伸缩性旋转定位手爪步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了伸缩性旋转定位手爪步进电机，包括滑块、限位挡片、活动斜块、连接螺母、缸体、安装板、圆盘法兰、第一前盖、第一定子铁芯、第一转子铁芯、第一磁钢、第一后盖、梯形丝杆轴、空心轴、第二前盖、第二定子铁芯、第二转子铁芯、第二磁钢、第二后盖、固定板、导向板、导向柱、贯穿梯形丝杆、第三前盖、第三定子铁芯、第三转子铁芯、第三磁钢和第三后盖，本实用新型专利技术相较于传统的气爪，整体结构更加精简，完全缩回状态长度仅为150mm，所占空间更小，且力爪可精准调节，一次装夹完成多项加工检测，减少加工误差；本实用新型专利技术使用条件简单，仅需电就可以运行，减少安装调试时间，可在不允许有空压机的环境下使用。空压机的环境下使用。空压机的环境下使用。

【技术实现步骤摘要】
伸缩性旋转定位手爪步进电机


[0001]本技术涉及自动化控制夹具
，特别涉及伸缩性旋转定位手爪步进电机。

技术介绍

[0002]目前的机械自动化设备中，对抓取手爪的需求都需满足完成3个自由度动作，分别是手爪旋转、手爪上下伸缩和手爪夹紧，目前抓取装置运用广泛的是气动手爪，但是普通的气动手爪，不能提供多方向运动定位，需要手爪外设旋转和导轨装置才能实现，但这样会导致整体结构更加复杂，且更加占用空间体积，会防碍产品的拾取动作，且定位不精准；气爪的驱动动力来源于压缩气体，驱动需要附属一整套的气动元器，对整个系统的依赖导致其基本无法对位置进行实时精准调整，这使得气体为驱动使用范围受限，如无压缩气源的场合或者对环境氛围要求较高的精密实验室、医药制备和医院药检等场合，就不适合使用气爪。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供伸缩性旋转定位手爪步进电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：伸缩性旋转定位手爪步进电机，包括滑块、限位挡片、活动斜块、连接螺母、缸体、安装板、圆盘法兰、第一前盖、第一定子铁芯、第一转子铁芯、第一磁钢、第一后盖、梯形丝杆轴、空心轴、第二前盖、第二定子铁芯、第二转子铁芯、第二磁钢、第二后盖、固定板、导向板、导向柱、贯穿梯形丝杆、贯穿铜管、第三前盖、第三定子铁芯、第三转子铁芯、第三磁钢和第三后盖，所述滑块的一侧安装有缸体，缸体的一侧固定连接有安装板，安装板的一侧固定连接有第一前盖，第一前盖的一侧安装有第一定子铁芯，第一定子铁芯的内部设置有第一转子铁芯，第一转子铁芯的中间安装有第一磁钢，第一转子铁芯的内部固定连接有空心轴，第一定子铁芯的一侧安装有第一后盖。
[0005]优选的，所述空心轴的一端安装有圆盘法兰，且圆盘法兰固定连接于安装板的一侧。
[0006]优选的，所述第一后盖的一侧设置有第二前盖，第二前盖的一侧安装有第二定子铁芯，第二定子铁芯的内部设置有第二转子铁芯，第二转子铁芯的中间安装有第二磁钢，第二磁钢的内部安装有梯形丝杆轴，且梯形丝杆轴套接于空心轴的内部，梯形丝杆轴的一端安装有连接螺母，连接螺母的一侧固定连接有活动斜块，且活动斜块设置于滑块的内部，滑块的一侧安装有限位挡片，且限位挡片设置于活动斜块的一侧。
[0007]优选的，所述第二定子铁芯的一侧安装有第二后盖，第二后盖的一侧固定连接有固定板，固定板的安装有贯穿梯形丝杆，贯穿梯形丝杆上螺纹连接有贯穿铜管，贯穿铜管上安装有第三转子铁芯，第三转子铁芯的中间设置有第三磁钢，第三转子铁芯上安装有第三
定子铁芯。
[0008]优选的，所述第三定子铁芯的一侧安装有第三后盖，第三后盖的一侧对称固定有导向柱，且导向柱的安装于固定板的一侧。
[0009]优选的，所述第三定子铁芯的另一侧安装有第三前盖，第三前盖的一侧固定连接有导向板，且导向柱套接于导向板的内部。
[0010]本技术提供的伸缩性旋转定位手爪步进电机，其优点在于：本技术相较于传统的气爪，整体结构更加精简，完全缩回状态长度仅为150mm，所占空间更小，且力爪可精准调节，一次装夹完成多项加工检测，减少加工误差；本技术使用条件简单，仅需电就可以运行，减少安装调试时间，可在不允许有空压机的环境下使用。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的整体主视剖切结构示意图；
[0014]图中：1、滑块；2、限位挡片；3、活动斜块；4、连接螺母；5、缸体；6、安装板；7、圆盘法兰；8、第一前盖；9、第一定子铁芯；10、第一转子铁芯；11、第一磁钢；12、第一后盖；13、梯形丝杆轴；14、空心轴；15、第二前盖；16、第二定子铁芯；17、第二转子铁芯；18、第二磁钢；19、第二后盖；20、固定板；21、导向板；22、导向柱；23、贯穿梯形丝杆；24、贯穿铜管；25、第三前盖；26、第三定子铁芯；27、第三转子铁芯；28、第三磁钢；29、第三后盖。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供的一种实施例：伸缩性旋转定位手爪步进电机，包括滑块1、限位挡片2、活动斜块3、连接螺母4、缸体5、安装板6、圆盘法兰7、第一前盖8、第一定子铁芯9、第一转子铁芯10、第一磁钢11、第一后盖12、梯形丝杆轴13、空心轴14、第二前盖15、第二定子铁芯16、第二转子铁芯17、第二磁钢18、第二后盖19、固定板20、导向板21、导向柱22、贯穿梯形丝杆23、贯穿铜管24、第三前盖25、第三定子铁芯26、第三转子铁芯27、第三磁钢28和第三后盖29，滑块1的一侧安装有缸体5，缸体5的一侧固定连接有安装板6，安装板6的一侧固定连接有第一前盖8，第一前盖8的一侧安装有第一定子铁芯9，第一定子铁芯9的内部设置有第一转子铁芯10，第一转子铁芯10的中间安装有第一磁钢11，第一转子铁芯10的内部固定连接有空心轴14，第一定子铁芯9的一侧安装有第一后盖12；空心轴14的一端安装有圆盘法兰7，且圆盘法兰7固定连接于安装板6的一侧；第一后盖12的一侧设置有第二前
盖15，第二前盖15的一侧安装有第二定子铁芯16，第二定子铁芯16的内部设置有第二转子铁芯17，第二转子铁芯17的中间安装有第二磁钢18，第二磁钢18的内部安装有梯形丝杆轴13，且梯形丝杆轴13套接于空心轴14的内部，梯形丝杆轴13的一端安装有连接螺母4，连接螺母4的一侧固定连接有活动斜块3，且活动斜块3设置于滑块1的内部，滑块1的一侧安装有限位挡片2，且限位挡片2设置于活动斜块3的一侧；第二定子铁芯16的一侧安装有第二后盖19，第二后盖19的一侧固定连接有固定板20，固定板20的安装有贯穿梯形丝杆23，贯穿梯形丝杆23上螺纹连接有贯穿铜管24，贯穿铜管24上安装有第三转子铁芯27，第三转子铁芯27的中间设置有第三磁钢28，第三转子铁芯27上安装有第三定子铁芯26；第三定子铁芯26的一侧安装有第三后盖29，第三后盖29的一侧对称固定有导向柱22，且导向柱22的安装于固定板20的一侧；第三定子铁芯26的另一侧安装有第三前盖25，第三前盖25的一侧固定连接有导向板21，且导向柱22套接于导向板21的内部。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伸缩性旋转定位手爪步进电机，包括滑块(1)，其特征在于：所述滑块(1)的一侧安装有缸体(5)，缸体(5)的一侧固定连接有安装板(6)，安装板(6)的一侧固定连接有第一前盖(8)，第一前盖(8)的一侧安装有第一定子铁芯(9)，第一定子铁芯(9)的内部设置有第一转子铁芯(10)，第一转子铁芯(10)的中间安装有第一磁钢(11)，第一转子铁芯(10)的内部固定连接有空心轴(14)，第一定子铁芯(9)的一侧安装有第一后盖(12)。2.根据权利要求1所述的伸缩性旋转定位手爪步进电机，其特征在于：所述空心轴(14)的一端安装有圆盘法兰(7)，且圆盘法兰(7)固定连接于安装板(6)的一侧。3.根据权利要求1所述的伸缩性旋转定位手爪步进电机，其特征在于：所述第一后盖(12)的一侧设置有第二前盖(15)，第二前盖(15)的一侧安装有第二定子铁芯(16)，第二定子铁芯(16)的内部设置有第二转子铁芯(17)，第二转子铁芯(17)的中间安装有第二磁钢(18)，第二磁钢(18)的内部安装有梯形丝杆轴(13)，且梯形丝杆轴(13)套接于空心轴(14)的内部，梯形丝杆轴(13)的一端安装有连接螺母(4)，连接螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟乘财，廖文瑜，梁炼诚，
申请(专利权)人：广州汉邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：