本实用新型专利技术涉及一种往复运动装置，包括驱动件、丝杆、滑台和支架，所述丝杆可转动安装在所述支架之间，所述驱动件输出端与所述丝杆一端连接；所述滑台内设置有腔体，所述腔体内设置有螺母柱，所述螺母柱与所述丝杆配合，所述腔体的内壁与所述螺母柱之间预留有间隙。本申请的往复运动装置通过驱动件驱动丝杆转动，滑台内设置螺母柱，通过螺母柱与丝杆的配合实现螺母柱带动滑台做直线往复运动。其中，滑台内通过设置腔体来设置螺母柱，腔体的内壁与螺母柱之间预留间隙，间隙预留了螺母柱的多自由度的窜动的空间，防止螺母柱与丝杆卡死的情况发生，有效地改善了滑台与丝杆卡死的风险。有效地改善了滑台与丝杆卡死的风险。有效地改善了滑台与丝杆卡死的风险。
【技术实现步骤摘要】
往复运动装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及往复运动装置。
技术介绍
[0002]目前一种往复运动装置是将电动机的旋转运动转变为丝杆的直线往复运动。应用这种往复运动装置时，往往会在丝杆上设置滑台。滑台内设置螺母柱，螺母柱与丝杆配合实现滑台的直线往复运动。
[0003]现有的滑台内的螺母柱作为嵌件注塑成型在滑台内，其螺母柱在于丝杆配合时，常会发生与丝杆卡死的情况，导致滑台无法运动。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种往复运动装置，以解决现有往复运动装置滑台易卡死的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：
[0006]往复运动装置，包括驱动件、丝杆、滑台和支架，所述丝杆可转动安装在所述支架之间，所述驱动件输出端与所述丝杆一端连接；所述滑台内设置有腔体，所述腔体内设置有螺母柱，所述螺母柱与所述丝杆配合，所述腔体的内壁与所述螺母柱之间预留有间隙。
[0007]相较于现有技术本申请的往复运动装置具有以下有益效果：
[0008]本申请的往复运动装置通过驱动件驱动丝杆转动，滑台内设置螺母柱，通过螺母柱与丝杆的配合实现螺母柱带动滑台做直线往复运动。其中，滑台内通过设置腔体来设置螺母柱，腔体的内壁与螺母柱之间预留间隙，间隙预留了螺母柱的多自由度的窜动的空间，防止螺母柱与丝杆卡死的情况发生，有效地改善了滑台与丝杆卡死的风险。
[0009]优选的，所述滑台一面设置有固定部，所述固定部内部形成所述腔体；所述固定部两端开设有用于穿过丝杆的通孔。
[0010]有益效果：滑台设置固定部的腔体，用于安装螺母柱；固定部两端开设通孔用于供丝杆穿过固定部。
[0011]优选的，所述螺母柱轴向的两侧端面垂直于丝杆的中心轴线，所述腔体的内壁形成有分别平行于螺母柱轴向两端面的抵接面。
[0012]优选的，所述螺母柱设置有与丝杆中心轴线方向平行的侧平面，所述螺母柱外周壁除侧平面外形成有弧面，所述腔体的内壁形成有与侧平面对应的内平面，所述腔体的内壁形成有与弧面对应的内弧面。
[0013]优选的，所述固定部与所述滑台之间设置有加强部。
[0014]有益效果：加强部的设置提升了固定部的强度，延长了固定部以及滑台的使用寿命。
[0015]优选的，所述支架之间设置有导向轴，所述滑台与所述导向轴滑动连接。
[0016]有益效果：本申请的往复运动装置通过设置导向轴使滑台的运动更加稳定。
[0017]优选的，所述滑台设置有导向孔，所述导向孔与所述导向轴配合。
[0018]有益效果：滑台通过其导向孔与导向轴的配合实现与导向轴的滑动连接。
[0019]优选的，所述滑台上位于所述导向孔两侧的位置设置有凸台，所述凸台与所述导向孔同轴设置。
[0020]有益效果：凸台的设置可防止滑台运行支架两端由于支架折弯形成的尺寸差异导致的滑台憋死风险。
[0021]优选的，所述凸台内壁设置储油槽。
[0022]有益效果：储油槽的设置使导向孔内的润滑油在滑台滑动过程中慢慢汇聚到储油槽内，可减小润滑油的挥发，不易使润滑油直接被推出导向孔，有利于延长润滑油的润滑时间，降低滑台与丝杆滑动过程中卡死的风险。
[0023]优选的，所述导向孔和导向轴均设置有两个，每个所述导向孔内穿设一根导向轴。
[0024]有益效果：导向孔和导向轴设置两个，利于提高滑台运动时的稳定性。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例提供的往复运动装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的滑台和螺母柱的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的滑台的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0029]说明书附图中的附图标记包括：驱动件1、丝杆2、滑台3、支架4、螺母柱5、侧平面51、弧面52、固定部6、通孔61、固定环7、加强部8、导向轴9、导向孔10、凸台11、储油槽12、抵接面13、内平面14、内弧面15。
[0030]如附图1
‑
3所示，本实施例展示了一种往复运动装置，包括驱动件1、丝杆2、滑台3和支架4。其中，丝杆2为可转动地安装在支架4之间，驱动件1的输出端与丝杆2一端连接，使驱动件1可以带动丝杆2转动。滑台3内设置有腔体，腔体内设置有螺母柱5，螺母柱5内开设有螺纹孔，螺母柱5通过螺纹孔实现与丝杆2配合。
[0031]具体的，驱动件1为步进电机。丝杆2横向设置在支架4之间，丝杆2横向贯穿滑台3的腔体，并与腔体内的螺母柱5进行配合。
[0032]本实施例往复运动装置的工作原理：步进电机驱动丝杆2转动，滑台3通过设置螺母柱5与丝杆2配合，使丝杆2转动并带动螺母柱5做直线运动，螺母柱5进而带动滑台3做直线运动。
[0033]其中，为了防止螺母柱5与丝杆2卡死，在本实施例中腔体的内壁与螺母柱5之间预留有间隙。间隙的设置，使螺母柱5具有多自由度的窜动空间。螺母柱5和腔体的内壁在XYZ三轴方向上均具有间隙，防止过定位导致螺母柱5和丝杆5憋死卡住不动。
[0034]如图2
‑
3所示，滑台3一面设置固定部6，固定部6内部形成腔体。固定部6两端开设有供丝杆2穿过的通孔61，螺母柱5设置在固定部6的腔体内，丝杆2通过两端的通孔61贯穿固定部6设置。
[0035]本实施例中的腔体形状与螺母柱5相适配。具体的，螺母柱5轴向的两侧端面垂直
于丝杆2的中心轴线。腔体的内壁形成有分别平行于螺母柱5轴向两端面的抵接面13。抵接面13与螺母柱5两端面相适配。在丝杆2旋转带动螺母柱5运动的过程中，螺母柱5的位于运动方向前侧的轴向端面和对应的抵接面13相接触。
[0036]螺母柱5设置有与丝杆2中心轴线方向平行的侧平面51，本实例中侧平面51相对设置有两个，其他实施方式中也可以只有一个，螺母柱5外周壁除侧平面51外形成有弧面52。进一步地，腔体的内壁形成有与侧平面51对应的内平面14，腔体的内壁形成有与弧面52对应的内弧面15。具体的，固定部6设置在滑台3的底部。固定部6包括两个相互平行的固定环7，两个通孔61分别开设在两个固定环7上。两个固定环7之间的为安装螺母柱5的腔体。上述抵接面为两个固定环7位于腔体内的一面。
[0037]其中，固定部6与滑台3之间设置有加强部8，加强部8具体为固定部6两侧的加强筋。加强部8将两个固定环7连接起来。相比于两个固定环7分别独立设置，加强部8提高了固定环7与滑台3的一体性，增强了固定环7以及固定部6的强度，延长了固定部6以滑台3的使用寿命。
[0038]在一些实施例中，为了提高滑台3与丝杆2之间滑动连接的稳定性，在支架4之间设置有导向轴9，导向轴9与丝杆2平行设置，使滑台3与导向轴9滑动连接。
[0039]在上述的一些实施例中，滑台3内部设置导向孔10，滑台3通过导向孔1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.往复运动装置，其特征在于：包括驱动件(1)、丝杆(2)、滑台(3)和支架(4)，所述丝杆(2)可转动安装在所述支架(4)之间，所述驱动件(1)输出端与所述丝杆(2)一端连接；所述滑台(3)内设置有腔体，所述腔体内设置有螺母柱(5)，所述螺母柱(5)与所述丝杆(2)配合，所述腔体的内壁与所述螺母柱(5)之间预留有间隙。2.根据权利要求1所述的往复运动装置，其特征在于：所述滑台(3)一面设置有固定部(6)，所述固定部(6)内部形成所述腔体；所述固定部(6)两端开设有用于穿过丝杆（2）的通孔(61)。3.根据权利要求2所述的往复运动装置，其特征在于：所述螺母柱（5）轴向的两侧端面垂直于丝杆（2）的中心轴线，所述腔体的内壁形成有分别平行于螺母柱（5）轴向两端面的抵接面（13）。4.根据权利要求2所述的往复运动装置，其特征在于：所述螺母柱（5）设置有与丝杆（2）中心轴线方向平行的侧平面（51），所述螺母柱（5）外周壁除侧平面（51）外形成有弧面（52），所述腔体的内壁形成有与侧平面（51...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄成凯，燕冬午，金鹏飞，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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