伸缩性旋转定位手爪步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了伸缩性旋转定位手爪步进电机，包括滑块、限位挡片、活动斜块、连接螺母、缸体、安装板、圆盘法兰、第一前盖、第一定子铁芯、第一转子铁芯、第一磁钢、第一后盖、梯形丝杆轴、空心轴、第二前盖、第二定子铁芯、第二转子铁芯、第二磁钢、第二后盖、固定板、导向板、导向柱、贯穿梯形丝杆、第三前盖、第三定子铁芯、第三转子铁芯、第三磁钢和第三后盖，本实用新型专利技术相较于传统的气爪，整体结构更加精简，完全缩回状态长度仅为150mm，所占空间更小，且力爪可精准调节，一次装夹完成多项加工检测，减少加工误差；本实用新型专利技术使用条件简单，仅需电就可以运行，减少安装调试时间，可在不允许有空压机的环境下使用。空压机的环境下使用。空压机的环境下使用。

【技术实现步骤摘要】
伸缩性旋转定位手爪步进电机


[0001]本技术涉及自动化控制夹具
，特别涉及伸缩性旋转定位手爪步进电机。

技术介绍

[0002]目前的机械自动化设备中，对抓取手爪的需求都需满足完成3个自由度动作，分别是手爪旋转、手爪上下伸缩和手爪夹紧，目前抓取装置运用广泛的是气动手爪，但是普通的气动手爪，不能提供多方向运动定位，需要手爪外设旋转和导轨装置才能实现，但这样会导致整体结构更加复杂，且更加占用空间体积，会防碍产品的拾取动作，且定位不精准；气爪的驱动动力来源于压缩气体，驱动需要附属一整套的气动元器，对整个系统的依赖导致其基本无法对位置进行实时精准调整，这使得气体为驱动使用范围受限，如无压缩气源的场合或者对环境氛围要求较高的精密实验室、医药制备和医院药检等场合，就不适合使用气爪。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供伸缩性旋转定位手爪步进电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：伸缩性旋转定位手爪步进电机，包括滑块、限位挡片、活动斜块、连接螺母、缸体、安装板、圆盘法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伸缩性旋转定位手爪步进电机，包括滑块(1)，其特征在于：所述滑块(1)的一侧安装有缸体(5)，缸体(5)的一侧固定连接有安装板(6)，安装板(6)的一侧固定连接有第一前盖(8)，第一前盖(8)的一侧安装有第一定子铁芯(9)，第一定子铁芯(9)的内部设置有第一转子铁芯(10)，第一转子铁芯(10)的中间安装有第一磁钢(11)，第一转子铁芯(10)的内部固定连接有空心轴(14)，第一定子铁芯(9)的一侧安装有第一后盖(12)。2.根据权利要求1所述的伸缩性旋转定位手爪步进电机，其特征在于：所述空心轴(14)的一端安装有圆盘法兰(7)，且圆盘法兰(7)固定连接于安装板(6)的一侧。3.根据权利要求1所述的伸缩性旋转定位手爪步进电机，其特征在于：所述第一后盖(12)的一侧设置有第二前盖(15)，第二前盖(15)的一侧安装有第二定子铁芯(16)，第二定子铁芯(16)的内部设置有第二转子铁芯(17)，第二转子铁芯(17)的中间安装有第二磁钢(18)，第二磁钢(18)的内部安装有梯形丝杆轴(13)，且梯形丝杆轴(13)套接于空心轴(14)的内部，梯形丝杆轴(13)的一端安装有连接螺母(4)，连接螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟乘财，廖文瑜，梁炼诚，
申请(专利权)人：广州汉邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：