【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机设计，尤其涉及一种驱动器和预压力检测集成一体式步进电机。
技术介绍
1、随着医疗等行业的迅猛发展，各种设备均开始趋向于方便化，多功能化及迷你化。以前的一些老结构已经无法满足日益增长的需求，如现有的一些丝杆步进电机，本体需要外接驱动器才能实现电机的控制与运行，而外接其他设备则会需要较大的空间，并且电源线需要进行排布，尤其在一些要求较高的行业，如牙科医疗等，设备往往很小同时要求又十分苛刻，以往的结构整机结构复杂，占用空间大，使用环境受限，无法满足要求。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的步进电机需要外接驱动器，当增加检测元件后，外接设备需要占用较大空间，使用环境受限，且外接联接线很多，电源线排布困难的技术问题，本技术提供了一种驱动器和预压力检测集成一体式步进电机来解决上述问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，包括步进电机、一体式驱动器和预压力检测件；一体式驱动器安装在步进电机一端并与其相连，用于对步进电机进行控制；预压力检测件安装在一体式驱动器远离步进电机的一侧并与其相连，预压力检测件贯穿一体式驱动器并与步进电机相连，用于检测步进电机的预压力，并将检测的预压力反馈至一体式驱动器。
3、所述步进电机和预压力检测件的引出线均在所述一体式步进电机的内部与一体式驱动器电连接。
4、进一步的，所述步进电机为贯穿式丝杆步进电机。
5、进一步的，所述一体式驱动器包括驱动底板、驱动
6、进一步的，所述导光柱卡接在驱动外壳上。
7、进一步的，所述驱动pcb板上焊接有接插件口，接插件口固定在驱动外壳上，一体式驱动器的引出线连接所述接插件口。
8、进一步的，所述预压力检测件包括压力传感器、长轴和罩壳；压力传感器与驱动外壳固定，压力传感器的引出线穿过驱动外壳与驱动pcb板电连接。
9、长轴的一端固定在步进电机的转子轴上并与丝杆活动套接，另一端贯穿一体式驱动器并与压力传感器正对，当转子轴向压力传感器方向偏移时，长轴能够与压力传感器抵接。
10、进一步的，所述罩壳罩设在压力传感器外部，罩壳设有与丝杠相配合的通孔。
11、进一步的，所述转子轴包括供丝杆穿过的轴主体，所述轴主体的内部具有与丝杆螺纹配合的螺纹注塑体，轴主体的轴向一端具有供长轴一端插入的插接槽。
12、进一步的，所述步进电机包括前端盖、后端盖、定子组件、转子组件、丝杆和预压调节件；所述丝杆的一端贯穿转子组件的转子轴并与转子轴螺纹连接，另一端贯穿预压力检测件，所述预压调节件适于调节转子轴对预压力检测件的压紧力。
13、进一步的，所述预压调节件包括波垫和预压螺母，波垫安装在转子组件的后轴承与后端盖之间；预压螺母螺纹连接在前端盖内，预压螺母位于转子组件的前轴承的前端面，用于配合波垫将转子组件压紧。
14、本技术的有益效果是：
15、(1)本技术将一体式驱动器和预压力检测件与步进电机集成一体，整体集成度高，占用空间小。
16、(2)本技术中，步进电机和预压力检测件的引出线均在整机内部连接，不存在裸露在外的情况，集成压力传感器以及一体式驱动的功能，整机仅有一体式驱动器向外延伸引出线，结构紧凑，方便客户接线，同时节省较多的布线空间。
17、(3)本技术中，压力传感器上的开孔与转子组件内部所接长轴相抵，灰尘不会直接进入到步进电机内部。整机除前后出轴孔位及一处接插件口外，其余均为封闭，有效提高整机的封闭效果，防尘效果可以得到有效提升，适用的使用场景增加。
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1.一种驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述步进电机(1)为贯穿式丝杆步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述一体式驱动器(2)包括驱动底板(201)、驱动PCB板(202)、导光柱和驱动外壳(203)；
4.根据权利要求3所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述导光柱卡接在驱动外壳(203)上。
5.根据权利要求3所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述驱动PCB板(202)上焊接有接插件口(8)，接插件口(8)固定在驱动外壳(203)上，一体式驱动器(2)的引出线连接所述接插件口(8)。
6.根据权利要求1或2所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述预压力检测件(3)包括压力传感器(301)、长轴(302)和罩壳(303)；
7.根据权利要求6所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在
8.根据权利要求6所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述转子轴(1041)包括供丝杆(105)穿过的轴主体(10)，所述轴主体(10)的内部具有与丝杆(105)螺纹配合的螺纹注塑体(11)，轴主体(10)的轴向一端具有供长轴(302)一端插入的插接槽(12)。
9.根据权利要求2所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述步进电机(1)包括前端盖(101)、后端盖(102)、定子组件(103)、转子组件(104)、丝杆(105)和预压调节件(106)；所述丝杆(105)的一端贯穿转子组件(104)的转子轴(1041)并与转子轴(1041)螺纹连接，另一端贯穿预压力检测件(3)，所述预压调节件(106)适于调节转子轴(1041)对预压力检测件(3)的压紧力。
10.根据权利要求9所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述预压调节件(106)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述步进电机(1)为贯穿式丝杆步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述一体式驱动器(2)包括驱动底板(201)、驱动pcb板(202)、导光柱和驱动外壳(203)；
4.根据权利要求3所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述导光柱卡接在驱动外壳(203)上。
5.根据权利要求3所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述驱动pcb板(202)上焊接有接插件口(8)，接插件口(8)固定在驱动外壳(203)上，一体式驱动器(2)的引出线连接所述接插件口(8)。
6.根据权利要求1或2所述的驱动器和预压力检测集成一体式步进电机，其特征在于：所述预压力检测件(3)包括压力传感器(301)、长轴(302)和罩壳(303)；
7.根据权利要求6所述的驱动器和预压力检测集...
【专利技术属性】
技术研发人员：何超，俞斌，秦飞，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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