【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杆步进电机
[0001]本技术涉及电机
,特别涉及滚珠丝杆步进电机。
技术介绍
[0002]在工业机械自动化等领域需要直线传动,工程人员常通过联轴器将步进电机与丝杆模组连接,通常是由电机与丝杠连接固定旋转作为动力带动螺母,把旋转运动转换成沿丝杠轴线方向的直线运动,从而带动螺母上安装工作台直线进给;但丝杆与电机进行安装的过程中,通过联轴器连接丝杆模组和电机连接,通过该种连接方式较为复杂,装配较为费时,降低装配效率,如电机丝杆装配不慎,容易产生同心度偏差,影响电机的传动精度,这种连接固定方式通常用于驱动小负载的物件移动,当驱动搭载大负载的物件移动时,由于电机丝杆与联轴器受力面太小不均衡,导致传动的平稳性较差,容易丝杆与联轴器产生滑牙,传动定位精度差等,影响了丝杠电机的使用范围。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供滚珠丝杆步进电机,用以解决现有的缺陷。
[0005](二)
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:滚珠丝杆步进电机,包括滚珠螺母、滚珠丝杆、前端盖、第一轴套、定子铁芯、后端盖、第一轴承、第二轴套、调节螺母、第一转子铁芯、磁钢、第二转子铁芯和第二轴承,所述滚珠螺母上配合连接有滚珠丝杆,滚珠丝杆上套接固定有第一轴套和第二轴套,滚珠丝杆上套接固定有第二轴承和第一轴承上,同时第二轴承和第一轴承分别固定连接在前端盖和后端盖上,同时后端盖的中心处设置有调节螺母,后端盖和前端盖分别固定连接在定子铁芯上。r/>[0007]优选的,所述定子铁芯的内部配合连接有第一转子铁芯和第二转子铁芯。
[0008]优选的,所述第一转子铁芯和第二转子铁芯分别固定连接在滚珠丝杆上。
[0009]优选的,所述滚珠丝杆位于第一转子铁芯和第二转子铁芯之间设置有磁钢。
[0010]优选的,所述第一轴套位于第二轴承和第二转子铁芯之间,第二轴套位于第一转子铁芯和第一轴承之间。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术提供的滚珠丝杆步进电机,其优点在于:该装置,实现丝杆与电机轴一体化;避免了采用联轴器进行固定中出现的问题,即由于联轴器采用内六角螺丝锁定受力面太小不均衡,负载大和长时间使用而产生的机械摩损,会导致传动定位精度下降,严重会丝杆滑牙的问题,从而提高传动精度的稳定性,提高使用寿命,减少安装工序,降低因安装不慎所造成同心度和直线度的偏差。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的正视剖面结构示意图。
[0015]图中:1、滚珠螺母;2、滚珠丝杆;3、前端盖;4、第一轴套;5、定子铁芯;6、后端盖;7、第一轴承;8、第二轴套;9、调节螺母;10、第一转子铁芯;11、磁钢;12、第二转子铁芯;13、第二轴承。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1,本技术提供的一种实施例:滚珠丝杆步进电机,包括滚珠螺母1、滚珠丝杆2、前端盖3、第一轴套4、定子铁芯5、后端盖6、第一轴承7、第二轴套8、调节螺母9、第一转子铁芯10、磁钢11、第二转子铁芯12和第二轴承13,滚珠螺母1上配合连接有滚珠丝杆2,滚珠丝杆2上套接固定有第一轴套4和第二轴套8,滚珠丝杆2上套接固定有第二轴承13和第一轴承7上,同时第二轴承13和第一轴承7分别固定连接在前端盖3和后端盖6上,同时后端盖6的中心处设置有调节螺母9,后端盖6和前端盖3分别固定连接在定子铁芯5上,定子铁芯5的内部配合连接有第一转子铁芯10和第二转子铁芯12,第一转子铁芯10和第二转子铁芯12分别固定连接在滚珠丝杆2上,滚珠丝杆2位于第一转子铁芯10和第二转子铁芯12之间设置有磁钢11,第一轴套4位于第二轴承13和第二转子铁芯12之间,第二轴套8位于第一转子铁芯10和第一轴承7之间;
[0019]具体地,使用时,首先,实现丝杆与电机轴一体化,一体化工艺过程分五个阶段:预热处理、粗加工、半精加工、精加工和终加工阶段,丝杠加工过程中有校直和热处理工序,是保证丝杠精高度,防止弯曲变形的关键工序,在工作使用时,转子铁芯10为永磁体,当电流流过定子铁芯5上的绕组时,产生
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矢量磁场,该磁场会带动第一转子铁芯10和第二转子铁芯12旋转一角度,给电机输入脉冲信号,第一转子铁芯10和第二转子铁芯12朝着一个方向转动,通过第一转子铁芯10和第二转子铁芯12转动带着滚珠丝杆2做旋转运动,把旋转运动转换成滚珠螺母1沿滚珠丝杆2轴线方向的线性运动。
[0020]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
[0022]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.滚珠丝杆步进电机,包括滚珠螺母(1)、滚珠丝杆(2)、前端盖(3)、第一轴套(4)、定子铁芯(5)、后端盖(6)、第一轴承(7)、第二轴套(8)、调节螺母(9)、第一转子铁芯(10)、磁钢(11)、第二转子铁芯(12)和第二轴承(13),其特征在于:所述滚珠螺母(1)上配合连接有滚珠丝杆(2),滚珠丝杆(2)上套接固定有第一轴套(4)和第二轴套(8),滚珠丝杆(2)上套接固定有第二轴承(13)和第一轴承(7)上,同时第二轴承(13)和第一轴承(7)分别固定连接在前端盖(3)和后端盖(6)上,同时后端盖(6)的中心处设置有调节螺母(9),后端盖(6)和前端盖(3)分别固定连接在定子铁芯(5)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟乘财,廖文瑜,梁炼诚,
申请(专利权)人:广州汉邦电机有限公司,
类型:新型
国别省市:
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