电动换挡控制方法、系统及全地形车技术方案

本申请涉及一种电动换挡控制方法、系统及全地形车，全地形车包括至少一个控制单元和换挡装置，换挡装置包括换挡电机和变速鼓，换挡电机与控制单元电连接，控制单元可根据换挡信号控制换挡电机转动至预设的第一理论角度；换挡电机的输出轴与变速鼓连接，输出轴可驱动变速鼓转动；该方法应用于控制单元，包括：获取全地形车的换挡信号和行驶车速；判断行驶车速是否位于预设速度范围内；当行驶车速位于预设速度范围内时，根据换挡信号控制换挡电机开始转动并驱动变速鼓转动，以对全地形车完成换挡处理，有效避免了变速器出现打齿损坏的现象以及档位切换不合理，从而避免了出现交通事故，有利于换挡杆的多样化设计，避免其占用较大的中控台空间。控台空间。控台空间。

【技术实现步骤摘要】
电动换挡控制方法、系统及全地形车


[0001]本专利技术涉及动力传动系统
，尤其涉及一种电动换挡控制方法、系统及全地形车。

技术介绍

[0002]全地形车(All Terrain Vehicle，简称ATV)属于非道路车的一种，其可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如，车辆简单试用，越野性能较好。全地形车通常需要通过换挡装置控制切换发动机的档位，从而使发动机进行不同档位的输出，以对车辆的行驶状态进行控制切换。
[0003]在现有的换挡装置中，驾驶员通过操作换挡杆运动，换挡杆通过机械连接的换挡拉索带动变速器的换挡轴旋转，从而实现档位的切换。但是，在实际用车过程中，车辆未停稳时，档位切换操作将会导致变速器出现打齿损坏的现象，以及在整车行驶状态变化时切换至不合理的档位，造成交通事故，严重危害人生财产安全。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种电动换挡控制方法、系统及全地形车，有利于防止因车辆未停稳时执行换挡操作而导致变速器出现打齿损坏以及档位切换不合理的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动换挡控制方法，其应用于全地形车中，所述全地形车包括至少一个控制单元和换挡装置，其特征在于，所述换挡装置包括换挡电机和变速鼓，所述换挡电机与所述控制单元电连接，所述控制单元可根据换挡信号控制所述换挡电机转动至预设的第一理论角度；所述换挡电机的输出轴与所述变速鼓连接，所述输出轴可驱动所述变速鼓转动，所述方法应用于所述控制单元，所述方法包括：获取所述全地形车的换挡信号和行驶车速；判断所述行驶车速是否位于预设速度范围内；当所述行驶车速位于所述预设速度范围内时，根据所述换挡信号控制所述换挡电机开始转动并驱动所述变速鼓转动，以对所述全地形车完成换挡处理。2.根据权利要求1所述的电动换挡控制方法，其特征在于，所述全地形车还包括提示装置，所述提示装置与所述控制单元电连接，所述提示装置具有第一工作状态，所述方法还包括：当所述行驶车速未位于所述预设速度范围内时，控制所述提示装置切换至所述第一工作状态以提示驾驶员。3.根据权利要求1或2所述的电动换挡控制方法，其特征在于，所述换挡装置还包括至少一个第一角度传感器和至少一个第二角度传感器，所述第一角度传感器和所述第二角度传感器分别与所述控制单元电连接，其中，所述第一角度传感器用于检测所述换挡电机转动的第一实际角度，所述第二角度传感器用于检测所述变速鼓转动的第二实际角度，所述方法还包括：获取所述第一实际角度和所述第二实际角度；判断所述第一实际角度是否等于所述第一理论角度；当所述第一实际角度等于所述第一理论角度时，根据所述第一实际角度和预设值确定第二理论角度；判断所述第二实际角度是否等于所述第二理论角度；当所述第二实际角度等于所述第二理论角度时，控制所述换挡电机停止转动；当所述第二实际角度不等于所述第二理论角度时，控制所述换挡电机继续转动，直至所述第二实际角度等于所述第二理论角度。4.根据权利要求3所述的电动换挡控制方法，其特征在于，所述提示装置还具有第二工作状态和第三工作状态，所述方法还包括：当所述第二实际角度等于所述第二理论角度时，控制所述提示装置切换至所述第二工作状态工作以提示驾驶员换挡成功；当所述第二实际角度不等于所述第二理论角度时，控制所述提示装置切换至所述第三工作状态以提示驾驶员换挡未成功。5.一种电动换挡控制系统，其应用于全地形车中，所述电动换挡控制系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈全，徐凯民，徐桂林，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：