一种重型堆垛机双驱动提升总成制造技术

技术编号:40784316 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-28 19:16
一种重型堆垛机双驱动提升总成,包括有卷筒支架、提升卷筒和两个驱动电机,卷筒支架的两侧上分别设有固定轴承座和浮动轴承座,两个驱动电机分别对称设置在卷筒支架的两侧处,提升卷筒的轴向两端面中心位置处分别沿其轴向设有卷筒轴,两个卷筒轴分别贯穿固定轴承座和浮动轴承座并与两个驱动电机驱动连接,提升卷筒上绕设有钢丝绳,卷筒支架上沿提升卷筒轴向活动设有一导绳板,导绳板的一侧与提升卷筒上的钢丝绳保持抵靠接触。本技术采用两个大型驱动电机作为动力输出,提升卷筒直径大,适用于超高超重窄巷道的场合,至少可以提升50T的负载,与之配合使用的卷筒支架还配设有大型轴承座以避免驱动电机输出轴径向受力而降低使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化立体仓库机械设备,具体涉及一种重型堆垛机双驱动提升总成


技术介绍

1、随着科技的进步,自动化立体仓库因其存取效率高,可有效地连接仓库以外的生产环节,并在存储中形成自动化的物流系统,从而形成有计划、有编排的生产链,使生产能力得到了大幅度的提升的优势在物流、生产车间等领域有着广泛且重要的应用。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备之一,提升驱动总成又是堆垛机的核心部件。

2、目前市场上的提升驱动总成一般采用一个驱动电机进行提升驱动,在重载使用场景下驱动电机的参数较大,综合成本高且运行不平稳。同时提升卷筒与电机的输出轴直接连接,整个电机输出轴会受很大的径向力,非常影响驱动电机的使用寿命,而现有大部分提升卷筒的直径较小,如遇较高提升高度情况时则需要使用更大长度的提升卷筒,而长度较大的提升卷筒却无法适用于较窄的巷道中。另外,提升卷筒上绕设的钢丝绳在提升放卷或收卷的过程中还会出现扰乱现象。


技术实现思路

1、有鉴于此,本技术的目的是提供一种重型堆垛机双驱动提升总成,以解决现有技术存在的问题。

2、为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:

3、一种重型堆垛机双驱动提升总成,包括有卷筒支架、提升卷筒和两个驱动电机,所述卷筒支架的两侧上分别设有一固定轴承座和一浮动轴承座,两个所述驱动电机分别对称设置在所述卷筒支架的两侧处,所述提升卷筒的轴向两端面中心位置处分别沿其轴向设有卷筒轴,两个所述卷筒轴分别贯穿所述固定轴承座和所述浮动轴承座并与两个所述驱动电机驱动连接,所述提升卷筒上绕设有钢丝绳,所述卷筒支架上沿所述提升卷筒轴向活动设有一导绳板,所述导绳板的一侧与所述提升卷筒上的所述钢丝绳保持抵靠接触。

4、作为优选的,所述卷筒支架的截面呈u形并以开口朝上的方式设置,所述卷筒支架在所述提升卷筒轴向的两侧处沿所述提升卷筒径向设有安装板,所述固定轴承座与所述浮动轴承座固定设置在所述安装板上且两者同轴设置,所述提升卷筒置于所述卷筒支架的开口内。

5、作为优选的,所述提升卷筒至少2/3部分被所述卷筒支架包覆,所述卷筒支架设置有所述导绳板的一侧低于所述卷筒轴设置,所述卷筒支架未设有所述导绳板的一侧至少与所述提升卷筒的顶部齐平设置。

6、作为优选的,所述导绳板上均匀开设有多个沿所述提升卷筒径向设置的条形通孔,至少两个所述条形通孔内贯穿设有螺栓并与所述卷筒支架的一侧螺纹连接以将所述导绳板活动固定在所述卷筒支架上。

7、作为优选的,所述导绳板靠近所述提升卷筒的一侧构成压绳作用侧,所述导绳板的所述压绳作用侧与所述提升卷筒之间的距离小于等于所述钢丝绳的直径。

8、作为优选的,所述提升卷筒的轴向两端圆周侧上分别延伸设有延长筒,所述延长筒的内侧壁与所述提升卷筒的轴向两端面之间均匀设有多个加强筋板。

9、作为优选的,所述提升卷筒以及所述延长筒的圆周外侧面上均匀开设有呈螺纹状的绳槽,所述钢丝绳卷绕在所述绳槽内。

10、与现有技术相比,本技术提供的一种重型堆垛机双驱动提升总成,通过将提升卷筒架设在卷筒支架上并使两端处的卷筒轴分别与固定轴承座和浮动轴承座安装连接以避免电机输出轴径向受力,进一步提升驱动电机的使用寿命,同时满足重载场景使用需求。本提升总成内设有两个驱动电机,以使得电机参数较小,进一步降低综合成本,保证提升过程平稳顺利进行。通过对提升卷筒的进一步结构优化使其直径可扩展至1.2m以上,以适用于超高超重窄巷道的场合。另外,为了避免钢丝绳在放卷、收卷过程中出现绕乱情况,在卷筒支架上还增设有一导绳板以使其边侧与钢丝绳持续保持抵靠接触,迫使钢丝绳仅可沿绳槽螺旋方向放卷或收卷。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:包括有卷筒支架、提升卷筒和两个驱动电机,所述卷筒支架的两侧上分别设有一固定轴承座和一浮动轴承座,两个所述驱动电机分别对称设置在所述卷筒支架的两侧处,所述提升卷筒的轴向两端面中心位置处分别沿其轴向设有卷筒轴,两个所述卷筒轴分别贯穿所述固定轴承座和所述浮动轴承座并与两个所述驱动电机驱动连接,所述提升卷筒上绕设有钢丝绳,所述卷筒支架上沿所述提升卷筒轴向活动设有一导绳板,所述导绳板的一侧与所述提升卷筒上的所述钢丝绳保持抵靠接触。

2.根据权利要求1所述的一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:所述卷筒支架的截面呈U形并以开口朝上的方式设置,所述卷筒支架在所述提升卷筒轴向的两侧处沿所述提升卷筒径向设有安装板,所述固定轴承座与所述浮动轴承座固定设置在所述安装板上且两者同轴设置,所述提升卷筒置于所述卷筒支架的开口内。

3.根据权利要求2所述的一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:所述提升卷筒至少2/3部分被所述卷筒支架包覆,所述卷筒支架设置有所述导绳板的一侧低于所述卷筒轴设置,所述卷筒支架未设有所述导绳板的一侧至少与所述提升卷筒的顶部齐平设置。

4.根据权利要求2所述的一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:所述导绳板上均匀开设有多个沿所述提升卷筒径向设置的条形通孔,至少两个所述条形通孔内贯穿设有螺栓并与所述卷筒支架的一侧螺纹连接以将所述导绳板活动固定在所述卷筒支架上。

5.根据权利要求4所述的一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:所述导绳板靠近所述提升卷筒的一侧构成压绳作用侧,所述导绳板的所述压绳作用侧与所述提升卷筒之间的距离小于等于所述钢丝绳的直径。

6.根据权利要求1所述的一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:所述提升卷筒的轴向两端圆周侧上分别延伸设有延长筒,所述延长筒的内侧壁与所述提升卷筒的轴向两端面之间均匀设有多个加强筋板。

7.根据权利要求6所述的一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:所述提升卷筒以及所述延长筒的圆周外侧面上均匀开设有呈螺纹状的绳槽,所述钢丝绳卷绕在所述绳槽内。

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【技术特征摘要】

1.一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:包括有卷筒支架、提升卷筒和两个驱动电机,所述卷筒支架的两侧上分别设有一固定轴承座和一浮动轴承座,两个所述驱动电机分别对称设置在所述卷筒支架的两侧处,所述提升卷筒的轴向两端面中心位置处分别沿其轴向设有卷筒轴,两个所述卷筒轴分别贯穿所述固定轴承座和所述浮动轴承座并与两个所述驱动电机驱动连接,所述提升卷筒上绕设有钢丝绳,所述卷筒支架上沿所述提升卷筒轴向活动设有一导绳板,所述导绳板的一侧与所述提升卷筒上的所述钢丝绳保持抵靠接触。

2.根据权利要求1所述的一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:所述卷筒支架的截面呈u形并以开口朝上的方式设置,所述卷筒支架在所述提升卷筒轴向的两侧处沿所述提升卷筒径向设有安装板,所述固定轴承座与所述浮动轴承座固定设置在所述安装板上且两者同轴设置,所述提升卷筒置于所述卷筒支架的开口内。

3.根据权利要求2所述的一种重型堆垛机双驱动提升总成,其特征在于:所述提升卷筒至少2/3部分被所述卷筒支架包覆,所述卷筒支架设置有所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖龙李波杨天鑫葛硕
申请(专利权)人:米亚斯物流设备昆山有限公司
类型:新型
国别省市:

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