一种闭环集成式步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闭环集成式步进电机，包括后端盖、定子以及前端盖，所述定子的前后两端分别与前端盖以及后端盖连接，所述定子的内壁设有驱动组件，所述驱动组件的前端延伸至前端盖，所述驱动组件与前端盖之间连接有限位组件，所述驱动组件包括转子，所述定子的内壁连接有轴承，所述转子与轴承的内壁固定连接，涉及步进电机技术领域，与现有技术相比的优点：通过设置驱动组件以及限位组件，利用限位块在滑槽内壁滑动连接，使得限位块对驱动杆以及螺纹套筒进行限位，从而使得转子的往复转动带动驱动杆进行移动，从而带动顶推板进行往复移动，使得内部机构紧凑，易安装。易安装。易安装。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环集成式步进电机


[0001]本技术涉及步进电机
，具体为一种闭环集成式步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机，闭环步进电机就是在常规的驱动器外加一个闭环编码器，主要用来检测及反馈，尤其适用于大力矩低转速的应用。
[0003]在一些领域经常使用到直线传动，例如在检测行业，需要应用到直线传动机构携带检测器直线运动对待测物品进行检测，为了保证升降的精度，一般采用螺母与步进电机的转子固定的方式，螺母内配合一丝杠，在丝杠的端部固定一随动块，在电机外固定一固定块，随动块与固定块嵌合滑移配合，使得随动块只能沿转子的轴向移动而无法沿转子的周向转动，在随动块上沿转子的轴向固定检测器，当步进电机的转子转动带动螺母转动，由于随动块无法转动，随动块和丝杠就同时沿着转子的轴向运动，从而带动随动块上的检测器沿着转子的轴向精确运动。
[0004]公告号为CN208571887U的中国专利公开一种电动直线传动机构，包括电机以及与电机的转子固定的螺母，螺母内配合有丝杠，转子具有与螺母同心且供丝杠穿插的中心孔，在丝杆端部垂直固定有安装块，安装块底部向电机壳体的底部延伸有滑座，滑座与电机底部的滑块导向滑移配合，使用时，将目标物体与安装块固定，标物体可以通过上述的传动机构实现往复运动，但是，采用上述的电动直线传动机构，需要内置螺母，并在外部设置安装块、滑座和滑块等部件，这些结构导致整个机构的机体较大且不易安装。
[0005]为此，我们提出一种闭环集成式步进电机。

技术实现思路

[0006]鉴于上述和/或现有一种闭环集成式步进电机中存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术是在驱动组件的前端连接限位组件，利用限位块在滑槽内壁滑动连接，使得限位块对驱动杆以及螺纹套筒进行限位，从而使得转子的往复转动带动驱动杆进行移动，从而带动顶推板进行往复移动，以解决上述
技术介绍
中提出的整个机构较大不易安装的问题。
[0008]一种闭环集成式步进电机，包括后端盖、定子以及前端盖，所述定子的前后两端分别与前端盖以及后端盖连接，所述定子的内壁设有驱动组件，所述驱动组件的前端延伸至前端盖，所述驱动组件与前端盖之间连接有限位组件。
[0009]作为本技术的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中所述驱动组件包括转子，所述定子的内壁连接有轴承，所述转子与轴承的内壁固定连接。
[0010]作为本技术的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中所述转子通过轴承与定子转动连接，所述转子的表面设有外螺纹，所述转子的外表面设有驱动杆。
[0011]作为本技术的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中所述驱动杆的内壁固定连接有能够与外螺纹连接的螺纹套筒，所述驱动杆的左端延伸至限位组件的左侧并固定连接有顶推板。
[0012]作为本技术的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中所述限位组件包括限位桶，所述限位桶的右端与前端盖的左端内壁固定连接，所述限位桶的左端开设有贯穿的通孔。
[0013]作为本技术的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中所述限位桶内部的顶端以及底端均固定连接有限位块，所述驱动杆的顶端以及底端均开设有滑槽，所述限位块的表面与滑槽的内壁滑动连接。
[0014]作为本技术的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中所述后端盖内部设有容纳腔，所述容纳腔设有编码器以及驱动控制模块，所述编码器与转子的左端固定连接。
[0015]作为本技术的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中所述后端盖的上表面连接有航空插头，所述后端盖的后端连接有后盖。
[0016]与现有技术相比的优点：通过设置驱动组件以及限位组件，利用限位块在滑槽内壁滑动连接，使得限位块对驱动杆以及螺纹套筒进行限位，从而使得转子的往复转动带动驱动杆进行移动，从而带动顶推板进行往复移动，使得内部机构紧凑，易安装。
附图说明
[0017]图1为一种闭环集成式步进电机结构示意图；
[0018]图2为一种闭环集成式步进电机主视图；
[0019]图3为一种闭环集成式步进电机左视剖视图；
[0020]图4为一种闭环集成式步进电机图1中A的局部放大图。
[0021]图中：顶推板1、限位桶21、通孔22、滑槽23、限位块24、前端盖31、后端盖32、定子4、后盖5、驱动控制模块6、航空插头7、编码器8、轴承91、转子92、驱动杆93、螺纹套筒94。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0023]本技术提供一种闭环集成式步进电机，如图1、图2、图3以及图4所示，包括后端盖32、定子4以及前端盖31，定子4的前后两端分别与前端盖31以及后端盖32连接，定子4的内壁设有驱动组件，驱动组件的前端延伸至前端盖31，驱动组件与前端盖31之间连接有限位组件，电机定子4是电动机静止不动的部分，定子4由定子4铁芯、定子4绕组和机座三部分组成，定子4的主要作用是产生旋转磁场，而转子92的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生输出电流，前端盖31以及后端盖32为该装置提供外壳保护，驱动组件用于输出动力，限位组件用于对驱动组件进行限位。
[0024]驱动组件包括转子92，定子4的内壁连接有轴承91，转子92与轴承91的内壁固定连接，转子92通过轴承91与定子4转动连接，转子92的表面设有外螺纹，转子92的外表面设有驱动杆93，驱动杆93的内壁固定连接有能够与外螺纹连接的螺纹套筒94，驱动杆93的左端
延伸至限位组件的左侧并固定连接有顶推板1，转子92就是闭环步进电机中转动的部分，轴承91用于使转子92与的定子4转动连接，外螺纹用于与螺纹套筒94螺纹连接，在限位组件对驱动杆93的限位作用下，驱动杆93的转动会通过螺纹套筒94带动驱动杆93进行移动。
[0025]限位组件包括限位桶21，限位桶21的右端与前端盖31的左端内壁固定连接，限位桶21的左端开设有贯穿的通孔22，限位桶21内部的顶端以及底端均固定连接有限位块24，驱动杆93的顶端以及底端均开设有滑槽23，限位块24的表面与滑槽23的内壁滑动连接，限位桶21用于开设通孔22并为驱动杆93的前端提供支撑，限位块24与滑槽23内壁滑动连接用于当对驱动杆93进行限位，并防止驱动杆93以及螺纹套筒94脱离转子92。
[0026]后端盖32内部设有容纳腔，容纳腔设有编码器8以及驱动控制模块6，编码器8与转子92的左端固定连接，后端盖32的上表面连接有航空插头7，后端盖32的后端连接有后盖，驱动控制模块6用于输入代码，从而对转子92的转动记性控制，编码器8用于对驱动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环集成式步进电机，包括后端盖(32)、定子(4)以及前端盖(31)，其特征在于，所述定子(4)的前后两端分别与前端盖(31)以及后端盖(32)连接，所述定子(4)的内壁设有驱动组件，所述驱动组件的前端延伸至前端盖(31)，所述驱动组件与前端盖(31)之间连接有限位组件。2.根据权利要求1所述的一种闭环集成式步进电机，其特征在于，所述驱动组件包括转子(92)，所述定子(4)的内壁连接有轴承(91)，所述转子(92)与轴承(91)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种闭环集成式步进电机，其特征在于，所述转子(92)通过轴承(91)与定子(4)转动连接，所述转子(92)的表面设有外螺纹，所述转子(92)的外表面设有驱动杆(93)。4.根据权利要求3所述的一种闭环集成式步进电机，其特征在于，所述驱动杆(93)的内壁固定连接有能够与外螺纹连接的螺纹套筒(94)，所述驱动杆(93)的左端延伸至限位组...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳志波，赖芳林，
申请(专利权)人：深圳市美莱克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：