六角固定轴式伸缩步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了六角固定轴式伸缩步进电机，包括六角固定轴本体，所述六角固定轴本体一端中心固定套接有固定丝杆轴，且固定丝杆轴外圆周一侧套接有丝杆铜管，丝杆铜管内圆周一侧开设有第二齿槽，本实用新型专利技术利用六角固定轴式伸缩步进电机代替传统的气缸作为动力源，定位精度高，往复定位精度达到0.03mm，利用电流通过定子绕组，同时在永磁体磁力的作用下实现转子的转动，随即通过螺旋传动的方式实现六角固定轴的伸缩，无需外接空压机，使用噪音小，并且降低了设备的使用成本，电机的伸缩输出轴采用六角形状让防转效果更显著，六角固定轴与导向缸体之间设有密封件，有利于提升设备的防尘能力，使用寿命长，往返寿命达到300万次。往返寿命达到300万次。往返寿命达到300万次。

【技术实现步骤摘要】
六角固定轴式伸缩步进电机


[0001]本技术涉及步进电机
，特别涉及六角固定轴式伸缩步进电机。

技术介绍

[0002]目前市面上的印刷半导体、自动化控制、机器人等领域中都需要运用到气缸，工作原理是利用空气压缩机把其它原输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能。
[0003]利用气缸作为动力源存在一定问题，气缸在运行作业中对环境的影响是非常大的，气缸本身是不能工作的，需要气源及附属一整套系统的支持，作为一个执行部件，气缸的支持系统十分复杂，并且在使用过程中存在以下问题：
[0004]1.严重影响使用者使用设备，因为无法精准定位，导致在使用设备中无法达到预期要求，影响生产效率；
[0005]2.使用气动还需要配备空压机等配套设备，增加了设备的使用成本；
[0006]3.使用气缸会产生过多不必要的噪音。

技术实现思路

[0007](一)要解决的技术问题
[0008]本技术的目的是提供六角固定轴式伸缩步进电机，用以解决现有的设备定位精度低、使用成本高和噪音大的问题。
[0009](二)
技术实现思路

[0010]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：六角固定轴式伸缩步进电机，包括六角固定轴本体，所述六角固定轴本体一端中心固定套接有固定丝杆轴，且固定丝杆轴外圆周一侧套接有丝杆铜管，丝杆铜管内圆周一侧开设有第二齿槽，且第二齿槽与固定丝杆轴外圆周通过螺纹固定连接，丝杆铜管外圆周安装有转子铁芯，且在两转子铁芯之间安装有铝垫，转子铁芯两侧对称安装有磁钢。
[0011]优选的，所述转子铁芯外圆周安装有定子铁芯，且定子铁芯一端固定连接有后端盖，定子铁芯另一端固定连接有前端盖，前端盖与转子铁芯之间设置有间隙。
[0012]优选的，所述后端盖内部一侧安装有第二轴承，且第二轴承内圆周与丝杆铜管外圆周一端贴合，第二轴承一侧安装有轴套，且轴套一侧与转子铁芯一侧贴合。
[0013]优选的，所述前端盖内部一侧安装有第一轴承，且第一轴承内圆周与丝杆铜管外圆周另一端贴合，第一轴承一侧贴合有导向缸体，且导向缸体内部为空腔，导向缸体套接在固定丝杆轴外围，导向缸体外圆周一侧安装有外螺齿。
[0014]优选的，所述前端盖一侧安装有缸体接头，且缸体接头内圆周以及前端盖内圆周一侧均开设有第一齿槽，第一齿槽与外螺齿啮合。
[0015]优选的，所述导向缸体内部一侧安装有密封环，且密封环内部六角通孔与六角固定轴本体六角外形紧密贴合，六角固定轴本体一侧安装有限位片。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的六角固定轴式伸缩步进电机，其优点在于：本技术利用六角固定轴式伸缩步进电机代替传统的气缸作为动力源，定位精度高，往复定位精度达到0.03mm，利用电流通过定子绕组，同时在永磁体磁力的作用下实现转子的转动，随即通过螺旋传动的方式实现六角固定轴的伸缩，无需外接空压机，使用噪音小，并且降低了设备的使用成本，电机的伸缩输出轴采用六角形状让防转效果更显著，六角固定轴与导向缸体之间设有密封件，有利于提升设备的防尘能力，使用寿命长，往返寿命达到300万次，电机与导向一体化，结构紧凑无需过多考虑安装滑轨、带轮等导向装置，节省安装空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构正视剖视图；
[0020]图2为本技术的图1中A区域放大示意图；
[0021]图3为本技术的图1中B区域放大示意图；
[0022]图中：1、六角固定轴本体；2、限位片；3、空腔；4、前端盖；5、定子铁芯；6、铝垫；7、后端盖；8、磁钢；9、丝杆铜管；10、转子铁芯；11、导向缸体；12、密封环；13、固定丝杆轴；14、间隙；15、第一齿槽；16、第二齿槽；17、外螺齿；18、缸体接头；19、第一轴承；20、轴套；21、第二轴承。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：六角固定轴式伸缩步进电机，包括六角固定轴本体1，六角固定轴本体1一端中心固定套接有固定丝杆轴13，且固定丝杆轴13外圆周一侧套接有丝杆铜管9，丝杆铜管9内圆周一侧开设有第二齿槽16，且第二齿槽16与固定丝杆轴13外圆周通过螺纹固定连接，丝杆铜管9外圆周安装有转子铁芯10，在两转子铁芯10之间安装有铝垫6，转子铁芯10两侧对称安装有磁钢8，转子铁芯10外圆周安装有定子铁芯5，且定子铁芯5一端固定连接有后端盖7，定子铁芯5另一端固定连接有前端盖4，前端盖4与转子铁芯10之间设置有间隙14，后端盖7内部一侧安装有第二轴承21，且第二轴承21内圆周与丝杆铜管9外圆周一端贴合，第二轴承21一侧安装有轴套20，且轴套20一侧与转子铁芯10一侧贴合，前端盖4内部一侧安装有第一轴承19，且第一轴承19内圆周与丝杆铜管9外圆周另一端贴合，第一轴承19一侧贴合有导向缸体11，且导向缸体11内部为空腔3，导向缸体11套接在固定丝杆轴13外围，导向缸体11外圆周一侧安装有外螺齿17，前端盖4一侧安
装有缸体接头18，且缸体接头18内圆周以及前端盖4内圆周一侧均开设有第一齿槽15，第一齿槽15与外螺齿17啮合，导向缸体11内部一侧安装有密封环12，且密封环12内部六角通孔与六角固定轴本体1六角外形紧密贴合，六角固定轴本体1一侧安装有限位片2。
[0025]工作原理：本技术在使用过程中，对设备进行通电，电机的转子为永磁体，电流穿过定子铁芯5上的绕组时，定子铁芯5上的绕组产生矢量磁场，该矢量磁场会带动转子铁芯10旋转，给电机输入脉冲信号，转子铁芯10朝着一个方向转动，在转子铁芯10转动的过程中，带动丝杆铜管9转动，由于丝杆铜管9上的第二齿槽16与固定丝杆轴13啮合，从而带动固定丝杆轴13线性运动，带动固定丝杆轴13向六角固定轴本体1方向运动，继而带动六角固定轴本体1从导向缸体11中伸出，电流反向通入，则定子铁芯5上的绕组产生的矢量磁场反向，从而实现六角固定轴本体1收缩到导向缸体11内，实现了六角固定轴本体1的伸缩运动，代替传统的气缸驱动，噪音小、精确度高，往复定位精度达到0.03mm，同时六角固定轴本体1与导向缸体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.六角固定轴式伸缩步进电机，包括六角固定轴本体(1)，其特征在于：所述六角固定轴本体(1)一端中心固定套接有固定丝杆轴(13)，且固定丝杆轴(13)外圆周一侧套接有丝杆铜管(9)，丝杆铜管(9)内圆周一侧开设有第二齿槽(16)，且第二齿槽(16)与固定丝杆轴(13)外圆周通过螺纹固定连接，丝杆铜管(9)外圆周安装有转子铁芯(10)，且在两转子铁芯(10)之间安装有铝垫(6)，转子铁芯(10)两侧对称安装有磁钢(8)。2.根据权利要求1所述的六角固定轴式伸缩步进电机，其特征在于：所述转子铁芯(10)外圆周安装有定子铁芯(5)，且定子铁芯(5)一端固定连接有后端盖(7)，定子铁芯(5)另一端固定连接有前端盖(4)，前端盖(4)与转子铁芯(10)之间设置有间隙(14)。3.根据权利要求2所述的六角固定轴式伸缩步进电机，其特征在于：所述后端盖(7)内部一侧安装有第二轴承(21)，且第二轴承(21)内圆周与丝杆铜管(9)外圆周一端贴合，第二轴承(21)一侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟乘财，廖文瑜，梁炼诚，
申请(专利权)人：广州汉邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：