【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运组件，更具体地说，涉及一种长料货物搬运的推拉机构。此外，还涉及一种包括上述长料货物搬运的推拉机构的搬运系统。
技术介绍
1、相关技术中，伸缩货叉广泛运用于物流行业，用于货物的搬运和储存，现如今钢厂钢管、钢筋等较长物料的产能需求越来越高，对这些长物料的立体货位的需求也日渐增加，因此，需要一种能够适应搬运长料的机构，以与堆垛机相结合来实现长料货物在立体库里的自动取放操作。
2、综上所述，如何提供一种可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种长料货物搬运的推拉机构，可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放。
2、本技术的另一目的是提供一种包括上述长料货物搬运的推拉机构的搬运系统。
3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种长料货物搬运的推拉机构，包括：
5、底座台；
6、横移装置，其设于所述底座台的底部，用于驱动所述底座台横向移动；
7、滑台，其设于所述底座台的顶部；
8、转轴，其水平贯穿所述滑台设置；
9、第一拨指，其设于所述转轴的一端；
10、第二拨指，其设于所述转轴的另一端，所述第二拨指与所述第一拨指均用于卡住货物托盘；
11、驱动装置，其与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动，所述驱动装置设于所述底座台上；>
12、控制装置，所述横移装置和所述驱动装置均与所述控制装置连接。
13、优选的，所述第一拨指和所述第二拨指均包括两个相对分布的支撑架，两个所述支撑架均通过联轴器安装在所述转轴上；
14、所述滑台呈回字型分布、且设有用于穿过所述第一拨指和所述第二拨指的避让孔，某一所述支撑架位于所述滑台的外侧，另一所述支撑架位于所述滑台的内侧。
15、优选的，所述第一拨指相对所述滑台朝上设置时所述第二拨指相对所述滑台朝下设置，用于避让所述第一拨指的所述避让孔和用于避让所述第二拨指的所述避让孔呈对角分布。
16、优选的，所述驱动装置和所述转轴通过齿轮啮合传动。
17、优选的，所述滑台和所述底座台滑动连接。
18、优选的，所述滑台通过线性轨道固定在所述底座台上，所述底座台上设有滑动电机，所述滑动电机的输出轴设有滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述滑台上的齿轮齿条相啮合，所述滑动电机和所述控制装置连接。
19、优选的，所述滑台的两侧分别设有用于检测所述货物托盘位置的传感器，所述传感器和所述控制装置连接。
20、优选的，所述横移装置包括固定设于所述底座台底部的滚轮固定块、转动设于所述滚轮固定块上的t型滚轮以及传动链；
21、所述传动链用于带动所述t型滚轮横向移动，所述传动链和所述控制装置连接。
22、优选的，所述底座台的一侧设有拖链。
23、一种推拉机构，包括上述任一项所述的长料货物搬运的推拉机构和堆垛机。
24、在使用本技术所提供的长料货物搬运的推拉机构时，当需要实现堆垛机左侧的库位取放时，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨左移，横移装置可带动底座台和滑台同步向左移动至相应位置。假定第一拨指位于转轴的左端，第二拨指位于转轴的右端。此时，可以控制驱动装置运行，以带动转轴周向旋转，使位于转轴的左端的第一拨指翻转至滑台上方，进而卡住货物托盘。
25、当第一拨指固定住货物托盘后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨右移，以将货物托盘从左侧货位拖动至堆垛机上，当堆垛机(其类似于移动货车)带动本装置移动至目标位置后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨再次左移，滑台与底座台在横移装置作用下继续移动，以将货物托盘推至新位置的库位。
26、当需要实现堆垛机右侧的库位取放时，其操作方法和上述方法相似，但各个移动方向及转动方向与左侧库位取放相反。例如，需要控制横移装置向右侧横移，并控制驱动装置反向运行，以带动转轴反向旋转，使位于转轴的右端的第二拔指翻转至滑台的上方，以卡住右侧的货物托盘。因此，本装置可实现堆垛机双侧的库位取放。
27、综上所述，本技术所提供的长料货物搬运的推拉机构，可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放。
28、此外，本技术还提供了一种包括上述长料货物搬运的推拉机构的搬运系统。
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1.一种长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述第一拨指(6)和所述第二拨指(7)均包括两个相对分布的支撑架，两个所述支撑架均通过联轴器安装在所述转轴(8)上；
3.根据权利要求2所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述第一拨指(6)相对所述滑台(4)朝上设置时所述第二拨指(7)相对所述滑台(4)朝下设置，用于避让所述第一拨指(6)的所述避让孔(15)和用于避让所述第二拨指(7)的所述避让孔(15)呈对角分布。
4.根据权利要求1所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述驱动装置(9)和所述转轴(8)通过齿轮啮合传动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述滑台(4)和所述底座台(1)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述滑台(4)通过线性轨道(3)固定在所述底座台(1)上，所述底座台(1)上设有滑动电机(10)，所述滑动电机(10)的输出轴设有滑动齿轮，所述滑动齿轮与所
7.根据权利要求6所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述滑台(4)的两侧分别设有用于检测所述货物托盘位置的传感器(5)，所述传感器(5)和所述控制装置连接。
8.根据权利要求1至4任一项所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述横移装置包括固定设于所述底座台(1)底部的滚轮固定块(13)、转动设于所述滚轮固定块(13)上的T型滚轮(12)以及传动链(2)；
9.根据权利要求8所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述底座台(1)的一侧设有拖链(14)。
10.一种搬运系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的长料货物搬运的推拉机构和堆垛机。
...【技术特征摘要】
1.一种长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述第一拨指(6)和所述第二拨指(7)均包括两个相对分布的支撑架，两个所述支撑架均通过联轴器安装在所述转轴(8)上；
3.根据权利要求2所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述第一拨指(6)相对所述滑台(4)朝上设置时所述第二拨指(7)相对所述滑台(4)朝下设置，用于避让所述第一拨指(6)的所述避让孔(15)和用于避让所述第二拨指(7)的所述避让孔(15)呈对角分布。
4.根据权利要求1所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述驱动装置(9)和所述转轴(8)通过齿轮啮合传动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述滑台(4)和所述底座台(1)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述滑台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚闻，潘伟，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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