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本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到换挡请求时，检测车辆的扭矩电机转速；判断扭矩电机转速对应的车速是否处于预设换挡车速范围；根据判断结果将车辆的当前挡位切换至换挡请求对应的目标挡位。...该专利属于浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司授权不得商用。