【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化立体仓库机械设备，具体涉及一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置。
技术介绍
1、近年来随着物流行业的不断扩展，物流管理手段、技术都在不断地改善和提高，缩短物流时间、节省物流费用、提高物流效率、使物流组织合理化是经济发达国家物流发展的共同特征。自动化立体仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中，而堆垛机则是自动化立体仓库系统的核心部件，用于实现智能仓储无人化、智能化管理。
2、随着自动化立体仓库系统的不断完善，rgv(有轨穿梭小车)因其可方便地与其他物流系统实现自动连接、按照计划进行物料的输送、无需人员操作、运行速度快的特点而经常与堆垛机配套使用。当重载rgv(8t及以上)载货运行至堆垛机载货台上时，钢丝绳因重载rgv自重而受力拉伸使得载货台向下滑移一段距离，当重载rgv从垛机载货台上行走至地面或货架上时，钢丝绳则受力减轻而回弹导致载货台向上滑移一段距离。不论是载货台向上或向下滑移一段距离，都会使得载货台上的rgv轨道与地面或货架上的rgv轨道产生到高度差，进而影响重载rgv运输货物的平稳性，更甚者导致rgv无法运行而报警。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，以解决现有技术存在的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，设置在载货台与堆垛机主机架之间，包括有两组对称设置的锁止单元且每组所述锁止单元均包括一对接部件和一锁定
4、所述驱动部件驱动其中一个所述锁定部件内的所述上顶销轴或所述下抵销轴朝所述对接部件方向伸出，并通过所述摆杆和所述联动杆传动使另一个所述锁定部件内的所述上顶销轴或所述下抵销轴同时伸出，致使两个所述上顶销轴与两个所述对接部件的顶部或两个所述下抵销轴与两个所述对接部件的底部同时抵靠接触。
5、作为优选的，所述锁定座上架设有一工型支架且其上沿所述上顶销轴与所述下抵销轴轴向设有一销轴导向通道，所述上顶销轴和所述下抵销轴移动设置在所述销轴导向通道内且其两端分别贯穿所述工型支架设置以使其靠近所述对接部件的端部构成锁定端、远离所述对接部件的端部构成驱动端，所述摆杆的中心位置与所述锁定座转动连接且其两端分别与所述上顶销轴和所述下抵销轴靠近驱动端的轴体滑动连接。
6、作为优选的，所述摆杆朝向所述锁定座的侧面中心垂直设有一转动轴，所述转动轴通过一轴承与所述锁定座转动连接，所述摆杆的两端分别开设有一条形滑动通孔，所述上顶销轴与所述下抵销轴靠近驱动端且朝向所述摆杆的轴体上铣削成型有一连接面并在所述连接面上凸设有一滑动连接块，所述上顶销轴与所述下抵销轴上的所述滑动连接块分别对应滑动设置在所述摆杆上的所述条形滑动通孔内以分别与所述摆杆滑动连接。
7、作为优选的，所述工型支架在靠近所述上顶销轴和所述下抵销轴驱动端的侧面上对应所述上顶销轴和所述下抵销轴的位置分别设有一限位抵靠块，所述上顶销轴与所述下抵销轴的圆周外侧面在朝向所述限位抵靠块的位置处分别沿其轴向成型有一限位抵靠面，两个所述限位抵靠块分别与所述上顶销轴和所述下抵销轴的所述限位抵靠面相对设置以限制所述上顶销轴和所述下抵销轴周向转动。
8、作为优选的，所述锁定座在与所述上顶销轴和所述下抵销轴的驱动端原始位置对应处分别朝所述上顶销轴与所述下抵销轴方向延伸设有一接近传感器，所述上顶销轴与所述下抵销轴在其驱动端的圆周侧面顶部分别垂直设有一感应件，所述上顶销轴与所述下抵销轴均处于初始状态即未朝所述对接部件方向伸出时所述接近传感器与所述感应件感应连接。
9、作为优选的，所述转动轴与所述锁定座转动连接的一端贯穿所述锁定座设置并在其上固定设有一l形连接柱，所述联动杆的两端分别与两个所述锁止单元内的所述l形连接柱转动连接。
10、作为优选的，所述对接部件包括有截面呈u形的对接固定座、上顶螺栓和下抵螺栓，两个所述对接部件内的所述对接固定座的开口相背设置，所述对接固定座的上下两端处分别垂直螺纹连接有所述上顶螺栓和所述下抵螺栓，所述上顶螺栓与所述下抵螺栓的顶部相对设置在所述对接固定座的开口内并分别形成上顶面和下抵面，两个所述锁定部件内的所述上顶销轴或下抵销轴的锁定端同时与对应所述对接部件内所述上顶螺栓的所述上顶面或所述下抵螺栓的所述下抵面抵靠接触以限制载货台下移或上移。
11、作为优选的，两个所述锁定部件内的所述上顶销轴和所述下抵销轴的锁定端圆周侧面上分别对应所述上顶螺栓的所述上顶面以及所述下抵螺栓的下抵面成型有抵靠定位面，两个所述锁定部件内的所述上顶销轴的抵靠定位面或下抵销轴的抵靠定位面同时与对应所述对接部件内所述上顶螺栓的所述上顶面或所述下抵螺栓的所述下抵面抵靠接触以限制载货台下移或上移。
12、与现有技术相比，本技术提供的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，通过在载货台底面的两侧处分别设置有上述对接锁止装置并同时控制两个装置内的驱动部件以使得上顶销轴或下抵销轴同时伸出与上顶螺栓或下抵螺栓抵靠接触，以避免因钢丝绳变形导致载货台下移或上移，从而使rgv轨道形成到高度差。整个对接锁止装置控制简单，在保证载货台保证位置精度要求前提下，对于位置的定位精度要求较低，同时伸出作用时间少，从而提高了整个自动化立体仓库的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，设置在载货台与堆垛机主机架之间，其特征在于：包括有两组对称设置的锁止单元且每组所述锁止单元均包括一对接部件和一锁定部件，所述锁定部件包括有锁定座、上顶销轴和下抵销轴，所述上顶销轴和所述下抵销轴沿其轴向移动设置在所述锁定座上，所述上顶销轴与所述下抵销轴相互平行设置且两者之间设有摆杆，两个所述锁止单元内的所述摆杆通过一联动杆传动连接，其中一个所述锁定部件的所述上顶销轴或所述下抵销轴上作用连接有一驱动部件，
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述锁定座上架设有一工型支架且其上沿所述上顶销轴与所述下抵销轴轴向设有一销轴导向通道，所述上顶销轴和所述下抵销轴移动设置在所述销轴导向通道内且其两端分别贯穿所述工型支架设置以使其靠近所述对接部件的端部构成锁定端、远离所述对接部件的端部构成驱动端，所述摆杆的中心位置与所述锁定座转动连接且其两端分别与所述上顶销轴和所述下抵销轴靠近驱动端的轴体滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述摆杆朝向所述锁定座的侧面中心垂
4.根据权利要求2所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述工型支架在靠近所述上顶销轴和所述下抵销轴驱动端的侧面上对应所述上顶销轴和所述下抵销轴的位置分别设有一限位抵靠块，所述上顶销轴与所述下抵销轴的圆周外侧面在朝向所述限位抵靠块的位置处分别沿其轴向成型有一限位抵靠面，两个所述限位抵靠块分别与所述上顶销轴和所述下抵销轴的所述限位抵靠面相对设置以限制所述上顶销轴和所述下抵销轴周向转动。
5.根据权利要求2所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述锁定座在与所述上顶销轴和所述下抵销轴的驱动端原始位置对应处分别朝所述上顶销轴与所述下抵销轴方向延伸设有一接近传感器，所述上顶销轴与所述下抵销轴在其驱动端的圆周侧面顶部分别垂直设有一感应件，所述上顶销轴与所述下抵销轴均处于初始状态即未朝所述对接部件方向伸出时所述接近传感器与所述感应件感应连接。
6.根据权利要求3所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述转动轴与所述锁定座转动连接的一端贯穿所述锁定座设置并在其上固定设有一L形连接柱，所述联动杆的两端分别与两个所述锁止单元内的所述L形连接柱转动连接。
7.根据权利要求2所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述对接部件包括有截面呈U形的对接固定座、上顶螺栓和下抵螺栓，两个所述对接部件内的所述对接固定座的开口相背设置，所述对接固定座的上下两端处分别垂直螺纹连接有所述上顶螺栓和所述下抵螺栓，所述上顶螺栓与所述下抵螺栓的顶部相对设置在所述对接固定座的开口内并分别形成上顶面和下抵面，两个所述锁定部件内的所述上顶销轴或下抵销轴的锁定端同时与对应所述对接部件内所述上顶螺栓的所述上顶面或所述下抵螺栓的所述下抵面抵靠接触以限制载货台下移或上移。
8.根据权利要求7所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：两个所述锁定部件内的所述上顶销轴和所述下抵销轴的锁定端圆周侧面上分别对应所述上顶螺栓的所述上顶面以及所述下抵螺栓的下抵面成型有抵靠定位面，两个所述锁定部件内的所述上顶销轴的抵靠定位面或下抵销轴的抵靠定位面同时与对应所述对接部件内所述上顶螺栓的所述上顶面或所述下抵螺栓的所述下抵面抵靠接触以限制载货台下移或上移。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，设置在载货台与堆垛机主机架之间，其特征在于：包括有两组对称设置的锁止单元且每组所述锁止单元均包括一对接部件和一锁定部件，所述锁定部件包括有锁定座、上顶销轴和下抵销轴，所述上顶销轴和所述下抵销轴沿其轴向移动设置在所述锁定座上，所述上顶销轴与所述下抵销轴相互平行设置且两者之间设有摆杆，两个所述锁止单元内的所述摆杆通过一联动杆传动连接，其中一个所述锁定部件的所述上顶销轴或所述下抵销轴上作用连接有一驱动部件，
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述锁定座上架设有一工型支架且其上沿所述上顶销轴与所述下抵销轴轴向设有一销轴导向通道，所述上顶销轴和所述下抵销轴移动设置在所述销轴导向通道内且其两端分别贯穿所述工型支架设置以使其靠近所述对接部件的端部构成锁定端、远离所述对接部件的端部构成驱动端，所述摆杆的中心位置与所述锁定座转动连接且其两端分别与所述上顶销轴和所述下抵销轴靠近驱动端的轴体滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述摆杆朝向所述锁定座的侧面中心垂直设有一转动轴，所述转动轴通过一轴承与所述锁定座转动连接，所述摆杆的两端分别开设有一条形滑动通孔，所述上顶销轴与所述下抵销轴靠近驱动端且朝向所述摆杆的轴体上铣削成型有一连接面并在所述连接面上凸设有一滑动连接块，所述上顶销轴与所述下抵销轴上的所述滑动连接块分别对应滑动设置在所述摆杆上的所述条形滑动通孔内以分别与所述摆杆滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种堆垛机载货台移栽对接锁止装置，其特征在于：所述工型支架在靠近所述上顶销轴和所述下抵销轴驱动端的侧面上对应所述上顶销轴和所述下抵销轴的位置分别设有一限位抵靠块，所述上顶销轴与所述下抵销轴的圆周外侧面在朝向所述限位抵靠块的位置处分别沿其轴向成型有一限位抵靠面，两个所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彪，肖龙，杨天鑫，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。