本实用新型专利技术公开了一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，它包括丝杆、转子轴、短轴、定子组件、预紧螺母、压力传感器和编码器；所述定子组件的前端连接有前端盖，所述转子轴的前部与前端盖转动连接，所述定子组件的后端连接有后端盖，所述转子轴的尾部与后端盖转动连接；所述短轴的前段与转子轴的尾部相连，所述丝杆与转子轴的内壁配合旋转并贯穿整个丝杆步进电机。本实用新型专利技术提供一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，增加定制压力传感器，达到检测电机转子预压力并带编码器反馈的目的，提高电机安装的可靠性。并且在其尾部增加定制的编码器，监测电机运行状态并进行反馈。测电机运行状态并进行反馈。测电机运行状态并进行反馈。
【技术实现步骤摘要】
一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机
[0001]本技术涉及一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机。
技术介绍
[0002]目前，市场中普遍使用的贯通式丝杆步进电机，通常都是使用预紧螺母将转子组件与轴承压紧，以实现转子无法轴向窜动的目的。而这样的结构也有一些弊端，如无法确定压紧规范，通常都是靠一些比较有经验的安装人员来调整拧紧手感及运行时的状态来判定电机是否可靠。而且通过人员将预紧螺母调整压紧后，一般都使用螺纹胶来固定预紧螺母，而使用胶水并不能一定保证预紧螺母不发生松动等情况。
[0003]另外，如图1为市场中一般能够购买到的编码器，通常壳体均是由塑料件组成，强度较低，同时无法在其背后增加其他配件。采用塑料壳体91将码盘92、PCB板93和底座94等保护住，保护结构并不牢靠。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，增加定制压力传感器，达到检测电机转子预压力并带编码器反馈的目的，提高电机安装的可靠性。并且在其尾部增加定制的编码器，监测电机运行状态并进行反馈。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，它包括丝杆、转子轴、短轴、定子组件、预紧螺母、压力传感器和编码器；
[0007]所述定子组件的前端连接有前端盖，所述转子轴的前部与前端盖转动连接，所述定子组件的后端连接有后端盖，所述转子轴的尾部与后端盖转动连接；
[0008]所述短轴的前段与转子轴的尾部相连，所述丝杆与转子轴的内壁配合旋转并贯穿整个丝杆步进电机；
[0009]所述编码器设置在后端盖远离定子组件的侧壁上，所述转子轴的尾部贯穿编码器，所述编码器用于监测电机运行状态并进行反馈；
[0010]所述预紧螺母与前端盖螺纹连接，所述转子轴的前部贯穿预紧螺母，所述预紧螺母用于压紧转子轴并通过短轴对压力传感器施以预紧作用力；
[0011]所述压力传感器设置在编码器远离后端盖的侧壁上，所述压力传感器与短轴的后段端面接触，所述压力传感器用于检测预紧螺母的预压力。
[0012]进一步，所述前端盖内设置有前轴承，所述转子轴的前部通过前轴承与前端盖转动连接，所述后端盖内设置有后轴承，所述转子轴的尾部通过后轴承与后端盖转动连接。
[0013]进一步，所述预紧螺母的外周设置有外螺纹，所述预紧螺母与前端盖的通孔螺纹连接，所述转子轴的前部套设有平垫且所述平垫位于预紧螺母和前轴承之间，所述预紧螺母向靠近后端盖的方向压紧平垫和前轴承。
[0014]进一步，所述后端盖内设置有波形垫片，所述转子轴贯穿波形垫片，所述波形垫片位于后轴承与后端盖的内壁之间。
[0015]进一步，所述波形垫片为具有压缩变形功能的金属片。
[0016]进一步，所述转子轴内设置有用于放置丝杆的容纳腔，所述容纳腔内设置有用于和丝杆配合旋转的内螺母注塑体，所述转子轴的尾部开口处设置有配合槽，所述短轴的前段设置在容纳腔内并与容纳腔粘接，所述短轴的尾段设置有环形凸台，所述环形凸台位于配合槽内，所述容纳腔的内径小于配合槽的内径。
[0017]进一步，所述编码器包括编码器罩壳以及位于编码器罩壳内的编码器底座、编码器PCB板和编码器码盘，所述编码器罩壳为金属罩壳，所述编码器罩壳与后端盖远离定子组件的侧壁相连，所述编码器底座固定在后端盖远离定子组件的侧壁上，所述编码器PCB板固定在编码器底座上，所述转子轴的尾部沿着远离后端盖的方向依次贯穿编码器底座、编码器PCB板和编码器码盘，所述编码器码盘套设在转子轴上并跟随转子轴旋转。
[0018]进一步，所述压力传感器通过多个压力传感器螺钉固定在编码器罩壳远离后端盖的侧壁上。
[0019]进一步，所述压力传感器靠近后端盖的一端的内侧中部设置有环形凸起，所述环形凸起为压力传感器的压力检测位置，所述短轴的后段端面与环形凸起抵接。
[0020]进一步，所述转子轴的外周固定有转子，所述定子组件覆盖所述转子。
[0021]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0022]1、本技术在加长的转子轴尾部粘接一段短轴，同时在转子轴尾部增加可压缩变形的波形垫片，可使短轴压到定制压力传感器的感应位置上，当电机前端预紧螺母拧紧或松开时，整个转子组件就会跟着前后移动。当预紧螺母拧紧到一个合适位置时，则可以使压力传感器提供的数值达到所需范围内，起到检测并控制预压力的作用。在电机上配套使用定制的压力传感器，可以通过压力传感器的数值规范预压力的范围标准。当预压力变化时，压力传感器也能第一时间反映出来，再通过调整预紧螺母达到所需预压力。同时在此基础上添加编码器，可以监测电机运行是否顺畅，是否存在丢步的现象等，起到一个监测反馈的作用。
[0023]2、本技术在现有的贯通式丝杆步进电机的基础上，将内部转子轴加长，在加长的转子轴上固定编码器的码盘，并在后端盖上增加编码器底座、编码器PCB板及编码器罩壳使其组成一个定制的编码器，起到监测电机运行状态并反馈的作用。在编码器罩壳上开设与压力传感器连接的螺纹孔，使两者连接更可靠。
附图说明
[0024]图1为现有技术的编码器的结构示意图；
[0025]图2为本技术的一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机的整体结构示意图；
[0026]图3为图2的爆炸图；
[0027]图4为图2的剖视图；
[0028]图5为本技术的压力传感器的结构示意图；
[0029]图6为本技术的波形垫片的结构示意图；
[0030]图7为本技术的转子轴的结构示意图；
[0031]图8为本技术的短轴的结构示意图；
[0032]图9为本技术的编码器码盘与转子轴的配合示意图；
[0033]图10为本技术的编码器的结构示意图；
[0034]图11为本技术的编码器罩壳的结构示意图；
[0035]图12为本技术的后端盖的侧视图；
[0036]图13为本技术的后端盖的内部结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0038]如图2～4所示，本实施例提供一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，它包括丝杆1、转子轴2、短轴3、定子组件4、预紧螺母5、压力传感器6和编码器7。转子轴2的外周固定有转子8，定子组件4覆盖转子8。本实施例的转子8采用授权公告号为CN213637357U的专利中的结构，转子8由转子片和磁钢片构成，转子片和磁钢片分别套装在转子轴2上。
[0039]如图3、4所示，本实施例的定子组件4的前端连接有前端盖41，转子轴2的前部与前端盖41转动连接，定子组件4的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，其特征在于：它包括丝杆(1)、转子轴(2)、短轴(3)、定子组件(4)、预紧螺母(5)、压力传感器(6)和编码器(7)；所述定子组件(4)的前端连接有前端盖(41)，所述转子轴(2)的前部与前端盖(41)转动连接，所述定子组件(4)的后端连接有后端盖(42)，所述转子轴(2)的尾部与后端盖(42)转动连接；所述短轴(3)的前段与转子轴(2)的尾部相连，所述丝杆(1)与转子轴(2)的内壁配合旋转并贯穿整个丝杆步进电机；所述编码器(7)设置在后端盖(42)远离定子组件(4)的侧壁上，所述转子轴(2)的尾部贯穿编码器(7)，所述编码器(7)用于监测电机运行状态并进行反馈；所述预紧螺母(5)与前端盖(41)螺纹连接，所述转子轴(2)的前部贯穿预紧螺母(5)，所述预紧螺母(5)用于压紧转子轴(2)并通过短轴(3)对压力传感器(6)施以预紧作用力；所述压力传感器(6)设置在编码器(7)远离后端盖(42)的侧壁上，所述压力传感器(6)与短轴(3)的后段端面接触，所述压力传感器(6)用于检测预紧螺母(5)的预压力。2.根据权利要求1所述的可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，其特征在于：所述前端盖(41)内设置有前轴承(43)，所述转子轴(2)的前部通过前轴承(43)与前端盖(41)转动连接，所述后端盖(42)内设置有后轴承(44)，所述转子轴(2)的尾部通过后轴承(44)与后端盖(42)转动连接。3.根据权利要求2所述的可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，其特征在于：所述预紧螺母(5)的外周设置有外螺纹，所述预紧螺母(5)与前端盖(41)的通孔螺纹连接，所述转子轴(2)的前部套设有平垫(45)且所述平垫(45)位于预紧螺母(5)和前轴承(43)之间，所述预紧螺母(5)向靠近后端盖(42)的方向压紧平垫(45)和前轴承(43)。4.根据权利要求2所述的可检测预压力及带编码器反馈的贯通式丝杆步进电机，其特征在于：所述后端盖(42)内设置有波形垫片(46)，所述转子轴(2)贯穿波形垫片(46)，所述波形垫片(46)位于后轴承(44)与后端盖(42)的内壁之间。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，何超，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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