一种高速轻型托盘类堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速轻型托盘类堆垛机，包括：地轨固定于地面；下横梁组件设于地轨上；立柱的下部通过法兰与下横梁组件连接，立柱顶部设有上法兰，上法兰上设有一组天轨导轮，且立柱的上部设有定滑轮，一侧设有导轨组件；载货台组件设于立柱的一侧，并通过一组移动轮组件与导轨组件做移动式连接；提升组件设于立柱的一侧；钢丝绳的一端绕于提升组件上，另一端与穿过定滑轮后与载货台组件连接。本实用新型专利技术所述的一种高速轻型托盘类堆垛机，通过对堆垛机的结构进行改进，将下横梁组件与地轨连接，为堆垛机行走运动提供支撑，其承载能力好，最低取货位底、速度与加速度高、节省成本，提高了整个立体化仓库的效率。提高了整个立体化仓库的效率。提高了整个立体化仓库的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高速轻型托盘类堆垛机


[0001]本技术属于物流设备中自动化立体仓库的机械设备领域，特别涉及一种应用于医药、锂电池、冷链等特殊的轻载高速的行业的高速轻型托盘类堆垛机。

技术介绍

[0002]随着经济全球化步伐的加快，自动化立体仓库中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage&Retrieval System）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备之一。
[0003]现有市场上高速轻型堆垛机存在以下问题： 1、目前市场上的都比较重、最低取货位高、速度与加速度慢、成本高，整个立体化仓库的效率较低；
[0004]2、当前下横梁和轮箱采用板材焊接，且轮箱和下横梁是采用分体式的，在后续加工时需要进行多次机加工，焊接、加工、装配以及转运的成本较高，还影响其生产效率；
[0005]3、高速轻型堆垛机由于其工作的性质，需要防止其出现坠落情况；
[0006]综上所述，现有的高速轻型堆垛机还有待于改进。

技术实现思路

[0007]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种高速轻型托盘类堆垛机，过对堆垛机的结构进行改进，将下横梁组件与地轨连接，为堆垛机行走运动提供支撑，其承载能力好，最低取货位底、速度与加速度高、节省成本，提高了整个立体化仓库的效率。
[0008]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种高速轻型托盘类堆垛机，包括：
[0009]地轨，所述地轨固定于地面；
[0010]下横梁组件，所述下横梁组件设于地轨上；
[0011]立柱，所述立柱的下部通过法兰与下横梁组件连接，所述立柱顶部设有上法兰，所述上法兰上设有一组天轨导轮，且立柱的上部设有定滑轮，一侧设有导轨组件；
[0012]载货台组件，所述载货台组件设于立柱的一侧，并通过一组移动轮组件与导轨组件做移动式连接，且所述载货台组件采用方管拼焊而成；
[0013]提升组件，所述提升组件设于立柱的一侧；
[0014]钢丝绳，所述钢丝绳的一端绕于提升组件上，另一端与穿过定滑轮后与载货台组件连接；
[0015]行走控制装置，所述行走控制装置包括行走驱动机构、行走从动机构和控制箱，所述行走驱动机构、行走从动机构设于下横梁组件的两端，并与地轨做可移动式连接，所述控
制箱设于下横梁组件的上方。
[0016]本技术所述的一种高速轻型托盘类堆垛机，通过对堆垛机的结构进行改进，将下横梁组件与地轨连接，为堆垛机行走运动提供支撑，其承载能力好，最低取货位底、速度与加速度高、节省成本，提高了整个立体化仓库的效率、可用于大楼不同楼层的特殊工况。
[0017]其中，所述下横梁组件包括下横梁板、一组槽钢和一组轮箱，所述槽钢设于下横梁板的两侧，所述轮箱设于下横梁板的两端。轮箱与下横梁板采用一体式设置，将轮箱与下横梁板焊接在一起，让后续的加工更为方便，降低其加工和转运的成本，同时通过机加工保证了轮子的同心度，安装方便。
[0018]进一步的，所述导轨组件包括两组导轨，所述导轨设于立柱靠近载货台组件一侧，位于导轨之间设有C型材，所述载货台组件包括载货台，所述载货台靠近立柱的一侧设有一组安装架，所述安装架包括上安装架和下安装架，且所述上安装架和下安装架上均设有开口；
[0019]所述移动轮组件包括第一行走轮和第一导向轮，所述第一导向轮设于对应上安装架或下安装架的开口处，并通过驱动轴与安装架上的轴承座连接；
[0020]所述第一行走轮设于对应的上安装架或下安装架上，位于上安装架上的第一行走轮设于第一导向轮的外侧，位于下安装架上的第一行走轮设于第一导向轮的内侧；
[0021]位于上安装架上的第一行走轮设于导轨的外侧，所述第一导向轮设于导轨上表面；
[0022]位于下安装架上的第一行走轮设于导轨的内侧，所述第一导向轮设于导轨上表面；所述钢丝绳远离的提升组件的一端与载货台连接；且所述载货台还设有称重销。导轨组件采用导轨和两组导轨的设置，通过移动轮组件与导轨配合，有效的提高堆垛机升降的稳定性，同时还设置了称重销，货物超载称重销触发，起到安全保护作用。
[0023]更进一步的，所述提升组件包括卷筒和驱动电机，所述驱动电机通过电机座与下横梁板固定连接，所述卷筒设于驱动电机的输出端，所述卷筒内的驱动轴与驱动电机的输出轴连接，所述钢丝绳的末端绕于卷筒上。
[0024]优选的，所述行走驱动机构和行走从动机构均包括轴、胀套和行走轮，所述轴的两端与轮箱两侧的轴承座连接，所述胀套设于轴上，所述行走轮设于胀套的外侧，且所述行走轮设于地轨上；
[0025]所述行走驱动机构还包括行走驱动电机，所述行走驱动电机通过电机固定座与控制箱下方的支撑板连接，且所述行走驱动电机的输出端与行走驱动机构中的轴的一端连接。
[0026]进一步优选的，所述轮箱两侧设有侧向安装架，所述侧向安装架的下方设有第二导向轮，所述第二导向轮相对设于地轨的两侧。
[0027]此外，本技术还包括防坠落装置，所述防坠落装置包括固定座、防坠安装架、一组安全钳组件、夹持驱动机构和拉杆；
[0028]所述固定座通过螺栓固定于载货台的一侧，所述防坠安装架设于固定座的一侧，且所述安全钳组件相对设于防坠安装架内侧，所述防坠安装架远离固定座的一端通过拉簧与拉杆连接；
[0029]所述夹持驱动机构包括驱动杆、连接片和一组提升柱，所述驱动杆的上部与拉杆连接，下部与连接片连接，所述提升柱相对设于驱动杆的两侧，且其下部与连接片连接，上部与对应的安全钳组件连接；
[0030]所述拉杆的一端通过安装座与载货台连接，且所述安装座上设有第一安全开关。防坠落装置的设置，当牵引钢丝绳断裂后，防坠落装置的安全钳会立刻夹住导轨，防止货物坠毁，有效提高其使用的安全性。
[0031]优选的，所述安全钳组件包括安全夹持座和夹持块，所述安全夹持座呈L型，相对设于防坠安装架的内侧，且两者之间设有弹簧，所述夹持块设于安全夹持座内。
[0032]另外，还包括限速机构，所述限速机构包括限速安装座、限速器、导轮和限速钢丝绳，所述限速安装座固定于立柱侧面，所述限速器设于限速安装座上，且位于限速器的上方设有导向架，所述导轮设于立柱一侧的上部，所述限速钢丝绳的上部绕于导轮上，下部穿过导向架后绕于限速器上，且所述限速钢丝绳两端的接头处通过连接件连接，且所述连接件与拉杆的一端连接；
[0033]所述限速器上设有第二安全开关。限速机构的设置，工作正常时，安全钳随载货台运动，限速器轮子正常旋转，当提升组件的钢丝绳断掉以后，载货台带着安全钳和拉杆、夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：包括：地轨（1），所述地轨（1）固定于地面；下横梁组件（2），所述下横梁组件（2）设于地轨（1）上；立柱（3），所述立柱（3）的下部通过法兰与下横梁组件（2）连接，所述立柱（3）顶部设有上法兰，所述上法兰上设有一组天轨导轮（31），且立柱（3）的上部设有定滑轮（32），一侧设有导轨组件（33）；载货台组件（4），所述载货台组件（4）设于立柱（3）的一侧，并通过一组移动轮组件（41）与导轨组件（33）做移动式连接，且所述载货台组件（4）采用方管拼焊而成；提升组件（5），所述提升组件（5）设于立柱（3）的一侧；钢丝绳（6），所述钢丝绳（6）的一端绕于提升组件（5）上，另一端与穿过定滑轮（32）后与载货台组件（4）连接；行走控制装置（7），所述行走控制装置（7）包括行走驱动机构（71）、行走从动机构（72）和控制箱（73），所述行走驱动机构（71）、行走从动机构（72）设于下横梁组件（2）的两端，并与地轨（1）做可移动式连接，所述控制箱（73）设于下横梁组件（2）的上方；所述下横梁组件（2）包括下横梁板（21）、一组槽钢（22）和一组轮箱（23），所述槽钢（22）设于下横梁板（21）的两侧，所述轮箱（23）设于下横梁板（21）的两端；所述提升组件（5）包括卷筒（51）和驱动电机（52），所述驱动电机（52）通过电机座与下横梁板（21）固定连接，所述卷筒（51）设于驱动电机（52）的输出端，所述卷筒（51）内的驱动轴与驱动电机（52）的输出轴连接，所述钢丝绳（6）的末端绕于卷筒（51）上。2.根据权利要求1所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：所述导轨组件（33）包括两组导轨（332），所述导轨（332）设于立柱（3）靠近载货台组件（4）一侧，位于导轨（332）之间设有C型材（331），所述载货台组件（4）包括载货台（42），所述载货台（42）靠近立柱（3）的一侧设有一组安装架（43），所述安装架（43）包括上安装架和下安装架，且所述上安装架和下安装架上均设有开口；所述移动轮组件（41）包括第一行走轮（411）和第一导向轮（412），所述第一导向轮（412）设于对应上安装架或下安装架的开口处，并通过驱动轴与安装架（43）上的轴承座连接；所述第一行走轮（411）设于对应的上安装架或下安装架上，位于上安装架上的第一行走轮（411）设于第一导向轮（412）的外侧，位于下安装架上的第一行走轮（411）设于第一导向轮（412）的内侧；位于上安装架上的第一行走轮（411）设于导轨（332）的外侧，所述第一导向轮（412）设于导轨（332）上表面；位于下安装架上的第一行走轮（411）设于导轨（332）的内侧，所述第一导向轮（412）设于导轨（332）上表面；所述钢丝绳（6）远离的提升组件（5）的一端与载货台（42）连接；且所述载货台（42）还设有称重销（44）。3.根据权利要求1所述的高速轻型托盘类堆垛机，其特征在于：所述行走驱动机构（71）和行走从动机构（72）均包括轴（711）、胀套（712）和行走轮（713），所述轴（711）的两端与轮箱（23）两侧的轴承座连接，所述胀套（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，杨天鑫，李波，葛硕，刘亚洲，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：