本实用新型专利技术公开了一种双电机双伸叉间距可调节的伸缩叉，属于伸缩叉制造领域，包括伸缩叉、叉间距调节装置，所述伸缩叉通过齿轮系与叉间距调节装置连接，所述伸缩叉包括长行程齿轮箱组件、短行程齿轮箱组件、伸缩驱动电机，所述长行程齿轮箱组件、短行程齿轮箱组件设置在下叉一端下侧，所述伸缩驱动电机设置在长行程齿轮箱组件和短行程齿轮箱组件外侧。通过两个电机分别能够存取巷道两侧各两排货物，且满足需要存取多种不同规格的托盘的工况，节约空间，提高了仓储利用率，及多种功能于一体，为客户减少了大量成本。此伸缩叉的两根叉体可同时在垂直于伸叉方向运动，即双叉可调。即双叉可调。即双叉可调。
【技术实现步骤摘要】
一种双电机双伸叉间距可调节的伸缩叉
[0001]本技术涉及伸缩叉制造领域，具体涉及一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉。
技术介绍
[0002]现有的叉间距可调节伸缩叉大都是单伸位伸缩叉，只能负责立体仓库巷道左右各一排不同规格货物的存取，随着物流仓储行业的发展和变化，货型比较复杂，存储量大的时候，单伸位叉间距可调伸缩叉，无法满足市场需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：提供一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，实现既能搬运不同规格的货物，又能存取巷道左右各两排货物的解决方案。
[0004]技术方案：本技术提供了一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，包括伸缩叉、叉间距调节装置，所述伸缩叉设置在叉间距调节装置上。
[0005]进一步的，上述一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，所述的伸缩叉包括：上叉、第一中叉、第二中叉、下叉、长行程齿轮箱组件、短行程齿轮箱组件、伸缩驱动电机、滚子链组件、传动花键轴、检测开关、编码器，所述第一中叉一端与上叉的一端做滑动连接，第一中叉与上叉之间通过链条传动，所述第二中叉靠近第一中叉的一端与第一中叉一端做滑动连接，第二中叉与第一中叉之间通过滚子链和齿条传动，所述下叉靠近第二中叉的一端与第二中叉一端做滑动连接，下叉和第二中叉之间通过齿轮和齿轮条传动，所述长行程齿轮箱组件设置在下叉一端下方，所述短行程齿轮箱组件设置在下叉远离长行程齿轮箱组件的一端，所述伸缩驱动电机设置在长行程齿轮箱组件和短行程齿轮箱组件外侧，所述滚子链组件设置在长行程齿轮箱组件和短行程齿轮箱组件远离伸缩驱动电机的一端，滚子链组件包含上下两个链轮，两个链轮通过链条连接，所述传动花键轴设置在两个伸缩叉中间，与长行程齿轮箱组件和短行程齿轮箱组件连接，且通过滚子链组件与伸缩驱动电机连接传动，所述检测开关设置在下叉上侧中间位置，所述编码器设置在滚子链组件外侧。长行程齿轮箱组件和短行程齿轮箱组件，与两组传动花键轴相连接，使两叉同步伸缩，两叉体在花键轴上滑动，控制伸缩叉间距。伸缩驱动电机通过滚子链组件和传动花键轴连接，传递动力。
[0006]进一步的，上述一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，所述叉间距调节装置包括：框架组件、滑轨组件、同步带驱动组件、同步带夹装固定装置、限位挡块、拖链组件，所述滑轨组件设置在框架组件两侧，所述同步带驱动组件设置在叉间距调节装置中间，在两侧滑轨组件之间，所述同步带夹装固定装置设置在同步带驱动组件的两端，所述限位挡块设置在两侧的滑轨组件中间位置，所述拖链组件设置在同步带夹装固定装置一侧。
[0007]进一步的，上述一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，所述同步带驱动组件包括：电机、同步带轮、同步带、同步带组件安装支架、叉间距调节到位检测开关、编码器组件，所述同步带轮设置在同步带组件安装支架两端，所述电机设置在同步带组件安装支架一
端，与同步带轮连接，所述同步带套在同步带驱动组件两端的同步带轮上，所述叉间距调节到位检测开关设置在同步带组件安装支架上，设置有若干个，所述编码器组件设置在同步带组件安装支架上，与远离电机一端的同步带轮连接。同步带驱动组件通过同步带夹装固定装置和下叉螺栓连接，当驱动电机启动时，同步带在同步带轮的牵引下移动，从而带动同步带夹装固定装置使伸缩叉及滑块沿着滑轨和传动花键轴移动，在叉间距调节到位检测开关和限位挡块的作用下，实现精确定位。
[0008]进一步的，上述一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，所述上叉连接在第一导向轮上，所述第一导向轮设置在第一导向块上，所述第一导向块设置在第一中叉外侧滑槽里支撑导向，做滑动连接。
[0009]进一步的，上述一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，所述第二中叉连接在第二导向轮上，所述第二导向轮设置在第二导向块上，所述第二导向块设置在第一中叉内侧滑槽里支撑导向，做滑动连接。
[0010]进一步的，上述一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，所述下叉连接在第三导向轮上，所述第三导向轮设置在第三导向块上，所述第三导向块设置在第二中叉外侧滑槽里支撑导向，做滑动连接。
[0011]进一步的，上述一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，所述下叉内设有齿轮系和传动齿轮，传动齿轮与滚子链组件中的链轮啮合，齿轮系与传动齿轮啮合。
[0012]进一步的，上述一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，所述齿轮系有上下两组齿轮，两组齿轮错位啮合，下方的齿轮组两侧的齿轮与传动齿轮啮合，上侧齿轮与链条啮合。伸缩驱动电机驱动滚子链组件，链轮转动带动传动齿轮，传动齿轮带动下侧齿轮转动，下侧齿轮再带动上侧齿轮转动，再带动上侧齿轮啮合的链条转动，控制伸缩叉伸缩。
[0013]本技术所述的一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，双伸模式时，伸缩驱动电机驱动滚子链组件的链轮，带动传动花键轴经过长行程齿轮箱组件的齿轮传动、齿轮箱和下叉的齿轮系传动、下叉和第二中叉的齿轮齿条传动、第二中叉滚子链和第一中叉齿条传动、第一中叉和上叉之间链条传动，带动上叉、第一中叉、第二中叉伸出收回。
[0014]单伸模式时，伸缩驱动电机驱动滚子链组件的链轮，带动传动花键轴经过短行程齿轮箱组件的齿轮传动、齿轮箱和下叉的齿轮系传动、下叉齿轮系和第二中叉的滚子链传动，第二中叉固定不动，第二中叉滚子链和第一中叉齿条传动、上叉和第二中叉之间链条传动，带动上叉、第一中叉伸出收回。
[0015]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的一种双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉，结构设计合理，通过两个电机分别能够存取巷道两侧各两排货物，且满足需要存取多种不同规格的托盘的工况，节约空间，提高了仓储利用率，及多种功能于一体，为客户减少了大量成本。此伸缩叉的两根叉体可同时在垂直于伸叉方向运动，即双叉可调。
附图说明
[0016]图1为本技术双电机双伸位叉间距可调节伸缩叉的结构示意图；
[0017]图2为本技术伸缩叉部分的结构示意图；
[0018]图3为本技术叉间距调节装置部分的结构示意图；
[0019]图4为本技术导向轮、导向块结构示意图；
[0020]图5为本技术同步带驱动组件结构示意图；
[0021]图6为本技术双伸驱动结构示意图；
[0022]图7为本技术单伸驱动结构示意图；
[0023]图8为本技术伸缩叉部分的局部结构示意图。
[0024]图中：伸缩叉1、叉间距调节装置2、上叉11、第一中叉12、第二中叉13、下叉14、长行程齿轮箱组件15、短行程齿轮箱组件16、伸缩驱动电机17、滚子链组件18、传动花键轴19、检测开关20、编码器201、框架组件21、滑轨组件22、同步带驱动组件23、同步带夹装固定装置24、限位挡块25、拖链组件26、电机231、同步带轮232、同步带233、同步带组件安装支架234、叉间距调节到位检测开关235、编码器组件236、第一导向轮111、第一导向块112、第二导向轮113、第二导向块114、第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机双伸叉间距可调节的伸缩叉，其特征在于：包括：一组伸缩叉(1)，所述伸缩叉(1)包括：上叉(11)、第一中叉(12)、第二中叉(13)、下叉(14)、长行程齿轮箱组件(15)、短行程齿轮箱组件(16)、一组伸缩驱动电机(17)、滚子链组件(18)、一组传动花键轴(19)、检测开关(20)、编码器(201)，所述第一中叉(12)靠近上叉(11)的一端与上叉(11)的一端做滑动连接；所述第二中叉(13)靠近第一中叉(12)的一端与第一中叉(12)一端做滑动连接；所述下叉(14)靠近第二中叉(13)的一端与第二中叉(13)一端做滑动连接；所述长行程齿轮箱组件(15)设置在下叉(14)一端下方；所述短行程齿轮箱组件(16)设置在下叉(14)远离长行程齿轮箱组件(15)的一端；所述伸缩驱动电机(17)设置在长行程齿轮箱组件(15)和短行程齿轮箱组件(16)外侧；所述滚子链组件(18)设置在长行程齿轮箱组件(15)和短行程齿轮箱组件(16)远离伸缩驱动电机(17)的一端，滚子链组件(18)包含上下两个链轮，两个链轮通过链条连接；所述传动花键轴(19)设置在两个伸缩叉(1)中间，与长行程齿轮箱组件(15)和短行程齿轮箱组件(16)连接，且通过滚子链组件(18)与伸缩驱动电机(17)连接传动；所述检测开关(20)设置在下叉(14)上侧中间位置；所述编码器(201)设置在滚子链组件外侧；叉间距调节装置(2)，所述叉间距调节装置(2)与伸缩叉(1)连接，设置在伸缩叉(1)下，叉间距调节装置(2)包括：框架组件(21)、滑轨组件(22)、同步带驱动组件(23)、同步带夹装固定装置(24)、限位挡块(25)、拖链组件(26)，所述滑轨组件(22)设置在框架组件(21)两侧；所述同步带驱动组件(23)设置在叉间距调节装置(2)中间，在两侧滑轨组件(22)之间；所述同步带夹装固定装置(24)设置在同步带驱动组件(23)上，且设有若干个；所述限位挡块(25)设置在两侧的滑轨组件(22)上，且设有若干个；所述拖链组...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱翔，李波，刘海涛，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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