【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重设备的安全使用领域，尤其是涉及一种起重设备防触电管控系统。
技术介绍
1、近年来，随着变电站内机械作业的频率越来越高，其存在的安全隐患也逐渐暴露出来。近年来，作业设备误碰带电间隔引发了多起电网事故。中国专利技术专利名称：轮式起重机防触电装置，申请号：cn201410217598.x，所述装置包括起重臂，起重臂除尾节外的每一节外表面设有外绝缘层，内表面设有内绝缘层，前端设有前绝缘层，外绝缘层、前绝缘层外侧分别设有外导电层、前导电层，尾节外表面设有外绝缘层，外绝缘层外侧设有外导电层，初始节的外导电层通过带电设备与一安装在控制室内的安全盒连接，安全盒连接控制系统；尾节前端设有无线的电磁探测器，相应的控制室内设有信号接收器及报警装置。
2、在变电站内的机械作业存在很大风险，控制难度较大，即使设置有绝缘层，也无法避免击穿电压对人体的伤害。因此，亟需研发一种可以提前预警的设备。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种起重设备防触电管控系统，本系统可以在起重设备临近带电设备时发出报警，提示技术人员，避免触电。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种起重设备防触电管控系统，包括：控制模块、图像采集模块、图像处理模块、无线传输模块，图像采集模块采集起重设备入侵图像，并将入侵图像经无线传输模块传送至图像处理模块；图像处理模块采用运动目标检测算法识别起重设备，并将识别结果经无线传输模块发送至控制模块；控制模块若发现
4、本专利技术的有益效果为：本专利技术采用帧间差分法通过比较相邻图像帧之间像素的不同来识别运动目标，算法计算量小，而且适用场景广泛。本专利技术采用计算机图形学的入侵判别方法是将监控图像转化为二维图形计算二维图形上点、线段等几何问题，当入侵设备符合设定的几何图形特征时，本系统则发出报警，检测范围广、检测准确率高、检测速度更快。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种起重设备防触电管控系统，其特征在于，包括：控制模块、图像采集模块、图像处理模块、无线传输模块，图像采集模块采集起重设备入侵图像，并将入侵图像经无线传输模块传送至图像处理模块；图像处理模块采用运动目标检测算法识别起重设备，并将识别结果经无线传输模块发送至控制模块；控制模块若发现起重设备入侵，则发出报警，当起重设备与带电设备的距离小于设定的阈值时，则控制闭锁起重设备的动力系统，防止进一步入侵损坏带电设备。
2.如权利要求1所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，图像采集模块采集起重设备入侵图像，具体为：采用计算机图形学方法将采集的图像转化为二维图形计算二维图形上的几何图形，当起重设备符合设定的几何图形特征时，系统发出警报。
3.如权利要求1所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，图像采集模块包括：相机固定座和相机，相机固定安装于相机固定座上，用于覆盖起重设备触及的带电区域。
4.如权利要求1所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，图像处理模块采用运动目标检测算法识别起重设备，所述运动目标检测算法具体为：帧间差分法。
5.如
6.如权利要求5所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，图像处理模块将此帧入侵图像与上一帧的入侵图像相减，获得两帧图像亮度差的绝对值，具体为：
7.如权利要求1所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，起重设备与带电设备的距离计算方法为：
8.如权利要求1所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，控制模块控制闭锁起重设备的动力系统，包括控制关闭起重设备的发动机、传动装置及分动箱，所述传动装置包括：上传动机构以及下传动机构。
9.如权利要求8所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，发动机与分动箱的输入轴传动连接；分动箱的上输出轴与所述上传动机构传动连接，上传动机构用于与起重机的液压系统传动连接；分动箱的下输出轴与下传动机构传动连接，下传动机构用于与起重设备的行走机构传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种起重设备防触电管控系统，其特征在于，包括：控制模块、图像采集模块、图像处理模块、无线传输模块，图像采集模块采集起重设备入侵图像，并将入侵图像经无线传输模块传送至图像处理模块；图像处理模块采用运动目标检测算法识别起重设备，并将识别结果经无线传输模块发送至控制模块；控制模块若发现起重设备入侵，则发出报警，当起重设备与带电设备的距离小于设定的阈值时，则控制闭锁起重设备的动力系统，防止进一步入侵损坏带电设备。
2.如权利要求1所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，图像采集模块采集起重设备入侵图像，具体为：采用计算机图形学方法将采集的图像转化为二维图形计算二维图形上的几何图形，当起重设备符合设定的几何图形特征时，系统发出警报。
3.如权利要求1所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，图像采集模块包括：相机固定座和相机，相机固定安装于相机固定座上，用于覆盖起重设备触及的带电区域。
4.如权利要求1所述的起重设备防触电管控系统，其特征在于，图像处理模块采用运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：解初，高原，郭国胜，裴召刚，吴辉，刘洋，刘校锋，胡文乾，张广伟，周杰，秦彤，乔善龙，刘彦玮，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司泰安供电公司，
类型：发明
国别省市：
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