直线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线模组，包括：具有收容腔的滑轨、设于收容腔中的丝杆、可滑动地安装在滑轨上的滑块，以及设于滑块中的与丝杆螺纹配合的半螺母；其中滑块具有用于与滑轨配合的滑动腔，所述滑动腔的内壁注塑有用于与滑轨呈键槽式滑动配合的一对相对分布且均沿滑块的滑动方向延伸的注塑体。本实用新型专利技术可以在提高结构紧凑的基础上同时降低直线模组运行过程中的摩擦性。行过程中的摩擦性。行过程中的摩擦性。

【技术实现步骤摘要】
直线模组


[0001]本技术涉及直线传动
，尤其涉及一种直线模组。

技术介绍

[0002]直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组被广泛应用到各种各样的设备当中，当前设备中广泛使用的直线模组可分为两种类型：同步带型直线模组和丝杆型直线模组，其中丝杆型直线模组更适用于精度要求较高的场合，从而保证直线运动的精准性。
[0003]具体来说，丝杆型直线模组的部件主要包括丝杆、滑块、直线导轨和电机等，直线模组的基座为型材，而直线导轨直接安装在型材表面，此种结构下，既不好对直线导轨进行定位，又使得直线模组在高度方向上尺寸增加，使得整体结构的紧凑性存在缺陷，进而影响到直线模组在使用区间相对局限的场合中的应用。
[0004]基于上述情况，公告号为CN207606849U公开了一种电机驱动直线滑台，其具有燕尾槽型结构的导轨，所述导轨表面涂敷有特氟龙层，滑块与导轨的燕尾槽配合而可滑动地安装在导轨上；虽然该结构下的直线滑台的结构紧凑性提高了，但是在滑块与导轨之间存在相对较大的摩擦，从而一定程度上降低了直线滑台运行过程中的稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种直线模组，以解决在提高结构紧凑的基础上同时降低直线模组运行过程中的摩擦性的技术问题。
[0006]本技术的直线模组是这样实现的：
[0007]一种直线模组，包括：具有收容腔的滑轨、设于所述收容腔中的丝杆、可滑动地安装在滑轨上的滑块，以及设于所述滑块中的与所述丝杆螺纹配合的半螺母；其中
[0008]所述滑块具有用于与滑轨配合的滑动腔，所述滑动腔的内壁注塑有用于与滑轨呈键槽式滑动配合的一对相对分布且均沿滑块的滑动方向延伸的注塑体。
[0009]在本技术可选的实施例中，所述注塑体与滑动腔的腔壁之间还设有至少一个沿滑块的滑动方向延伸的金属片；以及
[0010]在所述滑块的外侧壁上间隔地设有适于紧定螺钉贯穿的至少两个钉孔，以使至少两个紧定螺钉贯穿相应的钉孔后适于同时顶推金属片来调整注塑体与滑轨之间的配合间隙。
[0011]在本技术可选的实施例中，所述滑块上还设有用于嵌设半螺母的安装槽；以及
[0012]所述滑块上沿滑块的滑动方向在半螺母的两侧分别设有一个适于抵接半螺母的螺母调整块。
[0013]在本技术可选的实施例中，每个所述螺母调整块与半螺母的配合面均为倾斜
面；以及
[0014]所述半螺母上的倾斜面与该半螺母远离丝杆的端面形成为钝角结构。
[0015]在本技术可选的实施例中，所述半螺母和一对螺母调整块均通过压条来压紧于滑块中。
[0016]在本技术可选的实施例中，所述滑块的侧壁上还间隔设有用于连通注塑体的注塑孔。
[0017]在本技术可选的实施例中，所述滑轨包括底座和设于底座上用于成型所述收容腔的延伸部；
[0018]所述延伸部与所述注塑体呈键槽式滑动配合；以及
[0019]当滑块与延伸部滑动配接到位时，所述滑块朝向底座的端面与底座形成滑动式接触配合。
[0020]在本技术可选的实施例中，所述滑块朝向底座的端面与底座还设有摩擦片；以及
[0021]所述摩擦片与底座的接触端面间隔成形有多个凹槽以减少摩擦片与底座的接触面积。
[0022]在本技术可选的实施例中，所述摩擦片与滑块之间还设有弹性垫片。
[0023]在本技术可选的实施例中，所述丝杆与收容腔之间还设有套设在丝杆上的至少一个托环；以及
[0024]所述丝杆上设有用于套装托环的光轴部。
[0025]在本技术可选的实施例中，所述丝杆的一端连接有用于驱动丝杆运转的驱动组件；以及
[0026]所述丝杆的另一端套设有用于止挡滑块的限位套，且所述限位套位于收容腔中。
[0027]在本技术可选的实施例中，所述键槽式滑动配合采用花键配合结构；以及
[0028]所述花键配合结构包括在延伸部的外壁面沿圆周方向成形有的呈凹凸相间的凹凸结构和在注塑体上成形有的适于与延伸部上的凹凸结构适配的呈凸凹相间的凸凹结构。
[0029]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的直线模组，首先，对于滑轨来说，一方面通过其收容腔来实现对于丝杆的支承作用，即滑轨本身是丝杆运行的一个载体，另一方面滑轨直接与滑块滑动配合，如此结构下通过滑轨的双重使用功能来使得整体直线模组的结构紧凑性高。再者，通过在滑块用于配合滑轨的滑动腔内注塑有用于与滑轨滑动配合的注塑体，通过注塑体与滑轨配合实现直线输出，运行稳定且注塑体与滑轨之间的摩擦系数小，便于装配，节省成本。
附图说明
[0030]图1是本技术的直线模组的第一视角结构示意图；
[0031]图2是本技术的直线模组的第二视角结构示意图；
[0032]图3是本技术的直线模组的分解结构示意图；
[0033]图4是本技术的直线模组的剖视结构示意图；
[0034]图5是本技术的直线模组的局部剖视结构示意图；
[0035]图6是本技术的直线模组的丝杆与限位套的配合结构示意图；
[0036]图7是本技术的直线模组的托环与导轨的配合示意图；
[0037]图8是本技术的直线模组的半螺母与滑块的配合示意图；
[0038]图9是本技术的直线模组的注塑体与金属片的配合结构示意图；
[0039]图10是本技术的直线模组的滑块的钉孔和注塑孔的结构示意图；
[0040]图11是本技术的直线模组的螺母调整块与半螺母的第一视角配合示意图；
[0041]图12是本技术的直线模组的螺母调整块与半螺母的第二视角配合示意图；
[0042]图13是本技术的直线模组的导轨与半螺母的配合示意图；
[0043]图14是本技术的直线模组的摩擦片的结构示意图；
[0044]图15是本技术的直线模组的紧定螺钉与金属片的配的结构示意图。
[0045]图中：滑轨1、底座11、延伸部12、缺槽121、凹凸结构122、收容腔13、滑块2、滑动腔21、注塑孔22、钉孔23、凹陷槽25、半螺母31、螺母调整块32、丝杆4、注塑体5、凸凹结构51、金属片6、摩擦片81、凹槽811、凸台812、弹性垫片82、压条7、限位套91、螺钉92、托环93、转子101、定子102、前盖103、后盖104、安装板105、紧定螺钉200。
具体实施方式
[0046]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0047]实施例1：
[0048]请参阅图1至图15所示，本实施例提供了一种直线模组，包括：具有收容腔13的滑轨1、设于收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线模组，其特征在于，包括：具有收容腔的滑轨、设于所述收容腔中的丝杆、可滑动地安装在滑轨上的滑块，以及设于所述滑块中的与所述丝杆螺纹配合的半螺母；其中所述滑块具有用于与滑轨配合的滑动腔，所述滑动腔的内壁注塑有用于与滑轨呈键槽式滑动配合的一对相对分布且均沿滑块的滑动方向延伸的注塑体。2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述注塑体与滑动腔的腔壁之间还设有至少一个沿滑块的滑动方向延伸的金属片；以及在所述滑块的外侧壁上间隔地设有适于紧定螺钉贯穿的至少两个钉孔，以使至少两个紧定螺钉贯穿相应的钉孔后适于同时顶推金属片来调整注塑体与滑轨之间的配合间隙。3.根据权利要求1或2所述的直线模组，其特征在于，所述滑块上还设有用于嵌设半螺母的安装槽；以及所述滑块上沿滑块的滑动方向在半螺母的两侧分别设有一个适于抵接半螺母的螺母调整块。4.根据权利要求3所述的直线模组，其特征在于，每个所述螺母调整块与半螺母的配合面均为倾斜面；以及所述半螺母上的倾斜面与该半螺母远离丝杆的端面形成为钝角结构。5.根据权利要求3所述的直线模组，其特征在于，所述半螺母和一对螺母调整块均通过压条来压紧于滑块中。6.根据权利要求1或2所述的直线模组，其特征在于，所述滑块的侧壁上还间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，何超，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：