一种搬运货叉及搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运货叉及搬运装置。该搬运货叉包括：底板、两个支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和两个推杆组件，支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和推杆组件分别设置在底板上；其中，伸缩叉驱动组件与滑板伸缩吸盘组件链条链接；两个推杆组件分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧、且与滑板伸缩吸盘组件滑动连接；两个支撑板分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧；滑板伸缩吸盘组件，用于在伸缩叉驱动组件的驱动下带动推杆组件一起沿预设方向伸出，并在吸附料箱至推杆组件上之后，带动推杆组件一起反向回缩，使得料箱承载在支撑板组件上。本实用新型专利技术实施例通过控制缩叉驱动组件和滑板伸缩吸盘组件搬运料箱，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运货叉及搬运装置


[0001]本技术涉及料箱搬运
，尤其涉及一种搬运货叉及搬运装置。

技术介绍

[0002]由于工厂地价越来越高，产品越来越多，种类越来越多，对仓库的存储量要求越来越高，同时对出货的速度及准确率也越来越高。为了应对货架较高的仓库商品，越来越重视搬运机器人的应用。
[0003]目前，现有技术中，箱式搬运机器人其取放料箱的方式，多采用夹抱式结构，这种结构在往货架上取放料箱的时候，由于其本身结构限制，对料箱的排布具有一定的要求，比如料箱左右、前后排布均有间隙要求，这种间隙会极大影响料箱的排布密集程度，造成单位面积的储存量下降，同时在搬运料箱的过程中存在安全隐患，安全性低，用户的使用体验较差。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种搬运货叉及搬运装置，提高搬运货箱中的安全性，提升用户的使用体验。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种搬运货叉，搬运货叉包括：底板、两个支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和两个推杆组件，支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和推杆组件分别设置在底板上；其中，
[0006]伸缩叉驱动组件与滑板伸缩吸盘组件链条链接；两个推杆组件分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧、且与滑板伸缩吸盘组件滑动连接；两个支撑板分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧；
[0007]滑板伸缩吸盘组件，用于在伸缩叉驱动组件的驱动下带动推杆组件一起沿预设方向伸出，并在吸附料箱至推杆组件上之后，带动推杆组件一起反向回缩，以使得料箱承载在支撑板组件上。
[0008]可选的，搬运货叉还包括两个限位组件；两个限位组件分别设置在底板上、且分别位于两个支撑板组件远离搬运货叉中轴线的一侧，用于对料箱进行限位。
[0009]可选的，支撑板组件包括：支撑板和支撑板支架；其中，支撑板支架固定在底板上；支撑板固定在支撑板支架上。
[0010]可选的，伸缩叉驱动组件包括：弹簧拉杆、驱动链条、驱动电机和驱动块；其中，弹簧拉杆的一端固定在底板上，另一端与推杆组件连接；驱动链条分别与驱动电机、驱动块连接，驱动块与滑板伸缩吸盘组件连接；驱动链条，用于在驱动电机的带动下沿预设轨迹运动，以使得驱动块带动滑板伸缩吸盘组件沿预设方向伸出或者反向回缩。
[0011]可选的，伸缩叉驱动组件还包括：真空检测开关、传感器安装支架、料箱检测传感器、旋转电机、驱动器、图像采集设备和皮带夹板；其中，真空检测开关、传感器安装支架、旋转电机、驱动器和图像采集设备均固定在底板上；料箱检测传感器安装在传感器安装支架
上；旋转电机，用于带动底板进行旋转；驱动器，用于在检测到料箱时，驱动料箱机器人进行工作；图像采集设备，用于对料箱图像进行采集，并对料箱的状态进行检测；皮带夹板固定在底板。
[0012]可选的，滑板伸缩吸盘组件包括：伸缩叉固定导轨、滑板伸缩器、伸缩叉上板、料箱推杆、吸盘、后推杆板、第一皮带、第二皮带、固定板、连接块、第二导轨、第二导轨底板、第三导轨和第三导轨底板；其中，伸缩叉固定导轨固定在底板上；所述滑板伸缩器设置在所述第二导轨上、且与所述第三导轨底板连接；所述伸缩叉上板设置在所述第三导轨底板远离所述伸缩叉固定导轨的一侧；所述料箱推杆和所述吸盘设置在所述伸缩叉上板上，所述料箱推杆用于带动料箱运动，所述吸盘用于吸附料箱；所述后推杆板设置在所述第二导轨底板靠近所述伸缩叉固定导轨的一侧；所述固定板固定在所述第三导轨的滑块上；所述驱动块与所述连接块连接；所述第一皮带设置在所述第二导轨底板上，且所述第一皮带的一端与所述皮带夹板固定链接，所述第一皮带的另一端与所述第三导轨底板连接，所述第二皮带设置在所述第三导轨底板上，且所述第二皮带的一端与所述第二导轨底板连接，所述第二皮带的另一端与所述固定板连接。
[0013]可选的，推杆组件包括：连杆推轮、推杆、伸缩弹簧和橡胶防撞块；其中，连杆推轮固定在推杆上，推杆与伸缩弹簧一端连接，伸缩弹簧的另一端与弹簧拉杆连接；橡胶防撞块固定在推杆一侧，用于防止料箱发生碰撞。
[0014]可选的，搬运货叉还包括阻挡组件；阻挡组件，用于防止料箱滑落。
[0015]可选的，阻挡组件包括阻挡杆、阻挡旋转轴和阻挡安装座；其中，阻挡杆与连杆推轮连接；阻挡旋转轴与阻挡杆连接，用于控制阻挡杆进行旋转；阻挡安装座一端固定在底板上，另一端与阻挡旋转轴连接，用于固定阻挡旋转轴和阻挡杆。
[0016]第二方面，本技术实施例还提供了一种搬运装置，该搬运装置包括：搬运主体和任一所述的搬运货叉；搬运货叉设置在搬运主体上。
[0017]本技术实施例的技术方案，搬运货叉包括：底板、两个支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和两个推杆组件，支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和推杆组件分别设置在底板上；其中，伸缩叉驱动组件与滑板伸缩吸盘组件链条链接；两个推杆组件分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧、且与滑板伸缩吸盘组件滑动连接；两个支撑板分别位于滑板伸缩吸盘组件的两侧；滑板伸缩吸盘组件，用于在伸缩叉驱动组件的驱动下带动推杆组件一起沿预设方向伸出，并在吸附料箱至推杆组件上之后，带动推杆组件一起反向回缩，以使得料箱承载在支撑板组件上。本技术实施例，通过在底板上设置两个支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和两个推杆组件，滑板伸缩吸盘组件在伸缩叉驱动组件的驱动下带动推杆组件一起沿预设方向伸出，并在吸附料箱至推杆组件上之后，带动推杆组件一起反向回缩，以使得料箱承载在支撑板组件上，减小料箱在货架上的左右前后间隙，提高了单位面积的料箱存储量，同时提高搬运货箱中的安全性，提升用户的使用体验。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例一中提供的一种搬运货叉的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例一中提供的料箱承载的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例一中提供的支撑板组件的结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例一中提供的伸缩叉驱动组件的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例一中提供的滑板伸缩吸盘组件的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例一中提供的推杆组件的结构示意图；
[0026]图7是本技术实施例一中提供的阻挡组件的结构示意图；
[0027]图8是本技术实施例一中提供的限位组件的结构示意图；
[0028]图9是本技术实施例一中提供的料箱搬运的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运货叉，其特征在于，所述搬运货叉包括：底板、两个支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和两个推杆组件，所述支撑板组件、所述伸缩叉驱动组件、所述滑板伸缩吸盘组件和所述推杆组件分别设置在所述底板上；其中，所述伸缩叉驱动组件与所述滑板伸缩吸盘组件链条链接；两个所述推杆组件分别位于所述滑板伸缩吸盘组件的两侧、且与所述滑板伸缩吸盘组件滑动连接；两个所述支撑板分别位于所述滑板伸缩吸盘组件的两侧；所述滑板伸缩吸盘组件，用于在所述伸缩叉驱动组件的驱动下带动所述推杆组件一起沿预设方向伸出，并在吸附料箱至所述推杆组件上之后，带动所述推杆组件一起反向回缩，以使得所述料箱承载在所述支撑板组件上。2.根据权利要求1所述的搬运货叉，其特征在于，所述搬运货叉还包括两个限位组件；两个所述限位组件分别设置在所述底板上、且分别位于两个所述支撑板组件远离搬运货叉中轴线的一侧，用于对所述料箱进行限位。3.根据权利要求1所述的搬运货叉，其特征在于，所述支撑板组件包括：支撑板和支撑板支架；其中，所述支撑板支架固定在所述底板上；所述支撑板固定在所述支撑板支架上。4.根据权利要求1所述的搬运货叉，其特征在于，所述伸缩叉驱动组件包括：弹簧拉杆、驱动链条、驱动电机和驱动块；其中，所述弹簧拉杆的一端固定在所述底板上，另一端与所述推杆组件连接；所述驱动链条分别与所述驱动电机、所述驱动块连接，所述驱动块与所述滑板伸缩吸盘组件连接；所述驱动链条，用于在所述驱动电机的带动下沿预设轨迹运动，以使得所述驱动块带动所述滑板伸缩吸盘组件沿预设方向伸出或者反向回缩。5.根据权利要求4所述的搬运货叉，其特征在于，所述伸缩叉驱动组件还包括：真空检测开关、传感器安装支架、料箱检测传感器、旋转电机、驱动器、图像采集设备和皮带夹板；其中，所述真空检测开关、所述传感器安装支架、所述旋转电机、所述驱动器和所述图像采集设备均固定在所述底板上；所述料箱检测传感器安装在所述传感器安装支架上；所述旋转电机，用于带动所述底板进行旋转；所述驱动器，用于在检测到料箱时，驱动所述料箱机器人进行工作；所述图像采集设备，用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔瑞亮，刘普林，张真坚，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：