一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机，它包括一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机，它包括丝杆、转子轴、定子组件、预紧螺母、波形垫片和压力传感器；所述定子组件的前端固定有前端盖，所述定子组件的后端固定有后端盖，所述前端盖内设置有前轴承，所述后端盖内设置有后轴承；所述转子轴的前端通过前轴承与前端盖转动连接，所述转子轴的尾端通过后轴承与后端盖转动连接，所述丝杆贯穿整个丝杆步进电机并与转子轴配合旋转。本实用新型专利技术提供一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机，在现有的贯通丝杆步进电机的基础上，增加压力传感器，达到检测预紧螺母预压力的目的。达到检测预紧螺母预压力的目的。达到检测预紧螺母预压力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机


[0001]本技术涉及一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机。

技术介绍

[0002]目前，市场中普遍使用的步进电机，通常都是使用预紧螺母将转子组件与轴承压紧，以实现转子无法轴向窜动的目的。在生产安装过程中，通常都是靠一些比较有经验的专业装配人员，来调整拧紧手感及运行时的状态来判定电机是否可靠。但是，这样存在一些弊端，如因无法确定压紧规范，导致并不能保证预紧螺母不发生松动。或者因为拧的过紧，导致轴承与转子轴可能出现卡死等情况，也不适合大批量的工业化生产。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机，在现有的贯通丝杆步进电机的基础上，增加压力传感器，达到检测预紧螺母预压力的目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机，它包括丝杆、转子轴、定子组件、预紧螺母、波形垫片和压力传感器；
[0006]所述定子组件的前端固定有前端盖，所述定子组件的后端固定有后端盖，所述前端盖内设置有前轴承，所述后端盖内设置有后轴承；
[0007]所述转子轴的前端通过前轴承与前端盖转动连接，所述转子轴的尾端通过后轴承与后端盖转动连接，所述丝杆贯穿整个丝杆步进电机并与转子轴配合旋转；
[0008]所述预紧螺母与前端盖螺纹连接，所述转子轴的前端贯穿预紧螺母，所述预紧螺母向靠近后端盖的方向依次压紧前轴承和转子轴并通过转子轴的尾端壁面对压力传感器施以预紧作用力；
[0009]所述波形垫片套设在转子轴的尾端且所述波形垫片位于后轴承与后端盖的内壁之间；
[0010]所述压力传感器设置在后端盖远离定子组件的侧壁上，所述压力传感器用于检测预紧螺母的预压力。
[0011]进一步，所述压力传感器通过多个压力传感器螺钉固定在后端盖远离定子组件的侧壁上。
[0012]进一步，所述压力传感器靠近后端盖的一端的内侧中部设置有环形凸起，所述环形凸起为压力传感器的压力检测位置，所述转子轴的尾端壁面与环形凸起抵接。
[0013]进一步，所述预紧螺母的外周设置有外螺纹，所述预紧螺母用于向靠近后端盖的方向依次压紧前轴承、转子轴、后轴承和波形垫片，调节所述预紧螺母在前端盖中的安装位置使转子轴在波形垫片的变形空间内前后移动。
[0014]进一步，所述预紧螺母的内部开设有供转子轴穿过的通孔，所述转子轴的尾端伸
出后端盖。
[0015]进一步，所述转子轴的中部内腔中设置有内螺母注塑体。
[0016]进一步，所述丝杆的外周设置有与所述内螺母注塑体配合旋转的外螺纹。
[0017]进一步，所述转子轴的中部外周设置有转子，所述定子组件覆盖所述转子。
[0018]进一步，所述波形垫片为具有压缩变形功能的金属片。
[0019]进一步，所述前端盖、定子组件和后端盖通过电机安装螺钉连接固定。
[0020]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0021]1、本技术将定制的压力传感器固定在电机后端盖上，内部将转子轴加长后装入电机，转子轴穿过后端盖顶到后端盖尾部的波形垫片上，再装上前端盖，预紧螺母的外螺纹与前端盖的内螺纹配合使预紧螺母压到转子轴前端上，然后压紧后端盖上的波形垫片，使转子轴尾端压到压力传感器上，并且可以通过调整预紧螺母的安装位置来调整压紧的力，保证转子没有轴向窜动的前提下，调整电机的预压力。本技术在电机的尾部设置压力传感器来检测预压力，实现预压力的标准化，不仅能保证预紧螺母不发生松动，解决预紧螺母拧的过紧导致轴承与转子轴卡死等情况，还适合大批量的工业化生产。
[0022]2、本技术对现有的贯通丝杆步进电机进行改良优化，在电机上配套使用压力传感器，可以通过压力传感器的数值规范预压力的范围标准。当预压力变化时，压力传感器也能第一时间反映出来，再通过调整预紧螺母达到所需预压力。
附图说明
[0023]图1为本技术的可检测预压力的贯通丝杆步进电机的主视图；
[0024]图2为图1的爆炸图；
[0025]图3为本技术的可检测预压力的贯通丝杆步进电机的剖视图；
[0026]图4为图3的局部放大图；
[0027]图5为本技术的压力传感器的结构示意图；
[0028]图6为本技术的波形垫片的结构示意图；
[0029]图7为本技术的转子轴的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1、2所示，本实施例提供一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机，它包括丝杆1、转子轴2、定子组件3、前端盖4、后端盖5和压力传感器10，前端盖4、定子组件3和后端盖5通过电机安装螺钉51连接固定。其中，如图3所示，本实施例的前端盖4固定在定子组件3的前端，后端盖5固定在定子组件3的后端，前端盖4内设置有前轴承6，后端盖5内设置有后轴承7。
[0032]如图7所示，本实施例的转子轴2包括前端21、中部22、尾端23，在中部22的内部设置与螺杆配合的螺纹，转子轴2的尾端23伸出后端盖5，尾端23可抵接压力传感器10，前端21依次设置预紧螺母8、平垫81和前轴承6，预紧螺母8向靠近后端盖5的方向依次压紧前轴承6、转子轴2、后轴承7和波形垫片9。如图3、4所示，转子轴2的前端21通过前轴承6与前端盖4
转动连接，转子轴2的尾端23通过后轴承7与后端盖5转动连接，丝杆1贯穿转子轴2并与转子轴2配合旋转。转子轴2的中部22内腔中设置有内螺母注塑体25，丝杆1的外周设置有与内螺母注塑体25配合旋转的外螺纹。
[0033]如图7所示，本实施例的转子轴2的中部22外周设置有转子24，定子组件3覆盖转子24，本实施例的转子24采用授权公告号为CN213637357U的专利中的结构，转子24由转子片和磁钢片构成，转子片和磁钢片分别套装在转子轴2上。
[0034]如图3、4所示，本实施例的前端盖4内设置有预紧螺母8，预紧螺母8的内部开设有供转子轴2穿过的通孔，预紧螺母8套设在转子轴2的前端并与前轴承6抵接，后端盖5内设置有波形垫片9，波形垫片9套设在转子轴2的尾端且位于后轴承7与后端盖5的内壁之间，本实施例的波形垫片9为具有压缩变形功能的金属片。预紧螺母8的外周设置有外螺纹，预紧螺母8与前端盖4的通孔螺纹连接，预紧螺母8用于压紧转子轴2和波形垫片9，并且预紧螺母8在前端盖4内的安装位置可以调节，调节预紧螺母8在前端盖4中的安装位置使转子轴2在波形垫片9的变形空间内前后移动。
[0035]在后盖的轴承室中放置一个可压缩变形的波形垫片9，转子轴2相较于标准轴加长后，转子轴2尾端伸出后端盖5。转子轴2尾端安装的后轴承7与波形垫片9抵接，在转子轴2前端使用预紧螺母8来预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可检测预压力的贯通丝杆步进电机，其特征在于：它包括丝杆（1）、转子轴（2）、定子组件（3）、预紧螺母（8）、波形垫片（9）和压力传感器（10）；所述定子组件（3）的前端固定有前端盖（4），所述定子组件（3）的后端固定有后端盖（5），所述前端盖（4）内设置有前轴承（6），所述后端盖（5）内设置有后轴承（7）；所述转子轴（2）的前端通过前轴承（6）与前端盖（4）转动连接，所述转子轴（2）的尾端通过后轴承（7）与后端盖（5）转动连接，所述丝杆（1）贯穿整个丝杆步进电机并与转子轴（2）配合旋转；所述预紧螺母（8）与前端盖（4）螺纹连接，所述转子轴（2）的前端贯穿预紧螺母（8），所述预紧螺母（8）向靠近后端盖（5）的方向依次压紧前轴承（6）和转子轴（2）并通过转子轴（2）的尾端壁面对压力传感器（10）施以预紧作用力；所述波形垫片（9）套设在转子轴（2）的尾端且所述波形垫片（9）位于后轴承（7）与后端盖（5）的内壁之间；所述压力传感器（10）设置在后端盖（5）远离定子组件（3）的侧壁上，所述压力传感器（10）用于检测预紧螺母（8）的预压力。2.根据权利要求1所述的可检测预压力的贯通丝杆步进电机，其特征在于：所述压力传感器（10）通过多个压力传感器螺钉（101）固定在后端盖（5）远离定子组件（3）的侧壁上。3.根据权利要求1所述的可检测预压力的贯通丝杆步进电机，其特征在于：所述压力传感器（10）靠近后端盖（5）的一端的内侧中部设置有环形凸起（102），所述环形凸起（102）为压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，何超，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：