车辆换挡方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到换挡请求时，检测车辆的扭矩电机转速；判断扭矩电机转速对应的车速是否处于预设换挡车速范围；根据判断结果将车辆的当前挡位切换至换挡请求对应的目标挡位。本发明专利技术通过判断扭矩电机转速对应的车速是否处于预设换挡车速范围，基于判断结果切换车辆的当前挡位，相较于现有技术车辆在电机转速及油门开度均满足一定条件时即可完成换挡，并未考虑实际车速，存在安全隐患，本发明专利技术上述车辆换挡方法结合了扭矩电机转速对应的车速和预设换挡车速范围，能有效避免车辆换挡过程中车速不稳定的情况发生，降低了安全隐患，保证了行驶的安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
车辆换挡方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于电机特性，大部分电动汽车已取消变速器换挡。目前，纯电动汽车的换挡方式为整车控制器在检测到挡位信号发生变化时，检测电机转速和油门开度，在电机转速小于一定值，且油门开度也小于一定值时，便可控制车辆挡位切换。
[0003]但是，上述换挡方式在电机转速及油门开度均满足一定条件时即可完成换挡，并未考虑实际车速，当车辆的实际车速大于电机转速对应的车速时，如车辆在下坡路段请求换挡时，会使得换挡过程中车辆的车速不稳定，存在安全隐患。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在电机转速及油门开度均满足一定条件时即可完成换挡，并未考虑实际车速，存在安全隐患技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡方法，其特征在于，所述车辆换挡方法包括：在接收到换挡请求时，检测车辆的扭矩电机转速；判断所述扭矩电机转速对应的车速是否处于预设换挡车速范围；根据判断结果将所述车辆的当前挡位切换至所述换挡请求对应的目标挡位。2.如权利要求1所述的车辆换挡方法，其特征在于，所述在接收到换挡请求时，检测车辆的扭矩电机转速，包括：在接收到换挡请求时，判断车辆的当前状态是否为准备换挡状态；若处于所述准备换挡状态，则检测所述车辆的扭矩电机电流；根据所述扭矩电机电流确定所述车辆的扭矩电机转速。3.如权利要求2所述的车辆换挡方法，其特征在于，所述判断所述扭矩电机转速对应的车速是否处于预设换挡车速范围，包括：检测所述扭矩电机电流的绝对值是否低于预设阈值；根据检测结果判断所述扭矩电机转速对应的车速是否处于预设换挡车速范围，其中，若低于所述预设阈值，则判定所述扭矩电机转速对应的车速处于所述预设换挡车速范围，若未低于所述预设阈值，则判定所述扭矩电机转速对应的车速未处于所述预设换挡车速范围。4.如权利要求3所述的车辆换挡方法，其特征在于，所述根据判断结果将所述车辆的当前挡位切换至所述换挡请求对应的目标挡位，包括：在所述扭矩电机转速对应的车速处于所述预设换挡车速范围时，检测所述车辆是否处于制动有效状态，所述制动有效状态为所述车辆的制动踏板开度处于换挡操作对应开度时所处的状态；若处于所述制动有效状态，则将所述车辆的当前挡位切换至所述换挡请求对应的目标挡位。5.如权利要求3所述的车辆换挡方法，其特征在于，所述根据判断结果将所述车辆的当前挡位切换至所述换挡请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振刚，郭永斌，孙昊，王建夺，钟锦杰，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：