阔型夹爪步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了阔型夹爪步进电机，包括电机轴、后端盖、定子铁芯、转子铁芯、轴承、固定座、传动齿条、滑块、前端盖、第一轴套、齿轮、导向销、第二轴套和磁钢，所述后端盖的底部固定连接有定子铁芯，且后端盖套接电机轴的一端，电机轴上设置有转子铁芯，且转子铁芯之间设置有磁钢，电机轴上套接有第二轴套，且第二轴套与转子铁芯的底部相互贴合，本实用新型专利技术，通过步进电机的电机轴带动齿轮做旋转运动，进而利用齿轮啮合带动两侧的传动齿条向相反的方向做直线运动，将电机轴的旋转转化为齿条和滑块的直线移动，利用两侧的滑块对工件进行夹取，替代了现有的气动夹爪，无需搭配气体驱动装置，降低设备成本的同时实现了对抓取力的精准控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
阔型夹爪步进电机


[0001]本技术涉及工装夹取设备
，特别涉及阔型夹爪步进电机。

技术介绍

[0002]机械手爪是目前机械加工设备中常用的机械部件，尤其是对工件的抓取加工、运输等通常需要针对不同的工序,加工工艺与加工需求，来设计不同类型的机械手爪，应用广泛的是气动夹爪，气动夹爪是以压缩空气作为动力，其工作原理是利用空气压缩机把其它原输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，当输入正压，夹爪握紧进行抓取，输入负压，夹爪松开释放物体，目前，市场上的气动夹爪一般行程较短，不易对较长的工件进行抓取，且抓取较长工件的夹具造价较高，手爪对物件需要施加合适大小的力，使物件在移动过程中不会滑落，精准力控是对作为夹取装置是非常重要，由于气体是无法工作的，驱动需要附属一整套的气动元器，对整个系统的依赖导致其基本无法对抓取力度进行实时精准调整，这使得运用气体作为驱动的夹爪使用范围受限，因此设计阔型夹爪步进电机对长工件进行夹取，降低设备成本的同时实现对抓取力的精准控制时很有必要的。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供阔型夹爪步进电机，用以解决现有的机械手爪受限于气体驱动的限制，导致设备成本高，以及难以实现对抓取力精准控制的问题。
[0005](二)
技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：阔型夹爪步进电机，包括电机轴、后端盖、定子铁芯、转子铁芯、轴承、固定座、传动齿条、滑块、前端盖、第一轴套、齿轮、导向销、第二轴套和磁钢，所述后端盖的底部固定连接有定子铁芯，且后端盖套接电机轴的一端，电机轴上设置有转子铁芯，且转子铁芯之间设置有磁钢，电机轴上套接有第二轴套，且第二轴套与转子铁芯的底部相互贴合。
[0007]优选的，所述定子铁芯的底部设置有前端盖，且前端盖中套接有轴承，轴承套接在电机轴上，且转子铁芯与轴承之间套接有第一轴套。
[0008]优选的，所述前端盖的底部设置有固定座，且固定座中滑动连接有导向销，导向销上设置有滑块。
[0009]优选的，所述导向销上设置有传动齿条，且传动齿条啮合连接齿轮，齿轮套接在电机轴的底端。
[0010](三)有益效果
[0011]本技术提供的阔型夹爪步进电机，其优点在于：通过向电机的定子绕组输入电流，使定子绕组产生矢量磁场，带动转子铁芯旋转，通过给电机输入脉冲信号，使转子铁芯朝着一个方向转动，进而通过转子铁芯带动电机轴转动，随后电机轴带动齿轮做旋转运
动，齿轮端面与传动齿条为水平位置，进而利用齿轮啮合带动两侧的传动齿条向相反的方向做直线运动，固定座上分别开设有四个贯穿的导向滑槽孔，传动齿条与导向销设置于滑块上且穿设于导向滑槽孔中，当电机带动齿轮逆时针旋转时，齿轮转动带动传动齿条和滑块相互靠近，进而通过滑块夹紧物料的两侧，使得物料双向受力，当电机带动齿轮顺时针旋转时，齿轮转动带动传动齿条和滑块相互远离，进而解除对物料的夹紧，通过步进电机带动齿条移动替代现有的气动夹爪对工件进行夹取，降低设备成本的同时实现了对抓取力的精准控制。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的整体结构主视剖视图；
[0014]图2为本技术的整体结构俯视剖视图。
[0015]图中：1、电机轴；2、后端盖；3、定子铁芯；4、转子铁芯；5、轴承；6、固定座；7、传动齿条；8、滑块；9、前端盖；10、第一轴套；11、齿轮；12、导向销；13、第二轴套；14、磁钢。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供的一种实施例：阔型夹爪步进电机，包括电机轴1、后端盖2、定子铁芯3、转子铁芯4、轴承5、固定座6、传动齿条7、滑块8、前端盖9、第一轴套10、齿轮11、导向销12、第二轴套13和磁钢14，后端盖2的底部固定连接有定子铁芯3，且后端盖2套接电机轴1的一端，电机轴1上设置有转子铁芯4，且转子铁芯4之间设置有磁钢14，电机轴1上套接有第二轴套13，且第二轴套13与转子铁芯4的底部相互贴合，定子铁芯3的底部设置有前端盖9，且前端盖9中套接有轴承5，轴承5套接在电机轴1上，且转子铁芯4与轴承5之间套接有第一轴套10，前端盖9的底部设置有固定座6，且固定座6中滑动连接有导向销12，导向销12上设置有滑块8，导向销12上设置有传动齿条7，且传动齿条7啮合连接齿轮11，齿轮11套接在电机轴1的底端，通过传动齿条7与齿轮11的啮合连接，有利于将电机轴1的旋转运动转化为传动齿条7的直线移动；
[0019]具体地，本技术，通过向电机的定子绕组输入电流，使定子绕组产生矢量磁场，带动转子铁芯4旋转，通过给电机输入脉冲信号，使转子铁芯4朝着一个方向转动，进而通过转子铁芯4带动电机轴1转动，随后电机轴1带动齿轮11做旋转运动，齿轮11端面与传动齿条7为水平位置，进而利用齿轮11啮合带动两侧的传动齿条7向相反的方向做直线运动，固定座6上分别开设有四个贯穿的导向滑槽孔，传动齿条7与导向销12设置于滑块8上且穿设于导向滑槽孔中，当电机带动齿轮11逆时针旋转时，齿轮11转动带动传动齿条7和滑块8相互靠近，进而通过滑块8夹紧物料的两侧，使得物料双向受力，当电机带动齿轮11顺时针旋转时，齿轮11转动带动传动齿条7和滑块8相互远离，进而解除对物料的夹紧，通过步进电机带动齿条移动替代现有的气动夹爪对工件进行夹取，降低设备成本的同时实现了对抓取力的精准控制。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阔型夹爪步进电机，包括电机轴(1)、后端盖(2)、定子铁芯(3)、转子铁芯(4)、轴承(5)、固定座(6)、传动齿条(7)、滑块(8)、前端盖(9)、第一轴套(10)、齿轮(11)、导向销(12)、第二轴套(13)和磁钢(14)，其特征在于：所述后端盖(2)的底部固定连接有定子铁芯(3)，且后端盖(2)套接电机轴(1)的一端，电机轴(1)上设置有转子铁芯(4)，且转子铁芯(4)之间设置有磁钢(14)，电机轴(1)上套接有第二轴套(13)，且第二轴套(13)与转子铁芯(4)的底部相互贴合。2.根据权利要求1所述的阔型夹爪步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟乘财，廖文瑜，梁炼诚，
申请(专利权)人：广州汉邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：