四指夹爪机械卡盘步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了四指夹爪机械卡盘步进电机，包括安装板，所述安装板一侧安装有前端盖，且前端盖一侧安装有定子铁芯，定子铁芯内部转动连接有两个转子铁芯，且两个转子铁芯中心安装有磁钢，两个转子铁芯内部安装有铜套，本实用新型专利技术采用梯形丝杆式的步进电机作为动力源来驱动活动滑块上的卡爪，代替传统的气源动力，提升了卡爪夹持的精确度和稳定度，避免了气源不稳定导致的夹持力度不稳定的情况，同时通过调节输出的电流控制丝杆电机的推力，实现了卡爪抓力的调整，抓取力度误差小于0.1N，并且无需外接气源使用，机械传动采用制造简单的螺纹啮合结构和斜块导滑，提高了设备的传动效率和导向精度，同时设备使用噪音小。同时设备使用噪音小。同时设备使用噪音小。

【技术实现步骤摘要】
四指夹爪机械卡盘步进电机


[0001]本技术涉及步进电机
，特别涉及四指夹爪机械卡盘步进电机。

技术介绍

[0002]抓取装置是工业生产制造领域应用非常广泛的一种基础装备，经常会在机械手终端安装拾取工件的夹爪，应用广泛的是气动夹爪，气动夹爪是以压缩空气作为动力，其工作原理是利用空气压缩机把其它原输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，当输入正压，夹爪握紧进行抓取，输入负压，夹爪松开释放物体。
[0003]传统四指夹爪机械卡盘大多为气动卡爪，在使用时存在一定缺陷：
[0004]1.传统的气动夹爪，主要是通过气体来进行驱动的，很多时候容易出现意外漏气，气压不稳定的情况；
[0005]2.气动夹爪的动力需要用压缩空气提供，气缸运动的控制需要采用气动控制元件控制，增加了设备的使用成本；
[0006]3.气动夹爪利用压缩空气作为动力，所以会产生排气的噪音。

技术实现思路

[0007](一)要解决的技术问题
[0008]本技术的目的是提供四指夹爪机械卡盘步进电机，用以解决现有的气动卡爪无法精准力控、需要空压机等多配套设备和排气噪音大的缺点。
[0009](二)
技术实现思路

[0010]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：四指夹爪机械卡盘步进电机，包括安装板，所述安装板一侧安装有前端盖，且前端盖一侧安装有定子铁芯，定子铁芯内部转动连接有两个转子铁芯，且两个转子铁芯中心安装有磁钢，两个转子铁芯内部安装有铜套，且铜套内部安装有梯形丝杆。
[0011]进一步的，所述定子铁芯一侧安装有后端盖，且后端盖一侧中心安装有第二轴承，第二轴承套接在铜套一端外围，且铜套与后端盖通过第二轴承转动连接，第二轴承一侧安装有轴套。
[0012]进一步的，所述铜套另一端外围套接有第一轴承，且第一轴承安装在前端盖一侧中心，前端盖与铜套通过第一轴承转动连接。
[0013]进一步的，所述安装板另一侧安装有缸体，缸体内部中空，且中空部分为空腔，缸体内部一侧滑动连接有活动斜块，且活动斜块一侧安装有连接螺母，连接螺母一侧与梯形丝杆一端通过螺纹固定连接。
[0014]进一步的，所述活动斜块一端外围套接有限位环，且限位环一侧与缸体一侧贴合。
[0015]进一步的，所述活动斜块外圆周贴合有第二导向滑块，且第二导向滑块外圆周贴合有第一导向滑块，第一导向滑块外圆周贴合有活动滑块，且活动滑块一侧中心安装有限
位挡块。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的四指夹爪机械卡盘步进电机，其优点在于：本技术采用梯形丝杆式的步进电机作为动力源来驱动活动滑块上的卡爪，代替传统的气源动力，提升了卡爪夹持的精确度和稳定度，避免了气源不稳定导致的夹持力度不稳定的情况，同时通过调节输出的电流控制丝杆电机的推力，实现了卡爪抓力的调整，抓取力度误差小于0.1N，并且无需外接气源使用，降低了设备的使用成本，机械传动采用制造简单的螺纹啮合结构和斜块导滑，让其电动夹爪的动力传递效率以及导向精度都得到极大提高，同时设备使用噪音小。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构正视剖视图；
[0020]图2为本技术的图1中A区域放大图；
[0021]图3为本技术的图1中B区域放大图；
[0022]图中：1、活动滑块；2、缸体；3、空腔；4、前端盖；5、后端盖；6、定子铁芯；7、第一轴承；8、安装板；9、梯形丝杆；10、连接螺母；11、活动斜块；12、限位挡块；13、限位环；14、第一导向滑块；15、第二导向滑块；16、转子铁芯；17、轴套；18、铜套；19、第二轴承；20、磁钢。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：四指夹爪机械卡盘步进电机，包括安装板8，安装板8一侧安装有前端盖4，且前端盖4一侧安装有定子铁芯6，定子铁芯6内部转动连接有两个转子铁芯16，且两个转子铁芯16中心安装有磁钢20，两个转子铁芯16内部安装有铜套18，且铜套18内部安装有梯形丝杆9，定子铁芯6一侧安装有后端盖5，且后端盖5一侧中心安装有第二轴承19，第二轴承19套接在铜套18一端外围，且铜套18与后端盖5通过第二轴承19转动连接，第二轴承19一侧安装有轴套17，有利于铜套18的限位安装，铜套18另一端外围套接有第一轴承7，且第一轴承7安装在前端盖4一侧中心，前端盖4与铜套18通过第一轴承7转动连接，安装板8另一侧安装有缸体2，缸体2内部中空，且中空部分为空腔3，缸体2内部一侧滑动连接有活动斜块11，且活动斜块11一侧安装有连接螺母10，连接螺母10一侧与梯形丝杆9一端通过螺纹固定连接，活动斜块11一端外围套接有限位环13，且限位环13一侧与缸体2一侧贴合，活动斜块11外圆周贴合有第二导向滑块15，且第二导向滑块15外圆周
贴合有第一导向滑块14，第一导向滑块14外圆周贴合有活动滑块1，且活动滑块1一侧中心安装有限位挡块12。
[0025]工作原理：本技术在使用过程中，电机的转子铁芯16为永磁体，当电流流过定子铁芯6上的绕组时，定子铁芯6上的绕组产生矢量磁场，该磁场会带动转子铁芯16旋转一角度，给电机输入脉冲信号，转子铁芯16朝着一个方向转动，转子铁芯16带动铜套18转动，随即带动梯形丝杆9转动，由于梯形丝杆9与连接螺母10内部通过螺纹连接，从而在梯形丝杆9转动的过程中，连接螺母10通过内部螺纹向前推动，随即带动活动斜块11向前推动，继而挤压第一导向滑块14和第二导向滑块15，随即挤压活动滑块1，实现活动滑块1的离心运动，从而实现活动滑块1上的卡爪的松开，反转电机时，连接螺母10带动活动斜块11向后移动，实现了卡爪收回的动作，利用梯形丝杆9和连接螺母10的机械传动代替传统的气源作为动力源来收紧和放开卡爪，卡爪的力度可精确控制，抓取力度误差小于0.1N，并且提高了机械传动效率，无需外接气源设备使用，降低了设备的使用成本，缸体2和空腔3用于安装活动斜块11，限位环13用于活动斜块11的限位，第一轴承7、轴套17和第二轴承19用于铜套18的安装，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四指夹爪机械卡盘步进电机，包括安装板(8)，其特征在于：所述安装板(8)一侧安装有前端盖(4)，且前端盖(4)一侧安装有定子铁芯(6)，定子铁芯(6)内部转动连接有两个转子铁芯(16)，且两个转子铁芯(16)中心安装有磁钢(20)，两个转子铁芯(16)内部安装有铜套(18)，且铜套(18)内部安装有梯形丝杆(9)。2.根据权利要求1所述的四指夹爪机械卡盘步进电机，其特征在于：所述定子铁芯(6)一侧安装有后端盖(5)，且后端盖(5)一侧中心安装有第二轴承(19)，第二轴承(19)套接在铜套(18)一端外围，且铜套(18)与后端盖(5)通过第二轴承(19)转动连接，第二轴承(19)一侧安装有轴套(17)。3.根据权利要求1所述的四指夹爪机械卡盘步进电机，其特征在于：所述铜套(18)另一端外围套接有第一轴承(7)，且第一轴承(7)安装在前端盖(4)一侧中心，前端盖(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟乘财，廖文瑜，梁炼诚，
申请(专利权)人：广州汉邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：