【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流机械，尤其涉及一种可变距的伸缩叉。还涉及一种输料设备，包括前述可变距的伸缩叉。
技术介绍
1、堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。堆垛机的取放货物单元一般采用推拉式伸缩叉，可实现轻型塑料箱、纸箱、木箱等周转箱的搬运转移。
2、常见的推拉式伸缩叉主要采用同步带传动和链轮链条传动这两种驱动方式，这两种驱动方式均或多或少存在传动不平稳，噪音大，稳定性差，速度和加速度参数较低，效率低等问题，导致设备应用范围比较局限，不适用于重型周转箱。此外，常见的推拉式伸缩叉的叉体间距有限，难以适应不同型号的周转箱，同样也会导致设备应用范围比较局限。
3、综上所述，如何改进推拉式伸缩叉的作业性能和适用范围，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种可变距的伸缩叉，其结构精巧，传动紧凑稳定，还具备变距功能，能够满足伸缩叉的大负载、大加速度的作业需求，且运行稳定、可靠。本申请的另一目的是提供一种输料设备，包括前述可变距的伸缩叉。
2、为实现上述目的，本申请提供一种可变距的伸缩叉，包括：
3、中心齿轮；
4、驱动器，与中心齿轮连接；
5、一对平行的齿条，分设于中心齿轮的两侧且均啮合于中心齿轮；
6、第一滑轨机构，其包括第一滑轨和第一滑块；两个第一滑轨分别连接一对齿条，任一第一滑轨与对应的齿条同向分布且贴合固定，任一第
7、一对叉体，分设于两个第一滑轨；任一叉体包括三个同向延伸且依次叠设的叉件，任意相邻两个叉件之间设有可实现滑动连接的滑轨组件和可驱动滑轨组件滑动的传动组件；全部滑轨组件分设在中间的叉件的两侧，多个滑轨组件分设在中间的叉件的同侧的两端，任一滑轨组件沿叉件的延伸方向滑动；多个传动组件分设在中间的叉件的两侧，且位于中间的叉件的同侧的两端之间，中间的叉件的两侧的传动组件以预设伸缩比同向、同步移动，以实现叉体伸缩；叉体的伸缩方向垂直于齿条的移动方向。
8、在一些实施例中，还包括第二滑轨机构；第二滑轨机构包括第二滑轨和第二滑块；多个第二滑轨分设于第一滑轨机构的两侧，全部第二滑轨均平行于全部第一滑轨；任一第二滑轨固定，任一第二滑轨与两个第二滑块滑动连接；
9、相互叠设的三个叉件包括第一叉件、第二叉件和第三叉件；一对叉体的第三叉件分别连接两个第一滑轨；任一第三叉件与全部第二滑轨上的第二滑块固定连接，与同一第三叉件连接的全部第二滑块位于全部第二滑轨的同侧。
10、在一些实施例中，传动组件包括直线驱动组件和滑轮组件；直线驱动组件设于第二叉件和第三叉件之间；滑轮组件包括皮带和滑轮；多个滑轮分别设于第一叉件与第二叉件；皮带卷绕全部滑轮，以使第一叉件与第二叉件同向平移且等比移动；第一叉件与第二叉件二者的移动比大于。
11、在一些实施例中，直线驱动组件包括叉体齿条和多个叉体齿轮；全部叉体齿轮均设于第三叉件，叉体齿条设于第二叉件；全部叉体齿轮并排分布且依次传动，至少一个叉体齿轮为主动轮；全部叉体齿轮的并排分布方向平行于叉体齿条，同向旋转的多个叉体齿轮均啮合于叉体齿条。
12、在一些实施例中，直线驱动组件还包括与主动轮连接的驱动电机；任一叉体的两侧分别设置驱动电机和拨指模块；驱动电机设于第三叉件的外侧底部，拨指模块设于第一叉件的外侧底部。
13、在一些实施例中，任一滑轨组件包括内轨条和外轨条；同一滑轨组件的内轨条和外轨条分别连接于相邻两个叉件。
14、在一些实施例中，第二叉件和第三叉件均为长条状的合金板；第一叉件为长条状的铝制钣金件；第一叉件的板厚小于第二叉件和第三叉件任意一者的板厚。
15、在一些实施例中，全部第二滑轨固定；全部第三叉件架置于全部第二滑轨的上方；中心齿轮、一对齿条和第一滑轨机构均设于全部第三叉件的下方。
16、在一些实施例中，全部第二滑轨和全部第一滑块均固定于刚性平面框架；中心齿轮和齿条设于刚性平面框架的中间；全部第一滑块固定于刚性平面框架。
17、本申请还提供一种输料设备，包括运输带和上述可变距的伸缩叉；运输带设于一对叉体之间，运输带的移动方向平行于一对叉体的伸缩方向；中心齿轮、一对齿条、第一滑轨机构和第二滑轨机构均设于运输带的下方；一对叉体紧邻运输带的上表面。
18、相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的可变距的伸缩叉包括中心齿轮、与中心齿轮连接的驱动器、第一滑轨机构、一对齿条以及一对叉体；其中，一对齿条相互平行且分设于中心齿轮的两侧，这对齿条分别啮合于中心齿轮的两侧；第一滑轨机构包括第一滑轨和第一滑块；两个第一滑轨分别连接一对齿条；一对叉体分设于两个第一滑轨，任意一个叉体包括三个同向延伸且依次叠设的叉件，任意相邻两个叉件之间设有可实现滑动连接的滑轨组件和可驱动滑轨组件滑动的传动组件。
19、在该可变距的伸缩叉中，任意一个第一滑轨与对应的齿条同向分布，而且任意一个第一滑轨贴合固定于对应的齿条的一侧，此外任意一个第一滑轨与两个以上第一滑块滑动连接，全部第一滑块固定。采用中心齿轮、驱动器、齿条和第一滑轨机构调节一对叉体的间距时，驱动器驱动中心齿轮旋转，中心齿轮可使一对齿条反向、同步移动，这对齿条通过两个第一滑轨带动一对叉体沿齿条的长度方向反向、同步移动，实现调整一对叉体的间距。
20、在该可变距的伸缩叉中，全部滑轨组件分设在中间的叉件的两侧，多个滑轨组件分设在中间的叉件的同侧的两端，任意一个滑轨组件沿叉件的延伸方向滑动；多个传动组件分设在中间的叉件的两侧，且位于中间的叉件的同侧的两端之间，中间的叉件的两侧的传动组件以预设伸缩比同向、同步移动，以实现叉体伸缩；其中，叉体的伸缩方向垂直于齿条的移动方向。采用一对叉体抓取和推拉工件例如周转箱时，任意一个叉体的三个叉件可以在滑轨组件和传动组件的驱动下相对滑动，实现叉体伸缩，进而利用叉体的伸缩运动推拉周转箱。
21、可见，本申请所提供的可变距的伸缩叉可利用一对叉体抓取和推拉货物例如周转箱，还可以利用中心齿轮、驱动器、齿条和第一滑轨机构改变一对叉体的间距，令这对叉体适应于不同型号的周转箱。在该可变距的伸缩叉中，叉体结构刚度大、额定载荷大、伸长量长且具有良好的抗倾覆作用，可避免叉体伸出时变形；中心齿轮、齿条、第一滑轨、第一滑块等零部件调节一对叉体的间距，使这对适用于不同尺寸的货物，同时保障叉体的负载能力和运动性能。
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1.一种可变距的伸缩叉，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，还包括第二滑轨机构(5)；所述第二滑轨机构(5)包括第二滑轨(51)和第二滑块(52)；多个所述第二滑轨(51)分设于所述第一滑轨机构(3)的两侧，全部所述第二滑轨(51)均平行于全部所述第一滑轨(31)；任一所述第二滑轨(51)固定，任一所述第二滑轨(51)与两个所述第二滑块(52)滑动连接；
3.根据权利要求2所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，所述传动组件(43)包括直线驱动组件(431)和滑轮组件(432)；所述直线驱动组件(431)设于所述第二叉件(412)和第三叉件(413)之间；所述滑轮组件(432)包括皮带和滑轮；多个所述滑轮分别设于所述第一叉件(411)与所述第二叉件(412)；所述皮带卷绕全部所述滑轮，以使所述第一叉件(411)与所述第二叉件(412)同向平移且等比移动；所述第一叉件(411)与所述第二叉件(412)二者的移动比大于1。
4.根据权利要求3所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，所述直线驱动组件(431)包括叉体齿条和多个
5.根据权利要求4所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，所述直线驱动组件(431)还包括与所述主动轮连接的驱动电机(4311)；任一所述叉体(4)的两侧分别设置所述驱动电机(4311)和拨指模块(6)；所述驱动电机(4311)设于所述第三叉件(413)的外侧底部，所述拨指模块(6)设于所述第一叉件(411)的外侧底部。
6.根据权利要求2所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，任一所述滑轨组件(42)包括内轨条(421)和外轨条(422)；同一所述滑轨组件(42)的所述内轨条(421)和所述外轨条(422)分别连接于相邻两个所述叉件。
7.根据权利要求2所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，所述第二叉件(412)和所述第三叉件(413)均为长条状的合金板；所述第一叉件(411)为长条状的铝制钣金件；所述第一叉件(411)的板厚小于所述第二叉件(412)和所述第三叉件(413)任意一者的板厚。
8.根据权利要求2至7任一项所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，全部所述第二滑轨(51)固定；全部所述第三叉件(413)架置于全部所述第二滑轨(51)的上方；所述中心齿轮(1)、一对所述齿条(2)和所述第一滑轨机构(3)均设于全部所述第三叉件(413)的下方。
9.根据权利要求8所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，全部所述第二滑轨(51)和全部所述第一滑块(32)均固定于刚性平面框架(7)；所述中心齿轮(1)和所述齿条(2)设于所述刚性平面框架(7)的中间；全部所述第一滑块(32)固定于所述刚性平面框架(7)。
10.一种输料设备，其特征在于，包括运输带(01)和如权利要求2至9任一项所述的可变距的伸缩叉；所述运输带(01)设于一对所述叉体(4)之间，所述运输带(01)的移动方向平行于一对所述叉体(4)的伸缩方向；所述中心齿轮(1)、一对所述齿条(2)、所述第一滑轨机构(3)和所述第二滑轨机构(5)均设于所述运输带(01)的下方；一对所述叉体(4)紧邻所述运输带(01)的上表面。
...【技术特征摘要】
1.一种可变距的伸缩叉，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，还包括第二滑轨机构(5)；所述第二滑轨机构(5)包括第二滑轨(51)和第二滑块(52)；多个所述第二滑轨(51)分设于所述第一滑轨机构(3)的两侧，全部所述第二滑轨(51)均平行于全部所述第一滑轨(31)；任一所述第二滑轨(51)固定，任一所述第二滑轨(51)与两个所述第二滑块(52)滑动连接；
3.根据权利要求2所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，所述传动组件(43)包括直线驱动组件(431)和滑轮组件(432)；所述直线驱动组件(431)设于所述第二叉件(412)和第三叉件(413)之间；所述滑轮组件(432)包括皮带和滑轮；多个所述滑轮分别设于所述第一叉件(411)与所述第二叉件(412)；所述皮带卷绕全部所述滑轮，以使所述第一叉件(411)与所述第二叉件(412)同向平移且等比移动；所述第一叉件(411)与所述第二叉件(412)二者的移动比大于1。
4.根据权利要求3所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，所述直线驱动组件(431)包括叉体齿条和多个叉体齿轮；全部所述叉体齿轮均设于所述第三叉件(413)，所述叉体齿条设于所述第二叉件(412)；全部所述叉体齿轮并排分布且依次传动，至少一个所述叉体齿轮为主动轮；全部所述叉体齿轮的并排分布方向平行于所述叉体齿条，同向旋转的多个所述叉体齿轮均啮合于所述叉体齿条。
5.根据权利要求4所述的可变距的伸缩叉，其特征在于，所述直线驱动组件(431)还包括与所述主动轮连接的驱动电机(4311)；任一所述叉体(4)的两侧分别设置所述驱动电机(4311)和拨指模块(6)；所述驱动电机(4311)设于所述第三叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚洲，赵颐，姚鸣，钱厚洋，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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