车，其特征在于：所述丝杠组件包括固定螺母和旋转螺杆，所述固定螺母以其轴线垂直于地面的方式设置在所述升降机架的中心位置处，所述旋转螺杆螺纹连接在所述固定螺母内，所述伞齿轮组包括有第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，两个所述丝杠组件内的所述旋转螺杆的端部处分别设有所述第一伞形齿轮，所述换向传动轴的两端分别设有所述第二伞形齿轮，所述换向传动轴与两个所述旋转螺杆分别通过所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮啮合以传动连接，所述换向电机驱动所述换向传动轴转动并经所述伞齿轮组传动以带动所述旋转螺杆转动，进而使得所述固定螺母带动所述升降支架沿所述旋转螺杆轴向上升或下降。4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭搬运车，其特征在于：所述导向部件包括有U型导向支架和导向滑块，所述U型导向支架以开口朝向所述换向基座顶面的方式垂直设置在所述换向基座上，所述导向滑块滑动设置在所述U型导向支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光跃，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：