一种闭环集成式步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开的属于步进电机技术领域，具体为一种闭环集成式步进电机，包括闭环步进电机本体、感应磁铁、磁性编码器与驱动器集成线路板、驱动板座和驱动板盖，所述磁性编码器与驱动器集成线路板通过安装组件可拆卸连接在驱动板座上，所述闭环步进电机本体上设有电机轴，所述电机轴的尾端设有感应磁铁，且感应磁铁通过连接套与电机轴相连接，本实用新型专利技术通过安装组件将磁性编码器与驱动器集成线路板安装在驱动板座上，具有便于对磁性编码器与驱动器集成线路板进行拆装的作用，通过便于对磁性编码器与驱动器集成线路板进行拆装，不仅会提高拆装效率，还会便于后期对磁性编码器与驱动器集成线路板进行维修或更换。动器集成线路板进行维修或更换。动器集成线路板进行维修或更换。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环集成式步进电机


[0001]本技术涉及步进电机
，具体为一种闭环集成式步进电机。

技术介绍

[0002]步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。
[0003]纵所周知，一些电器、电子设备在工作时，会产生电磁波，容易对周围的其他电气、电子设备形成电磁干扰，从而引发故障或者影响信号的传输；而过度的电磁干扰也会形成电磁污染，危害人们的身体健康，破坏生态平衡。故而，如何能有效的抑制或消除掉电子设备的所产生电磁波对周围其他电子设备造成电磁干扰，以及如何能有效避免电子设备自身受周围其他电子设备所带来的电磁干扰，成为了相关领域技术人员所要注意的重点和难点。
[0004]另外，随着科学技术的进步，越来越多的电气、电子设备的朝向小型化及集成化的趋势发展，既为了能克服电机工作时产生电磁波危及周围其他电气设备，也为了抵抗其他电气设备对电机自身的运行性能造成危害，更为了能更好的满足市场的需求，增加产品竞争力、市场占有率以及适应市场发展需求。
[0005]现有的中国专利CN207354039U公开了一种具有抗电磁干扰的一体式闭环步进电机，虽然该专利具有以下效果：
[0006]1.在现有闭环步进电机的基础上，通过磁性编码器和驱动器集成到一个线路板上并固定到电机尾部，同时电机轴的尾部安装一个感应磁铁，使得现有闭环步进电机具备了很强的抗电磁干扰能力；
[0007]2.利用驱动板座兼做步进电机后端盖与固定线路板用的固定座，使得整个电机系统的结构变得更加紧凑、体积更加小巧；
[0008]3.本技术的一体式闭环步进电机具有结构简单、安装简洁、可靠性高以及维护成本低廉等优点，可广泛适用于各类闭环步进电机抗电磁干扰使用。
[0009]但是在该专利中是通过螺丝或结构胶使磁性编码器与驱动器集成线路板与驱动板座固定连接，若是通过螺丝固定则需要借用外部工具对一个个的螺丝进行拧紧，从而会不便于对磁性编码器与驱动器集成线路板进行安装，若是通过结构胶固定，则容易在电机工作时因震动而发生分开的现象，从而存在连接稳定性不高。因此，专利技术一种闭环集成式步进电机。

技术实现思路

[0010]鉴于上述和/或现有一种闭环集成式步进电机中存在的问题，提出了本技术。
[0011]因此，本技术的目的是提供一种闭环集成式步进电机，能够解决上述提出现有的问题。
[0012]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术
方案：
[0013]一种闭环集成式步进电机，其包括闭环步进电机本体、感应磁铁、磁性编码器与驱动器集成线路板、驱动板座和驱动板盖，所述磁性编码器与驱动器集成线路板通过安装组件可拆卸连接在驱动板座上。
[0014]作为本技术所述的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中：所述闭环步进电机本体上设有电机轴，所述电机轴的尾端设有感应磁铁，且感应磁铁通过连接套与电机轴相连接。
[0015]作为本技术所述的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中：所述磁性编码器与驱动器集成线路板、所述驱动板座和所述驱动板盖均设置在闭环步进电机本体的尾端上，所述驱动板座与所述闭环步进电机本体的尾端相连接，所述驱动板座与所述驱动板盖相连接，所述磁性编码器与驱动器集成线路板位于所述驱动板座和所述驱动板盖之间。
[0016]作为本技术所述的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中：所述驱动板座兼做所述闭环步进电机本体的后端盖和用于固定所述磁性编码器与驱动器集成线路板的固定座。
[0017]作为本技术所述的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中：所述驱动板座的底端内壁固定安装侧板，且侧板的侧壁固定安装支撑板。
[0018]作为本技术所述的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中：所述安装组件包括：
[0019]第一U形板，所述侧板的侧壁和所述驱动板座的内腔均固定安装第一U形板，且第一U形板的内腔设有磁性编码器与驱动器集成线路板；
[0020]第一通孔，所述第一通孔开设在第一U形板的内壁上；
[0021]定位槽，所述磁性编码器与驱动器集成线路板的内壁两端均开设定位槽。
[0022]作为本技术所述的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中：所述安装组件还包括：
[0023]第二U形板，所述第一U形板的侧壁上固定安装第二U形板；
[0024]第二通孔，所述第二通孔开设在第二U形板的内壁上；
[0025]定位杆，所述定位杆滑动连接在第二通孔的内壁上，且定位杆的一端经过第一通孔插在定位槽中；
[0026]限位板，且限位板的内壁开设有第三通孔，所述第三通孔的内壁固定安装定位杆。
[0027]作为本技术所述的一种闭环集成式步进电机的一种优选方案，其中：所述安装组件还包括：
[0028]弹簧，所述弹簧套在定位杆上，且弹簧位于限位板和第二U形板的内腔之间；
[0029]驱动板，所述驱动板固定安装在定位杆的另一端上；
[0030]顶板，所述驱动板座的内壁两端均固定安装顶板，且顶板与驱动板相接触。
[0031]与现有技术相比：
[0032]通过安装组件将磁性编码器与驱动器集成线路板安装在驱动板座上，具有便于对磁性编码器与驱动器集成线路板进行拆装的作用，通过便于对磁性编码器与驱动器集成线路板进行拆装，不仅会提高拆装效率，还会便于后期对磁性编码器与驱动器集成线路板进
行维修或更换。
附图说明
[0033]图1为本技术结构正视示意图；
[0034]图2为本技术图1中A处结构放大示意图；
[0035]图3为本技术第一U形板俯视示意图；
[0036]图4为本技术限位板结构示意图。
[0037]图中：闭环步进电机本体10、电机轴11、感应磁铁20、磁性编码器与驱动器集成线路板30、驱动板座40、侧板41、支撑板42、驱动板盖50、连接套60、安装组件70、第一U形板71、第一通孔72、定位槽73、第二U形板74、第二通孔75、定位杆76、限位板77、第三通孔771、弹簧78、驱动板79、顶板791。
具体实施方式
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0039]实施例1：
[0040]本技术提供一种闭环集成式步进电机，请参阅图1
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图4，包括闭环步进电机本体10、感应磁铁20、磁性编码器与驱动器集成线路板30、驱动板座40和驱动板盖50；
[0041]闭环步进电机本体10上设有电机轴11，电机轴11的尾端设有感应磁铁20，且感应磁铁20通过连接套60与电机轴11相连接，磁性编码器与驱动器集成线路板30、驱动板座40和驱动板盖50均设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环集成式步进电机，包括闭环步进电机本体(10)、感应磁铁(20)、磁性编码器与驱动器集成线路板(30)、驱动板座(40)和驱动板盖(50)，其特征在于，所述磁性编码器与驱动器集成线路板(30)通过安装组件(70)可拆卸连接在驱动板座(40)上。2.根据权利要求1所述的一种闭环集成式步进电机，其特征在于，所述闭环步进电机本体(10)上设有电机轴(11)，所述电机轴(11)的尾端设有感应磁铁(20)，且感应磁铁(20)通过连接套(60)与电机轴(11)相连接。3.根据权利要求1所述的一种闭环集成式步进电机，其特征在于，所述磁性编码器与驱动器集成线路板(30)、所述驱动板座(40)和所述驱动板盖(50)均设置在闭环步进电机本体(10)的尾端上，所述驱动板座(40)与所述闭环步进电机本体(10)的尾端相连接，所述驱动板座(40)与所述驱动板盖(50)相连接，所述磁性编码器与驱动器集成线路板(30)位于所述驱动板座(40)和所述驱动板盖(50)之间。4.根据权利要求1所述的一种闭环集成式步进电机，其特征在于，所述驱动板座(40)兼做所述闭环步进电机本体(10)的后端盖和用于固定所述磁性编码器与驱动器集成线路板(30)的固定座。5.根据权利要求1所述的一种闭环集成式步进电机，其特征在于，所述驱动板座(40)的底端内壁固定安装侧板(41)，且侧板(41)的侧壁固定安装支撑板(42)。6.根据权利要求5所述的一种闭环集成式步进电机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳志波，赖芳林，王少华，李科林，
申请(专利权)人：深圳市美莱克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：