刹车步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了刹车步进电机，包括丝杠电机轴、前端盖、后端盖、刹车转子、刹车定子、刹车后罩、刹车片、第一轴承、磁钢、锁紧螺母和第二轴承，所述刹车后罩的一侧设置有后端盖，且刹车后罩的内部设置有刹车定子，本实用新型专利技术，通过将丝杠电机轴的后出轴延长至刹车转子的卡槽中，提高了刹车转子与步进电机转子铁芯的共轴同心度，同时在转子铁芯与第二轴承之间设置锁紧螺母，提高了丝杠电机轴旋转固定的紧密性，提高了步进电机的工作稳定性，断电时永磁制动器内部定子永磁力会吸合刹车片，通过刹车片对刹车转子进行贴合固定，进而限制丝杠电机轴的旋转，实现断电时步进电机的刹车制动，消除了安全隐患，提高了步进电机的安全性能。提高了步进电机的安全性能。提高了步进电机的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
刹车步进电机


[0001]本技术涉及步进电机
，特别涉及刹车步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，但是现有传统的步进电机是没有带设有断电刹车制动系统的，当突然断电导致电机停机时，主轴是自由式的停转，电机运转时突然断电加上机械运动的惯性，这样会造成巨大的生产事故，因此设计刹车步进电机在断电情况下对电机轴进行制动，来提高步进电机的安全性能是很有必要的。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供刹车步进电机，用以解决现有的步进电机在断电情况下不具备制动能力，存在安全隐患的问题。
[0005](二)
技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：刹车步进电机，包括丝杠电机轴、连接螺母、前端盖、前轴套、转子铁芯、定子铁芯、后端盖、刹车转子、刹车定子、刹车后罩、刹车片、定位销、第一轴承、磁钢、锁紧螺母和第二轴承，所述刹车后罩的一侧设置有后端盖，且刹车后罩的内部设置有刹车定子，刹车定子的一侧设置有刹车片，且刹车片的一侧设置有刹车转子。
[0007]优选的，所述刹车转子中套接丝杠电机轴的一端，且刹车转子上开设的凹槽中嵌入安装有定位销，丝杠电机轴靠近刹车转子的一端套接有第二轴承，且第二轴承套接在后端盖中。
[0008]优选的，所述后端盖的一侧设置有定子铁芯，且定子铁芯的内部设置有转子铁芯，转子铁芯套接在丝杠电机轴上，每两个转子铁芯之间设置有磁钢，且转子铁芯的一侧设置有锁紧螺母，锁紧螺母配合连接在丝杠电机轴上，转子铁芯的另一侧设置有前轴套，且前轴套套接在定子铁芯中。
[0009]优选的，所述定子铁芯的一侧设置有前端盖，且前端盖中套接有第一轴承，第一轴承与前轴套相互贴合。
[0010]优选的，所述第一轴承套接在丝杠电机轴上，且丝杠电机轴上配合连接有连接螺母。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术提供的刹车步进电机，其优点在于：通过在后端盖之后添加刹车后罩将刹车转子和刹车定子安装在步进电机上，同时使丝杠电机轴的后出轴延长至刹车转子的卡槽中，提高了刹车转子与步进电机转子铁芯的共轴同心度，且在刹车转子与第二轴承之
间设置锁紧螺母，提高了丝杠电机轴旋转固定的紧密性，从而提高了步进电机的工作稳定性，断电时永磁制动器内部定子永磁力会吸合刹车片，通过刹车片对刹车转子贴合固定，进而限制丝杠电机轴的旋转实现刹车制动，当有电流经过永磁制动器定子绕组使，由于电流消磁使定子撤去对刹车片的作用力，进而解除刹车片对刹车转子的固定。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构主视剖视图。
[0015]图中：1、丝杠电机轴；2、连接螺母；3、前端盖；4、前轴套；5、转子铁芯；6、定子铁芯；7、后端盖；8、刹车转子；9、刹车定子；10、刹车后罩；11、刹车片；12、定位销；13、第一轴承；14、磁钢；15、锁紧螺母；16、第二轴承。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]请参阅图1，本技术提供的一种实施例：刹车步进电机，包括丝杠电机轴1、连接螺母2、前端盖3、前轴套4、转子铁芯5、定子铁芯6、后端盖7、刹车转子8、刹车定子9、刹车后罩10、刹车片11、定位销12、第一轴承13、磁钢14、锁紧螺母15和第二轴承16，刹车后罩10的一侧设置有后端盖7，且刹车后罩10的内部设置有刹车定子9，刹车定子9的一侧设置有刹车片11，且刹车片11的一侧设置有刹车转子8，刹车转子8中套接丝杠电机轴1的一端，且刹车转子8上开设的凹槽中嵌入安装有定位销12，丝杠电机轴1靠近刹车转子8的一端套接有第二轴承16，且第二轴承16套接在后端盖7中，后端盖7的一侧设置有定子铁芯6，且定子铁芯6的内部设置有转子铁芯5，转子铁芯5套接在丝杠电机轴1上，每两个转子铁芯5之间设置有磁钢14，且转子铁芯5的一侧设置有锁紧螺母15，锁紧螺母15配合连接在丝杠电机轴1上，转子铁芯5的另一侧设置有前轴套4，且前轴套4套接在定子铁芯6中，定子铁芯6的一侧设置有前端盖3，且前端盖3中套接有第一轴承13，第一轴承13与前轴套4相互贴合，第一轴承13套接在丝杠电机轴1上，且丝杠电机轴1上配合连接有连接螺母2，通过在刹车转子8与第二轴承16之间设置锁紧螺母15，提高了刹车转子8与丝杠电机轴1旋转固定的紧密性，有利于
步进电机的工作稳定性；
[0019]具体地，使用时，首先，通过在后端盖7之后添加刹车后罩10将刹车转子8和刹车定子9安装在步进电机上，同时使丝杠电机轴1的后出轴延长至刹车转子8的卡槽中，提高了刹车转子8与步进电机转子铁芯5的共轴同心度，且在刹车转子8与第二轴承16之间设置锁紧螺母15，提高了刹车转子8与丝杠电机轴1旋转固定的紧密性，从而提高了步进电机的工作稳定性，断电时永磁制动器内部定子永磁力会吸合刹车片11，通过刹车片11对刹车转子8贴合固定，进而限制丝杠电机轴1的旋转实现刹车制动，当有电流经过永磁制动器定子绕组使，由于电流消磁使定子撤去对刹车片11的作用力，进而解除刹车片11对刹车转子8的固定，使步进电机可以正常运行。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.刹车步进电机，包括丝杠电机轴(1)、连接螺母(2)、前端盖(3)、前轴套(4)、转子铁芯(5)、定子铁芯(6)、后端盖(7)、刹车转子(8)、刹车定子(9)、刹车后罩(10)、刹车片(11)、定位销(12)、第一轴承(13)、磁钢(14)、锁紧螺母(15)和第二轴承(16)，其特征在于：所述刹车后罩(10)的一侧设置有后端盖(7)，且刹车后罩(10)的内部设置有刹车定子(9)，刹车定子(9)的一侧设置有刹车片(11)，且刹车片(11)的一侧设置有刹车转子(8)。2.根据权利要求1所述的刹车步进电机，其特征在于：所述刹车转子(8)中套接丝杠电机轴(1)的一端，且刹车转子(8)上开设的凹槽中嵌入安装有定位销(12)，丝杠电机轴(1)靠近刹车转子(8)的一端套接有第二轴承(16)，且第二轴承(16)套接在后端盖(7)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟乘财，廖文瑜，梁炼诚，
申请(专利权)人：广州汉邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：