【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛机，特别涉及一种自动化磁力防坠系统。
技术介绍
1、随着物流的发展，自动化立体仓库在物流领域中具备巨大的发展前景。由于自动化立体仓库的存取效率高，可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物料系统，从而形成有计划有编排的生产链，能够大幅提高生产能力。
2、堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，防坠及涨紧器检测装置是堆垛机的核心部件，在载货台高度的上下往复运动时，能够防止载货台坠落，减少经济损失。
3、然而现有的防坠系统所采用的安全钳结构复杂，触发以后需要人工复位，而且安全钳的整体结构是刚性的，对立柱安全钳导轨的直线度要求很高，增加了生产成本。此外常规的机械式防坠系统采用机械联动触发，不但结构复杂，而且响应速度慢，因此安全系数较低。
4、因此，如何提高防坠系统的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动化磁力防坠系统，能够有效提高其安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动化磁力防坠系统，包括：
4、安全钳组件，所述安全钳组件包括底座、连杆组件、两块夹块、摆杆和弹簧，两块所述夹块可移动地连接于所述底座上，所述摆杆的一端铰接于所述底座，所述摆杆的杆体与所述连杆组件连接，所述弹簧的两端分别与所述摆杆和所述底座连接；
5、防坠复位组件，所述防坠复位组件包括支座、电磁铁和摆杆检测器，所述电磁铁
6、故障检测器，所述故障检测器与所述电磁铁连接，所述故障检测器在检测到用于带动所述安全钳组件在导轨上升降的驱动装置故障时，所述电磁铁失电松开所述摆杆，以带动所述夹块夹紧在所述导轨上。
7、优选地，所述安全钳组件还包括支架和水平轴，所述底座通过水平轴可转动地连接于所述支架。
8、优选地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，两块所述夹块分别通过至少一根所述第一连杆与所述底座铰接，所述第二连杆的一端与其中一个所述夹块铰接，所述第三连杆的一端与另一个所述夹块铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端铰接，所述第四连杆的两端分别与所述第二连杆和所述摆杆铰接，所述摆杆在所述弹簧的弹力作用下，推动所述第四连杆、所述第二连杆、所述第三连杆移动，以带动两块所述夹块朝向彼此移动。
9、优选地，所述安全钳组件还包括两个调整螺栓，两个所述调整螺栓连接于所述底座上，所述调整螺栓用于调整两块所述夹块的间距。
10、优选地，所述安全钳组件还包括两排导向轮，两排所述导向轮连接于所述底座上，两排所述导向轮分别与所述导轨的两侧面接触。
11、优选地，所述防坠复位组件还包括电机、转轴、连接件和滚轮，所述电机连接于所述支座上，所述滚轮通过所述连接件连接于所述转轴上，所述滚轮的轴线和所述转轴的轴线相互平行设置，所述电机用于驱动所述转轴转动，以带动所述滚轮绕所述转轴转动，而将所述摆杆的一端压在所述电磁铁上，或将所述滚轮从所述摆杆上转出，以避让所述摆杆的摆动。
12、优选地，所述支座上还设有滚轮检测器，所述滚轮检测器在所述滚轮转动至避让位置时，控制所述电机停止转动。
13、优选地，所述摆杆检测器和所述滚轮检测器为接近开关。
14、优选地，所述自动化磁力防坠系统包括两个所述安全钳组件和两个所述防坠复位组件。
15、优选地，两个所述防坠复位组件共用同一个所述电机和同一根所述转轴。
16、与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
17、本专利技术所提供的一种自动化磁力防坠系统，包括：安全钳组件、防坠复位组件和故障检测器，安全钳组件包括底座、连杆组件、两块夹块、摆杆和弹簧，两块夹块可移动地连接于底座上，摆杆的一端铰接于底座，摆杆的杆体与连杆组件连接，弹簧的两端分别与摆杆和底座连接，为了便于弹簧的伸缩，底座上设有导向板，弹簧套设在导向板上；防坠复位组件包括支座、电磁铁和摆杆检测器，电磁铁和摆杆检测器设于支座上，摆杆检测器在检测到摆杆时，控制电磁铁吸附摆杆，以松开两块夹块；故障检测器与电磁铁连接，故障检测器在检测到驱动装置故障时，电磁铁失电松开摆杆，以带动夹块夹紧在导轨上，当故障排除之后，电磁铁得电吸附摆杆，以将两块夹块从导轨上松开。通过电磁铁和故障检测器，可以实现安全钳组件的自动夹紧和松开作业，其具备防坠响应快和安全可靠的优势，此外无需常规限速器和钢丝定滑轮等一些成本较高的组件，因此安装方便、成本低和维护保养便捷。
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1.一种自动化磁力防坠系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述安全钳组件还包括支架和水平轴，所述底座通过水平轴可转动地连接于所述支架。
3.根据权利要求2所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，两块所述夹块分别通过至少一根所述第一连杆与所述底座铰接，所述第二连杆的一端与其中一个所述夹块铰接，所述第三连杆的一端与另一个所述夹块铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端铰接，所述第四连杆的两端分别与所述第二连杆和所述摆杆铰接，所述摆杆在所述弹簧的弹力作用下，推动所述第四连杆、所述第二连杆、所述第三连杆移动，以带动两块所述夹块朝向彼此移动。
4.根据权利要求3所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述安全钳组件还包括两个调整螺栓，两个所述调整螺栓连接于所述底座上，所述调整螺栓用于调整两块所述夹块的间距。
5.根据权利要求4所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述安全钳组件还包括两排导向轮，两排所述导向轮连接于所述底座上，两排所述导向
6.根据权利要求1所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述防坠复位组件还包括电机、转轴、连接件和滚轮，所述电机连接于所述支座上，所述滚轮通过所述连接件连接于所述转轴上，所述滚轮的轴线和所述转轴的轴线相互平行设置，所述电机用于驱动所述转轴转动，以带动所述滚轮绕所述转轴转动，而将所述摆杆的一端压在所述电磁铁上，或将所述滚轮从所述摆杆上转出，以避让所述摆杆的摆动。
7.根据权利要求6所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述支座上还设有滚轮检测器，所述滚轮检测器在所述滚轮转动至避让位置时，控制所述电机停止转动。
8.根据权利要求7所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述摆杆检测器和所述滚轮检测器为接近开关。
9.根据权利要求6所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述自动化磁力防坠系统包括两个所述安全钳组件和两个所述防坠复位组件。
10.根据权利要求9所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，两个所述防坠复位组件共用同一个所述电机和同一根所述转轴。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化磁力防坠系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述安全钳组件还包括支架和水平轴，所述底座通过水平轴可转动地连接于所述支架。
3.根据权利要求2所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，两块所述夹块分别通过至少一根所述第一连杆与所述底座铰接，所述第二连杆的一端与其中一个所述夹块铰接，所述第三连杆的一端与另一个所述夹块铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端铰接，所述第四连杆的两端分别与所述第二连杆和所述摆杆铰接，所述摆杆在所述弹簧的弹力作用下，推动所述第四连杆、所述第二连杆、所述第三连杆移动，以带动两块所述夹块朝向彼此移动。
4.根据权利要求3所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述安全钳组件还包括两个调整螺栓，两个所述调整螺栓连接于所述底座上，所述调整螺栓用于调整两块所述夹块的间距。
5.根据权利要求4所述的自动化磁力防坠系统，其特征在于，所述安全钳组件还包括两排导向轮，两排所述导向轮连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，杨天鑫，李波，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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